CN113979115A - 一种电容器智能监控老化机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电容器智能监控老化机，进料机构、校正机构、总输送线、排架搬送机构、自动老化机构、测试分选机构、收料放电机构、分选收料机构、人机操作屏和老化监控箱；总输送线和自动老化机构平行设置，且两者前后之间输入端和输出端均采用排架搬送机构进行连接，进料机构和校正机构首尾相连，且位于总输送线的旁侧，且与总输送线连接，收料放电机构与分选收料机构首尾相连，且位于总输送线的旁侧，自动老化机构与老化监控箱电性连接，老化监控箱对自动老化机构进行控制和设置。本发明通过各机构能够实现电容器自动上料、自动老化、自动检测、自动放电、自动排不良、自动下料等操作，而且检测精准度较高，实时监控每一颗电容器老化时内部情况。

Description

一种电容器智能监控老化机
技术领域
本发明涉及电容器技术领域，具体涉及一种电容器智能监控老化机。
背景技术
电容器在生产过程中，需要进行老化测试，但是目前的老化机智能化程度比较低、工作效率较低、精准度较低，因此需要进行改进。
本发明需要结合申请人之前申请的专利号“202022069612X、一种导针电容器充电治具”或专利号“2020220680776、一种牛角电容器充电治具”进行配合使用。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电容器智能监控老化机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电容器智能监控老化机，其创新点在于：所述进料机构、校正机构、总输送线、排架搬送机构、自动老化机构、测试分选机构、收料放电机构、分选收料机构、人机操作屏和老化监控箱；所述总输送线和自动老化机构平行设置，且两者前后之间输入端和输出端均采用排架搬送机构进行连接，所述进料机构和校正机构首尾相连，且位于总输送线的旁侧，且与总输送线连接，所述收料放电机构与分选收料机构首尾相连，且位于总输送线的旁侧，且与总输送线连接，所述自动老化机构与老化监控箱电性连接，所述老化监控箱对自动老化机构进行控制和设置，所述测试分选机构和人机操作屏均位于总输送线上。
进一步的，所述进料机构包括进料网带机，所述进料网带机上设置一对辅助输送带，且两个辅助输送带呈锥形分布，且在两者的输出端设置自动输料带进行输送，所述自动输料带仅能使一个电容器通过。
进一步的，所述校正机构包括立板，所述立板的正面分别设置挡料气缸、两个滑轨、摄像头安装板、旋转电机和电容器夹具，所述立板的背部设置两个移动气缸、旋转气缸和由电机驱动的丝杆，所述挡料气缸的活塞杆端部设置挡料板，所述滑轨上均设置滑块，其中一个滑块上设置一个夹取气缸，另一个滑块上设置一对夹取气缸，所述夹取气缸上均设置夹板，所述摄像头安装板顶部设置CCD摄像头，所述CCD摄像头电性连接显示器，所述旋转电机的输出轴上设置定位块和夹紧气缸，所述旋转气缸的输出轴延伸到立板正面，且设置一对夹料气缸，所述丝杆上螺纹连接安装板，所述安装板延伸至立板前端，且设置手指气缸，所述手指气缸上设置一对夹块，所述夹块位于CCD 摄像头的正下方，所述电容器夹具的底部设置手指气缸，所述手指气缸上设置一对铜触杆对准电容器夹具中的夹片，所述手指气缸的底部设置滑座，所述滑座下方设置滑轨，所述滑轨设置在安装板上，所述安装板上设置移动气缸与滑座固定连接。
进一步的，所述总输送线包括输送架，所述输送架上设置输送轨道，所述输送轨道的左右两侧均设置整理气缸，所述整理气缸上设置推板，所述输送轨道内开设行走槽，所述行走槽与输送架之间设置输送链条和传动辊，所述测试分选机构横跨输送轨道设置，所述测试分选机构和输送链条采用同一个驱动机构进行驱动；所述驱动机构包括驱动电机和分割器，所述驱动电机与分割器之间采用皮带和皮带轮进行传动连接，所述分割器包括纵向输出轴和横向输出轴，所述纵向输出轴与传动辊之间采用锥形齿轮组进行传动连接，所述横向输出轴上通过联轴器连接凸轮轴，所述凸轮轴上设置凸轮，所述凸轮侧面开设凸轮槽，所述凸轮槽内设置从动轴的一端，且设置摆块，所述凸轮槽与从动轴间隙配合，所述从动轴的另一端连接同步带轮组件，所述同步带轮组件的皮带上传动连接张紧轮，所述张紧轮内设置张紧轴，所述张紧轴的两侧限位与卡槽内，所述同步带轮组件的输出端传动连接传动轴，所述传动轴上设置多个驱动轮，且每个驱动轮上铰接连杆，所述连杆铰接测试分选机构，所述凸轮旋转时，从动轴在凸轮槽中来回旋转摆动，从而带动传动轴进行来回旋转摆动，也就是带动驱动轮进行来回旋转摆动。
进一步的，所述测试分选机构包括多个首尾相连的测试单元、分选机构和电容测试仪，所述电容测试仪与测试单元电性连接，所述测试单元包括底板，所述底板的左右两侧设置导轨，且每个导轨上设置两个导块，且不同导轨上的导块为一组，之间设置滑板，所述底板中间设置齿轮，所述齿轮两侧啮合传动连接齿条，且两个齿条的外端分别与两个滑板固定连接，且其中一个滑板与连杆进行铰接，所述滑板上设置一对立块，所述立块之间设置探针座，所述探针座内排列设置多个探针，所述探针与电容测试仪电性连接；所述分选机构包括一对立板，所述立板上均设置滑轨组件，且其中一个立板上设下拉气缸，所述滑轨组件之间设置滑轨板，所述下拉气缸与滑轨板相连，所述滑轨板的顶部设置横拉气缸，其侧面也设置滑轨组件，且该滑轨组件上设置夹料气缸，所述夹料气缸上设置一对夹料块，所述横拉气缸与夹料气缸相连，所述立板之间还设置横梁，所述横梁上设置压料气缸，所述压料气缸的活塞杆端部设置压块。
进一步的，所述排架搬送机构包括纵向直线导轨和横向直线导轨，且横向直线导轨位于纵向直线导轨的上方，所述纵向直线导轨的的滑块上设置接料直线导轨，所述接料直线导轨的滑块上设置接料板，所述接料板的前端设置接料臂，所述横向直线导轨的滑块上设置下移直线导轨，所述下移直线导轨的滑块上设置旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置连接轴，所述连接轴的下端设置取料气缸，所述取料气缸上设置一对抓手。
进一步的，所述自动老化机构包括老化箱，所述老化箱设置三层输送链条，且每层输送链条均通过链条和链轮单独连接伺服电机进行驱动，所述输送链条均配置输送轨道进行辅助，所述输送轨道之间排列设置多个充电底座，所述输送链条上放置多个电容器排架进行输送，所述电容器排架与充电座相互接触进行老化操作，所述老化箱顶部设置多个加热机构和插接面板，所述加热机构包括壳体，所述壳体的底部开设一对出风口，所述壳体的顶部分别设置一对电机、一对轴流风机和一对进风管，所述电机的输出轴上设置离心风机，所述离心风机对准出风口，所述壳体内部悬挂设置发热管，所述发热管盘侧设置导流板，所述插接面板上设置多个插接件，且每个插接件的一端分别与充电底座电性连接，其另一端分别与老化监控箱内的控制电路板进行电性连接。
进一步的，所述收料放电机构包括一对立板，所述立板上设置滑轨组件，所述滑轨组件的顶部设置横板，所述横板采用纵移气缸进行拉动，所述横板的顶部设置横移气缸，其侧面也设置滑轨组件，该滑轨组件上多个固定块，且每个固定块上均设置收料气缸，且每个收料气缸上设置一对夹料板，所述收料气缸采用横移气缸进行拉动，所述夹料板的下方设置多个夹持气缸，所述夹持气缸的上方设置电容器夹具，所述夹持气缸上设置一对夹持板，且每个夹持板上设置一对铜杆对准电容器夹具的金属夹片，所述电容器夹具的间距与夹料板的间距相等，且数量也一致；还包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部设置安装座，所述安装座上设置一对轴承座，所述轴承座之间设置旋转轴，所述旋转轴上设置一对夹块，所述夹块上设置夹取气缸，所述夹取气缸上设置一对夹板，所述旋转轴传动连接旋转气缸。
进一步的，所述分选收料机构包括分选台，所述分选台设置两组分选仓，且每个分选仓包括多个小仓，且每个小仓的开口处对应设置推料气缸，所述分选仓的进口处均设置输送带，且其中一个输送带的输入端设置一对稳料气缸，所述稳料气缸的活塞杆端部设置弧形的稳料夹板，在两个所述输送带的交接处设置一对立柱，所述立柱顶部设置安装板，所述安装板的下方一对导杆，所述导杆上滑动设置导块，所述导块的下方设置夹料气缸，所述夹料气缸上设置一对L型的夹板，所述导块采用气缸进行移动。
进一步的，所述人机操作屏对各机构、各部件进行设置和控制。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
本发明设计合理、使用方便、智能化程度较高；本发明通过各机构能够实现电容器自动上料、自动老化、自动检测、自动放电、自动排不良、自动下料等操作，而且检测精准度较高，实时监控每一颗电容器老化时内部情况、铝箔毛刺拉火、电解液闪火、电解纸杂质闪火等不良现象；通过设置三层结构的自动老化机构，能够分别对三层的电容器进行老化控制，满足不同种类的电容器老化需求，同时也合理运用了空间资源；能够在老化过程中全程跟踪每一颗电容器的实时电压、实时电流，通过对电压和电流分析，实时监控每一颗电容器老练时内部情况、铝箔毛刺拉火、电解液闪火、电解纸杂质闪火等不良现象。
附图说明
图1为本发明的总装图；
图2为本发明中进料机构和校正机构的结构示意图之一；
图3为本发明中进料机构和校正机构的结构示意图之二；
图4为本发明中总输送线的结构示意图之一；
图5为本发明中总输送线的结构示意图之二；
图6为本发明中驱动机构的结构示意图；
图7为本发明中驱动机构与测试单元的结构示意图；
图8为本发明中分选机构的结构示意图之一；
图9为本发明中分选机构的结构示意图之二；
图10为本发明中排架搬送机构的结构示意图之一；
图11为本发明中排架搬送机构的结构示意图之二；
图12为本发明中自动老化机构的结构示意图之一；
图13为本发明中自动老化机构的结构示意图之二；
图14为本发明中加热机构的结构示意图；
图15为本发明中收料放电机构和分选收料机构的结构示意图之一；
图16为本发明中收料放电机构和分选收料机构的结构示意图之二；
图17为本发明的控制***电路图之一；
图18为本发明的控制***电路图之二；
图19为本发明的控制***电路图之三；
图20为本发明的控制***电路图之四；
图21为本发明的控制***电路图之五。
附图标记说明：
1进料机构、11进料网带机、12辅助输送带、13自动输料带、2校正机构、21立板、22挡料气缸、23滑轨、24摄像头安装板、25旋转电机、 26电容器夹具、27移动气缸、28旋转气缸、29丝杆、210挡料板、211 夹取气缸、212夹板、213CCD摄像头、214显示器、215定位块、216夹紧气缸、217夹料气缸、218安装板、219手指气缸、220夹块、221铜触杆、222滑座、223滑轨、224移动气缸、3总输送线、31输送架、32输送轨道、33整理气缸、34推板、35传动辊、36驱动机构、361驱动电机、 362分割器、363锥形齿轮、364联轴器、365凸轮、366凸轮槽、367从动轴、368摆块、369同步带轮组件、3610张紧轴、3611卡槽、3612传动轴、3613驱动轮、3614连杆、4排架搬送机构、41纵向直线导轨、42 横向直线导轨、43接料直线导轨、44接料板、45接料臂、46下移直线导轨、47旋转电机、48连接轴、49取料气缸、410抓手、5自动老化机构、51老化箱、52输送链条、53伺服电机、54输送轨道、55充电底座、 56加热机构、561壳体、562出风口、563电机、564轴流风机、565进风管、566离心风机、567发热管、568导流板、57插接面板、571插接件、6测试分选机构、61测试单元、611底板、612导轨、613导块、614 滑板、615齿轮、616齿条、617立块、618探针座、619探针、62分选机构、621立板、622滑轨组件、623下拉气缸、624滑轨板、625横拉气缸、626夹料气缸、627夹料块、628横梁、629压料气缸、6210压块、 63电容测试仪、7收料放电机构、71立板、72滑轨组件、73横板、74 纵移气缸、75横移气缸、76固定块、77收料气缸、78夹料板、79夹持气缸、710电容器夹具、711夹持板、712铜杆、713顶升气缸、714安装座、715轴承座、716旋转轴、717夹块、718夹取气缸、719夹板、720 旋转气缸、8分选收料机构、81分选台、82分选仓、83小仓、84推料气缸、85输送带、86稳料气缸、87稳料夹板、88立柱、89安装板、810 导杆、811导块、812夹料气缸、813夹板、814气缸、9人机操作屏、10 老化监控箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参看图1，一种电容器智能监控老化机，进料机构1、校正机构2、总输送线3、排架搬送机构4、自动老化机构5、测试分选机构6、收料放电机构7、分选收料机构8、人机操作屏9和老化监控箱10；总输送线3和自动老化机构5平行设置，且两者前后之间输入端和输出端均采用排架搬送机构4进行连接，进料机构1和校正机构2首尾相连，且位于总输送线3的旁侧，且与总输送线3连接，收料放电机构7与分选收料机构8首尾相连，且位于总输送线3的旁侧，且与总输送线3连接，自动老化机构5与老化监控箱10电性连接，老化监控箱10对自动老化机构5进行控制和设置，测试分选机构6和人机操作屏9均位于总输送线3上。具体的，进料机构1件电容器依次输送至校正机构2进行视觉检测，检测完毕后输送至总输送线3上，而此时电容器排架已经位于总输送线3上进行待位，校正机构2将电容器一个个的依次***电容器排架内，每插接一个电容器，电容器排架在总输送线的作用下向前移动一步，待全部插接完成后，再通过排架搬送机构4将电容器排架及电容器搬送至自动老化机构5内，而自动老化机构5内已经安装了充电底座，随着自动老化机构5的运行，电容器排架与充电底座自动配合，从而对电容器进行老化操作，电容器排架与充电底座的具体工作原理，参见专利号“202022069612X、一种导针电容器充电治具”或专利号“2020220680776、一种牛角电容器充电治具”，本申请中不再进行具体阐述，老化完成后，再通过排架搬送机构4搬出自动老化机构5，搬送至总输送线3上，再随总输送线3进行移动，当移动至测试分选机构6时，对电容器进行测试，测试完成，继续移动，移动至收料放电机构7处，被收回且进行放电，放电完成后输送至分选收料机构8进行一等品和二等品的分离。
参看图2-3，进料机构1包括进料网带机11，进料网带机11上设置一对辅助输送带12，且两个辅助输送带12呈锥形分布，且在两者的输出端设置自动输料带13进行输送，自动输料带13仅能使一个电容器通过。电容器堆积在进料网带机11上，在进料网带机11作用下进行输送，且在两个辅助输送带12的作用下，最后出来一个电容器进入到自动输料带13内。
参看图2-3，校正机构2包括立板21，立板21的正面分别设置挡料气缸 22、两个滑轨23、摄像头安装板24、旋转电机25和电容器夹具26，立板21 的背部设置两个移动气缸27、旋转气缸28和由电机驱动的丝杆29，挡料气缸22的活塞杆端部设置挡料板210，滑轨23上均设置滑块，其中一个滑块上设置一个夹取气缸211，另一个滑块上设置一对夹取气缸211，夹取气缸211 上均设置夹板212，摄像头安装板24顶部设置CCD摄像头213，CCD摄像头 213电性连接显示器214，旋转电机25的输出轴上设置定位块215和夹紧气缸216，旋转气缸28的输出轴延伸到立板21正面，且设置一对夹料气缸217，丝杆29上螺纹连接安装板218，安装板218延伸至立板前端，且设置手指气缸219，手指气缸210上设置一对夹块220，夹块220位于CCD摄像头214的正下方，电容器夹具26的底部设置也手指气缸219，手指气缸219上设置一对铜触杆221对准电容器夹具中的夹片，手指气缸219的底部设置滑座222，滑座222下方设置滑轨223，滑轨223设置在安装板上，安装板上设置移动气缸224与滑座222固定连接。挡料气缸22开启，挡料板210升起，将自动输料带13上的电容器拦住，夹取气缸211将电容器夹住后，在移动气缸27的作用下，将电容器移动至手指气缸219的上方，通过丝杆29对手指气缸219 的位置进行调节，使得能够正好夹住电容器底部，然后丝杆29件电容器上移， CCD摄像头213对电容器进行视觉检测，并将信息反馈到显示器214上，检测完毕后，电容器下降到合适位置后，夹料气缸217夹紧，在旋转气缸28的作用下，将电容器倒置在定位块215上，夹紧气缸216对电容器进行夹紧，夹紧后旋转电机25对电容器进行方位调整，调整完毕后，夹取气缸211将电容器夹紧后在移动气缸27作用下移动至电容器夹具26进行待位，而之前在电容器夹具26上待位的电容器会被另一个夹取气缸211送至总输送线3上。
参看图4-7，总输送线3包括输送架31，输送架31上设置输送轨道32，输送轨道32的左右两侧均设置整理气缸33，整理气缸33上设置推板34，输送轨道内开设行走槽，行走槽与输送架之间设置输送链条和传动辊35，测试分选机构6横跨输送轨道32设置，测试分选机构6和输送链条采用同一个驱动机构36进行驱动；驱动机构36包括驱动电机361和分割器362，驱动电机 361与分割器362之间采用皮带和皮带轮进行传动连接，分割器362包括纵向输出轴和横向输出轴，纵向输出轴与传动辊35之间采用锥形齿轮363组进行传动连接，横向输出轴上通过联轴器364连接凸轮轴，凸轮轴上设置凸轮365，凸轮365侧面开设凸轮槽366，凸轮槽366内设置从动轴367的一端，且设置摆块368，凸轮槽366与从动轴367间隙配合，从动轴367的另一端连接同步带轮组件369，同步带轮组件369的皮带上传动连接张紧轮，张紧轮内设置张紧轴3610，张紧轴3610的两侧限位与卡槽3611内，同步带轮组件369的输出端传动连接传动轴3612，传动轴3612上设置多个驱动轮3613，且每个驱动轮3613上铰接连杆3614，连杆3614铰接测试分选机构6，凸轮365旋转时，从动轴367在凸轮槽366中来回旋转摆动，从而带动传动轴3612进行来回旋转摆动，也就是带动驱动轮3613进行来回旋转摆动。输送轨道32的行走槽内放置电容器排架，校正机构2将电容器移至总输送线3的上方，此时有负责接料的气缸待位，进行接料，接料完成后在下压气缸的作用下***电容器排架内，且每插接一个电容器，电容器排架在输送链条的作用下向前移动一步；驱动电机361启动后，带动分割器36进行转动，分割器362通过锥形齿轮363带动传动辊35进行旋转，从而带动输送链条进行输送；由于测试分选机构6与输送链条采用的是同一个驱动机构36，因此两者为同步运动，分割器362带动凸轮365进行旋转，凸轮365旋转时，从动轴367在凸轮槽 366中来回旋转摆动(包括小幅度的旋转)，再通过同步带轮组件369带动传动轴3612进行来回旋转摆动(包括小幅度的旋转)，也就是带动驱动轮3613 进行来回旋转摆动，从而实现对测试分选机构6的开启闭合操作，也就是测试分选机构6开启时，输送链条可以对排架进行输送，测试分选机构6闭合时，输送链条暂时停止对排架进行输送；整理气缸33和推板34用于将电容器排架进行定位，确保排架搬送机构4能够精准的夹取电容器排架。
参看图7-9，测试分选机构6包括多个首尾相连的测试单元61、分选机构62和电容测试仪63，电容测试仪63与测试单元61电性连接，测试单元 61包括底板611，底板611的左右两侧设置导轨612，且每个导轨612上设置两个导块613，且不同导轨上的导块为一组，之间设置滑板614，底板611中间设置齿轮615，齿轮两侧啮合传动连接齿条616，且两个齿条616的外端分别与两个滑板614固定连接，且其中一个滑板614与连杆3614进行铰接，滑板614上设置一对立块617，立块617之间设置探针座618，探针座618内排列设置多个探针619，探针619与电容测试仪63电性连接；分选机构62包括一对立板621，立板621上均设置滑轨组件622，且其中一个立板上设下拉气缸623，滑轨组件622之间设置滑轨板624，下拉气缸623与滑轨板624相连，滑轨板624的顶部设置横拉气缸625，其侧面也设置滑轨组件622，且该滑轨组件622上设置夹料气缸626，夹料气缸626上设置一对夹料块627，横拉气缸625与夹料气缸626相连，立板621之间还设置横梁628，横梁628上设置压料气缸629，压料气缸629的活塞杆端部设置压块6210。当电容器排架运动至探针座618之间时，连杆3614在驱动轮3613的作用下进行来回摆动，也就是对滑板614进行推拉，同时在齿轮615和齿条616的作用下，两个滑板同步进行相对或相反运动，从而实现探针座618的开启和闭合，当闭合时，探针619与电容器进行接触，再通过电容测试仪63对电容器进行检测，当开启时，电容器排架可进行输送；分选机构62用于将不良品排出，同样适用于校正后位于总输送线3处的电容器，也就是当电容测试仪63或视觉检测出不良电容器时，下拉气缸623带动滑轨板624向下移动，夹料气缸626启动，通过夹料块627将不良电容器夹紧，下拉气缸623复位，再通过横拉气缸625将夹料气缸626移动至总输送线3的外侧，将不良电容器放下即可。
参看图10-11，排架搬送机构4包括纵向直线导轨41和横向直线导轨42，且横向直线导轨42位于纵向直线导轨41的上方，纵向直线导轨41的的滑块上设置接料直线导轨43，接料直线导轨43的滑块上设置接料板44，接料板 44的前端设置接料臂45，横向直线导轨42的滑块上设置下移直线导轨46，下移直线导轨46的滑块上设置旋转电机47，旋转电机47的输出轴上设置连接轴48，连接轴48的下端设置取料气缸49，取料气缸49上设置一对抓手410。横向直线导轨42将取料气缸49移动至总输送线3上方，下移直线导轨46启动，将取料气缸49下降，通过抓手410对电容器排架进行抓取，抓取后，下移直线导轨46上升，将电容器排架移动至接料臂45上方，并启动旋转电机 47将电容器排架横向放置，下移直线导轨46下降，将电容器排架放置在接料臂45上，然后接料臂45在纵向直线导轨41作用下进行升降，选择合适的上中下三层输送链条，然后启动接料直线导轨43，将电容器排架移送至输送链条之间，然后纵向直线导轨41下移，将电容器排架的左右两端放置在输送链条上即可，这个是将电容器排架放入自动老化机构的过程，而从自动老化机构中取出，则与放入的过程相反；输送链条上设置与电容器排架相互定位的凸起，这个在专利号“202022069612X、一种导针电容器充电治具”或专利号“2020220680776、一种牛角电容器充电治具”中也有所提及；接料臂45为三叉结构，上面也设置用于与电容器排架定位的凸起。
参看图12-14，自动老化机构5包括老化箱51，老化箱51设置三层输送链条52，且每层输送链条均通过链条和链轮单独连接伺服电机53进行驱动，输送链条52均配置输送轨道54进行辅助，输送轨道54之间排列设置多个充电底座55，输送链条52上放置多个电容器排架进行输送，电容器排架与充电座55相互接触进行老化操作，老化箱51顶部设置多个加热机构56和插接面板57，加热机构56包括壳体561，壳体561的底部开设一对出风口562，壳体的顶部分别设置一对电机563、一对轴流风机564和一对进风管565，电机的输出轴上设置离心风机566，离心风机566对准出风口562，壳体561内部悬挂设置发热管567，发热管567盘侧设置导流板568，插接面板57上设置多个插接件571，且每个插接件571的一端分别与充电底座电性连接，其另一端分别与老化监控箱10内的控制电路板进行电性连接。每一个输送链条52 均有单独的伺服电机53进行传动，也就是可以单独控制每个输送链条52的运行速度，从而满足不同电容器老化时间的需要，同时也是充分利用了空间资源；电容器排架与充电座55的具体结构和工作原理详见专利号“202022069612X、一种导针电容器充电治具”或专利号“2020220680776、一种牛角电容器充电治具”，本申请中不再进行具体阐述，能够实现智能检测和识别产品位置及产品数量，可随时查看单颗电容器曲线图及当前电容器升压电压值，可任意导出单颗电容器数据并生成曲线图；每一颗电容器使用独立的恒流源，并且恒流值程控可调，充电时电容器电压线性上升，解决传统方式(电阻限流)导致电容器温度过高、凸底等问题，造成不必要的损失；能够在老化过程中全程跟踪监测每一颗电容器的实时电压、实时电流，通过对电压和电流分析，实时监控每一颗电容器老练时内部情况、铝箔毛刺拉火、电解液闪火、电解纸杂质闪火等不良现象；老化监控箱10的显示屏也可以直观的显示每颗电容器当前电压值和不良状态，并发送报警信号；加热结构采用双电机563、双轴流风机564、双进风管565、双离心风机566和双发热管 567，能够实现快速加热、快速散热，且加热温度均匀，温差也小，从而提高老化效率。
参看图15-16，收料放电机构7包括一对立板71，立板71上设置滑轨组件72，滑轨组件72的顶部设置横板73，横板73采用纵移气缸74进行拉动，横板74的顶部设置横移气缸75，其侧面也设置滑轨组件72，该滑轨组件72 上多个固定块76，且每个固定块76上均设置收料气缸77，且每个收料气缸 77上设置一对夹料板78，收料气缸77采用横移气缸75进行拉动，夹料板78 的下方设置多个夹持气缸79，夹持气缸79的上方设置电容器夹具710，夹持气缸710上设置一对夹持板711，且每个夹持板711上设置一对铜杆712对准电容器夹具710的金属夹片，电容器夹具710的间距与夹料板78的间距相等，且数量也一致；还包括顶升气缸713，顶升气缸713的活塞杆端部设置安装座 714，安装座714上设置一对轴承座715，轴承座715之间设置旋转轴716，旋转轴716上设置一对夹块717，夹块717上设置夹取气缸718，夹取气缸718 上设置一对夹板719，旋转轴716传动连接旋转气缸720。收料气缸77整体一起移动，从总输送线上的电容器排架上夹取电容器后，通过横移气缸75向后移动至电容器夹具710的正上方，纵移气缸74启动，将收料气缸77下移，收料气缸77松开，将电容器放置在电容器夹具710内，并启动夹持气缸79，通过铜杆712对电容器夹具710进行施压，从而卡紧电容器导针，同时进行放电，放电完成后，再由收料气缸77和横移气缸75一步步的将电容器移至最后一个电容器夹具710上，夹取气缸718将电容器夹取后，再旋转气缸720 作用下旋转360°后放置在分选收料机构8上。
参看图15-16，分选收料机构8包括分选台81，分选台81设置两组分选仓82，且每个分选仓包括多个小仓83，且每个小仓的开口处对应设置推料气缸84，分选仓的进口处均设置输送带85，且其中一个输送带85的输入端设置一对稳料气缸86，稳料气缸86的活塞杆端部设置弧形的稳料夹板87，在两个输送带的交接处设置一对立柱88，立柱88顶部设置安装板89，安装板 89的下方一对导杆810，导杆810上滑动设置导块811，导块811的下方设置夹料气缸812，夹料气缸812上设置一对L型的夹板813，导块811采用气缸 814进行移动。输送带85用于接收电容器，而稳料气缸86和稳料夹板87对电容器进行稳定后，输送带85进行移动，当移动至两个输送带85的交接处进行分选，夹料气缸812在气缸814的作用下向前移动，将电容器夹取后，气缸814复位，将电容器移至另一个输送带的上方，松开夹料气缸812，将电容器放置在输送带上，当电容器移至每个小仓83的进口处时，推料气缸84 启动，将电容器推至小仓83内，整个过程均采用步进电机进行驱动。
本实施例中，人机操作屏9对各机构、各部件进行设置和控制。
本发明的工作原理：
电容器堆积在进料网带机11上，在进料网带机11作用下进行输送，且在两个辅助输送带12的作用下，最后出来一个电容器进入到自动输料带13 内；挡料气缸22开启，挡料板210升起，将自动输料带13上的电容器拦住，夹取气缸211将电容器夹住后，在移动气缸27的作用下，将电容器移动至手指气缸219的上方，通过丝杆29对手指气缸219的位置进行调节，使得能够正好夹住电容器底部，然后丝杆29件电容器上移，CCD摄像头213对电容器进行视觉检测，并将信息反馈到显示器214上，检测完毕后，电容器下降到合适位置后，夹料气缸217夹紧，在旋转气缸28的作用下，将电容器倒置在定位块215上，夹紧气缸216对电容器进行夹紧，夹紧后旋转电机25对电容器进行方位调整，调整完毕后，夹取气缸211将电容器夹紧后在移动气缸27 作用下移动至电容器夹具26进行待位，而之前在电容器夹具26上待位的电容器会被另一个夹取气缸211送至输送轨道32上，且放置在行走槽内的电容器排架上，接料完成后在下压气缸的作用下***电容器排架内，且每插接一个电容器，电容器排架在输送链条的作用下向前移动一步；驱动电机361启动后，带动分割器36进行转动，分割器362通过锥形齿轮363带动传动辊35 进行旋转，从而带动输送链条进行输送；此时，横向直线导轨42将取料气缸 49移动至总输送线3上方，下移直线导轨46启动，将取料气缸49下降，通过抓手410对电容器排架进行抓取，抓取后，下移直线导轨46上升，将电容器排架移动至接料臂45上方，并启动旋转电机47将电容器排架横向放置，下移直线导轨46下降，将电容器排架放置在接料臂45上，然后接料臂45在纵向直线导轨41作用下进行升降，选择合适的上中下三层输送链条，然后启动接料直线导轨43，将电容器排架移送至输送链条之间，然后纵向直线导轨 41下移，将电容器排架的左右两端放置在输送链条上即可，输送链条52将电容器排架输送至老化箱内进行老化，由于输送链条52均有单独的伺服电机53 进行传动，也就是可以单独控制每个输送链条52的运行速度，从而满足不同电容器老化时间的需要，老化完成后，再通过排架搬送机构4搬出自动老化机构5，搬送至总输送线3上，再随总输送线3进行移动，当移动至测试分选机构6时，且位于两个探针座618之间时，连杆3614在驱动轮3613的作用下进行来回摆动，也就是对滑板614进行推拉，同时在齿轮615和齿条616 的作用下，两个滑板同步进行相对或相反运动，从而实现探针座618的开启和闭合，当闭合时，探针619与电容器进行接触，再通过电容测试仪63对电容器进行检测，当开启时，电容器排架可进行输送，而分选机构62用于将不良品排出，同样适用于校正后位于总输送线3处的电容器，也就是当电容测试仪63或视觉检测出不良电容器时，下拉气缸623带动滑轨板624向下移动，夹料气缸626启动，通过夹料块627将不良电容器夹紧，下拉气缸623复位，再通过横拉气缸625将夹料气缸626移动至总输送线3的外侧，将不良电容器放下即可，而合格的电容器移动至收料气缸77下方，收料气缸77下移从总输送线上的电容器排架上夹取电容器后，通过横移气缸75向后移动至电容器夹具710的正上方，纵移气缸74启动，将收料气缸77下移，收料气缸77 松开，将电容器放置在电容器夹具710内，并启动夹持气缸79，通过铜杆712 对电容器夹具710进行施压，从而卡紧电容器导针，同时进行放电，放电完成后，再由收料气缸77和横移气缸75一步步的将电容器移至最后一个电容器夹具710上，夹取气缸718将电容器夹取后，再旋转气缸720作用下旋转360°后放置在输送带85上，再通过稳料气缸86和稳料夹板87对电容器进行稳定后，输送带85进行移动，当移动至两个输送带85的交接处进行分选，夹料气缸812在气缸814的作用下向前移动，将电容器夹取后，气缸814复位，将电容器移至另一个输送带的上方，松开夹料气缸812，将电容器放置在输送带上，当电容器移至每个小仓83的进口处时，推料气缸84启动，将电容器推至小仓83内，从而实现整个操作过程。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电容器智能监控老化机，其特征在于：所述进料机构、校正机构、总输送线、排架搬送机构、自动老化机构、测试分选机构、收料放电机构、分选收料机构、人机操作屏和老化监控箱；所述总输送线和自动老化机构平行设置，且两者前后之间输入端和输出端均采用排架搬送机构进行连接，所述进料机构和校正机构首尾相连，且位于总输送线的旁侧，且与总输送线连接，所述收料放电机构与分选收料机构首尾相连，且位于总输送线的旁侧，且与总输送线连接，所述自动老化机构与老化监控箱电性连接，所述老化监控箱对自动老化机构进行控制和设置，所述测试分选机构和人机操作屏均位于总输送线上。
2.根据权利要求1所述的一种电容器智能监控老化机，其特征在于：所述进料机构包括进料网带机，所述进料网带机上设置一对辅助输送带，且两个辅助输送带呈锥形分布，且在两者的输出端设置自动输料带进行输送，所述自动输料带仅能使一个电容器通过。
3.根据权利要求1所述的一种电容器智能监控老化机，其特征在于：所述校正机构包括立板，所述立板的正面分别设置挡料气缸、两个滑轨、摄像头安装板、旋转电机和电容器夹具，所述立板的背部设置两个移动气缸、旋转气缸和由电机驱动的丝杆，所述挡料气缸的活塞杆端部设置挡料板，所述滑轨上均设置滑块，其中一个滑块上设置一个夹取气缸，另一个滑块上设置一对夹取气缸，所述夹取气缸上均设置夹板，所述摄像头安装板顶部设置CCD摄像头，所述CCD摄像头电性连接显示器，所述旋转电机的输出轴上设置定位块和夹紧气缸，所述旋转气缸的输出轴延伸到立板正面，且设置一对夹料气缸，所述丝杆上螺纹连接安装板，所述安装板延伸至立板前端，且设置手指气缸，所述手指气缸上设置一对夹块，所述夹块位于CCD摄像头的正下方，所述电容器夹具的底部设置手指气缸，所述手指气缸上设置一对铜触杆对准电容器夹具中的夹片，所述手指气缸的底部设置滑座，所述滑座下方设置滑轨，所述滑轨设置在安装板上，所述安装板上设置移动气缸与滑座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电容器智能监控老化机，其特征在于：所述总输送线包括输送架，所述输送架上设置输送轨道，所述输送轨道的左右两侧均设置整理气缸，所述整理气缸上设置推板，所述输送轨道内开设行走槽，所述行走槽与输送架之间设置输送链条和传动辊，所述测试分选机构横跨输送轨道设置，所述测试分选机构和输送链条采用同一个驱动机构进行驱动；所述驱动机构包括驱动电机和分割器，所述驱动电机与分割器之间采用皮带和皮带轮进行传动连接，所述分割器包括纵向输出轴和横向输出轴，所述纵向输出轴与传动辊之间采用锥形齿轮组进行传动连接，所述横向输出轴上通过联轴器连接凸轮轴，所述凸轮轴上设置凸轮，所述凸轮侧面开设凸轮槽，所述凸轮槽内设置从动轴的一端，且设置摆块，所述凸轮槽与从动轴间隙配合，所述从动轴的另一端连接同步带轮组件，所述同步带轮组件的皮带上传动连接张紧轮，所述张紧轮内设置张紧轴，所述张紧轴的两侧限位与卡槽内，所述同步带轮组件的输出端传动连接传动轴，所述传动轴上设置多个驱动轮，且每个驱动轮上铰接连杆，所述连杆铰接测试分选机构，所述凸轮旋转时，从动轴在凸轮槽中来回旋转摆动，从而带动传动轴进行来回旋转摆动，也就是带动驱动轮进行来回旋转摆动。
5.根据权利要求1或4所述的一种电容器智能监控老化机，其特征在于：所述测试分选机构包括多个首尾相连的测试单元、分选机构和电容测试仪，所述电容测试仪与测试单元电性连接，所述测试单元包括底板，所述底板的左右两侧设置导轨，且每个导轨上设置两个导块，且不同导轨上的导块为一组，之间设置滑板，所述底板中间设置齿轮，所述齿轮两侧啮合传动连接齿条，且两个齿条的外端分别与两个滑板固定连接，且其中一个滑板与连杆进行铰接，所述滑板上设置一对立块，所述立块之间设置探针座，所述探针座内排列设置多个探针，所述探针与电容测试仪电性连接；所述分选机构包括一对立板，所述立板上均设置滑轨组件，且其中一个立板上设下拉气缸，所述滑轨组件之间设置滑轨板，所述下拉气缸与滑轨板相连，所述滑轨板的顶部设置横拉气缸，其侧面也设置滑轨组件，且该滑轨组件上设置夹料气缸，所述夹料气缸上设置一对夹料块，所述横拉气缸与夹料气缸相连，所述立板之间还设置横梁，所述横梁上设置压料气缸，所述压料气缸的活塞杆端部设置压块。
6.根据权利要求1所述的一种电容器智能监控老化机，其特征在于：所述排架搬送机构包括纵向直线导轨和横向直线导轨，且横向直线导轨位于纵向直线导轨的上方，所述纵向直线导轨的的滑块上设置接料直线导轨，所述接料直线导轨的滑块上设置接料板，所述接料板的前端设置接料臂，所述横向直线导轨的滑块上设置下移直线导轨，所述下移直线导轨的滑块上设置旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置连接轴，所述连接轴的下端设置取料气缸，所述取料气缸上设置一对抓手。
7.根据权利要求1所述的一种电容器智能监控老化机，其特征在于：所述自动老化机构包括老化箱，所述老化箱设置三层输送链条，且每层输送链条均通过链条和链轮单独连接伺服电机进行驱动，所述输送链条均配置输送轨道进行辅助，所述输送轨道之间排列设置多个充电底座，所述输送链条上放置多个电容器排架进行输送，所述电容器排架与充电座相互接触进行老化操作，所述老化箱顶部设置多个加热机构和插接面板，所述加热机构包括壳体，所述壳体的底部开设一对出风口，所述壳体的顶部分别设置一对电机、一对轴流风机和一对进风管，所述电机的输出轴上设置离心风机，所述离心风机对准出风口，所述壳体内部悬挂设置发热管，所述发热管盘侧设置导流板，所述插接面板上设置多个插接件，且每个插接件的一端分别与充电底座电性连接，其另一端分别与老化监控箱内的控制电路板进行电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种电容器智能监控老化机，其特征在于：所述收料放电机构包括一对立板，所述立板上设置滑轨组件，所述滑轨组件的顶部设置横板，所述横板采用纵移气缸进行拉动，所述横板的顶部设置横移气缸，其侧面也设置滑轨组件，该滑轨组件上多个固定块，且每个固定块上均设置收料气缸，且每个收料气缸上设置一对夹料板，所述收料气缸采用横移气缸进行拉动，所述夹料板的下方设置多个夹持气缸，所述夹持气缸的上方设置电容器夹具，所述夹持气缸上设置一对夹持板，且每个夹持板上设置一对铜杆对准电容器夹具的金属夹片，所述电容器夹具的间距与夹料板的间距相等，且数量也一致；还包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部设置安装座，所述安装座上设置一对轴承座，所述轴承座之间设置旋转轴，所述旋转轴上设置一对夹块，所述夹块上设置夹取气缸，所述夹取气缸上设置一对夹板，所述旋转轴传动连接旋转气缸。
9.根据权利要求1所述的一种电容器智能监控老化机，其特征在于：所述分选收料机构包括分选台，所述分选台设置两组分选仓，且每个分选仓包括多个小仓，且每个小仓的开口处对应设置推料气缸，所述分选仓的进口处均设置输送带，且其中一个输送带的输入端设置一对稳料气缸，所述稳料气缸的活塞杆端部设置弧形的稳料夹板，在两个所述输送带的交接处设置一对立柱，所述立柱顶部设置安装板，所述安装板的下方一对导杆，所述导杆上滑动设置导块，所述导块的下方设置夹料气缸，所述夹料气缸上设置一对L型的夹板，所述导块采用气缸进行移动。
10.根据权利要求1所述的一种电容器智能监控老化机，其特征在于：所述人机操作屏对各机构、各部件进行设置和控制。
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