CN211877747U - 3d视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D视觉检测设备,包括输送机构、导料机构和检测机构,输送机构、导料机构和检测机构皆位于工作台的上方,检测机构位于导料机构的上方;检测机构包括CCD相机、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构,升降驱动机构包括升降板、把手及位于升降板两侧的导向板,导向板的下端固定于工作台,导向板的上端安装有连接板,把手与丝杆连接,丝杆穿过连接板与升降板螺纹连接。本实用新型通过弹簧对产品进行柔性的导向定位,保证图像检测的全面性和精度。
Description
技术领域
本实用新型属于视觉检测技术领域,特别是涉及一种3D视觉检测设备。
背景技术
现在的检测主要靠模具及人工目测,每套模具检具造价昂贵,很多缺陷模具不能实现检测,增加企业的成本,人工检测需要提供大量的人力,长期工作容易产生疲惫,检测效率下降,存在主观因素,产品品质不能完全保证;
而且物体在流水线上输送过程中,由于流水线换向或者受外界影响往往会发生位置偏移的问题,从而使得物体输送位置发生改变,从而影响物体到达预设位置,检测的准确度较差。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种3D视觉检测设备,通过弹簧对产品进行柔性的导向定位,保证图像检测的全面性和精度。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:一种3D视觉检测设备,包括输送机构、导料机构和检测机构,所述输送机构、所述导料机构和所述检测机构皆位于工作台的上方,所述检测机构位于所述导料机构的上方;
所述检测机构包括CCD相机、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构,所述升降驱动机构包括升降板、把手及位于升降板两侧的导向板,所述导向板的下端固定于所述工作台,所述导向板的上端安装有连接板,所述把手与丝杆连接,所述丝杆穿过连接板与升降板螺纹连接;
所述导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧,所述导料机构包括导料板、连接杆和导向杆,所述导料板沿着产品输送的方向安装有若干个导轮,所述连接杆的一端设有限位头,所述连接杆的另一端穿过安装板与导料板连接,所述安装板固定于所述工作台,所述导向杆与导料板固定且导向杆的另一端穿过所述安装板,所述导向杆套有弹簧,所述弹簧位于所述导料板和安装板之间。
进一步地说,所述平移驱动机构包括安装杆和平移气缸,所述CCD相机与所述平移气缸连接,所述平移气缸安装于所述安装杆,所述安装杆固定于支撑板,所述支撑板固定于升降板。
进一步地说,所述导料板设有导向部,所述导向部沿着产品的输送方向逐渐向工作台的中心倾斜。
进一步地说,所述输送机构包括若干根输送辊。
进一步地说,所述导料板设有安装槽,若干个所述导轮安装于安装槽,且所述导轮凸出于所述安装槽。
进一步地说,所述工作台设有与所述丝杆相匹配的定位孔。
本实用新型的有益效果至少具有以下几点:
本实用新型的检测机构包括CCD相机、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构,从而对相机的位置进行调整,保证图像检测的全面性;
本实用新型的导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧,导向杆与导向板固定且导向杆的另一端穿过安装板,导向杆套有弹簧,弹簧位于导料板和安装板之间,通过弹簧对产品进行柔性的导向定位,保证检测精度;
本实用新型的导料板设有导向部,导向部沿着产品的输送方向逐渐向工作台的中心倾斜,从而对被检测产品进行导料,更佳的是,导料板设有安装槽,若干个导轮安装于安装槽,从而减少产品输送时的阻力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的检测机构的机构示意图;
图3是本实用新型的导料机构的结构示意图;
附图中各部分标记如下:
导料机构1、导料板11、导向部111、安装槽112、连接杆12、限位头121、导向杆13、导轮14、安装板15、弹簧16、检测机构2、CCD相机21、升降板22、把手23、导向板24、连接板25、丝杆26、安装杆27、平移气缸28、支撑板29、工作台3和输送辊4。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例:一种3D视觉检测设备,如图1-图3所示,包括输送机构、导料机构1和检测机构2,所述输送机构、所述导料机构1和所述检测机构2皆位于工作台3的上方,所述检测机构2位于所述导料机构1的上方;
所述检测机构2包括CCD相机21、驱动CCD相机21上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机21水平移动的平移驱动机构,所述升降驱动机构包括升降板22、把手23及位于升降板22两侧的导向板24,所述导向板24的下端固定于所述工作台3,所述导向板24的上端安装有连接板25,所述把手23与丝杆26连接,所述丝杆26穿过连接板25与升降板22螺纹连接;
所述导料机构1设有2个且分别位于产品的左、右两侧,所述导料机构1包括导料板11、连接杆12和导向杆13,所述导料板11沿着产品输送的方向安装有若干个导轮14,所述连接杆12的一端设有限位头121,所述连接杆12的另一端穿过安装板15与导料板11连接,所述安装板15固定于所述工作台3,所述导向杆13与导料板11固定且导向杆13的另一端穿过所述安装板15,所述导向杆13套有弹簧16,所述弹簧16位于所述导料板11和安装板15之间。
所述平移驱动机构包括安装杆27和平移气缸28,所述CCD相机21与所述平移气缸28连接,所述平移气缸28安装于所述安装杆27,所述安装杆27固定于支撑板29,所述支撑板29固定于升降板22。
具体实施时,所述CCD相机21和所述平移气缸28皆与控制器电连接。
所述导料板11设有导向部111,所述导向部111沿着产品的输送方向逐渐向工作台3的中心倾斜。
所述输送机构包括若干根输送辊4。
所述导料板11设有安装槽112,若干个所述导轮14安装于安装槽112,且所述导轮14凸出于所述安装槽112。
所述工作台3设有与所述丝杆26相匹配的定位孔。
本实用新型的工作原理如下:手动转动把手将CCD相机调至适当的高度,产品通过输送辊进行输送,在导料机构的导向作用下输送至检测机构的下方,相机在平移驱动机构的驱动下左右移动获取产品的图像,从而保证图像检测的全面性和精度。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种3D视觉检测设备,其特征在于:包括输送机构、导料机构(1)和检测机构(2),所述输送机构、所述导料机构和所述检测机构皆位于工作台(3)的上方,所述检测机构位于所述导料机构的上方;
所述检测机构包括CCD相机(21)、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构,所述升降驱动机构包括升降板(22)、把手(23)及位于升降板两侧的导向板(24),所述导向板的下端固定于所述工作台,所述导向板的上端安装有连接板(25),所述把手与丝杆(26)连接,所述丝杆穿过连接板与升降板螺纹连接;
所述导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧,所述导料机构包括导料板(11)、连接杆(12)和导向杆(13),所述导料板沿着产品输送的方向安装有若干个导轮(14),所述连接杆的一端设有限位头(121),所述连接杆的另一端穿过安装板(15)与导料板连接,所述安装板固定于所述工作台,所述导向杆与导料板固定且导向杆的另一端穿过所述安装板,所述导向杆套有弹簧(16),所述弹簧位于所述导料板和安装板之间。
2.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备,其特征在于:所述平移驱动机构包括安装杆(27)和平移气缸(28),所述CCD相机与所述平移气缸连接,所述平移气缸安装于所述安装杆,所述安装杆固定于支撑板(29),所述支撑板固定于升降板。
3.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备,其特征在于:所述导料板设有导向部(111),所述导向部沿着产品的输送方向逐渐向工作台的中心倾斜。
4.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备,其特征在于:所述输送机构包括若干根输送辊(4)。
5.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备,其特征在于:所述导料板设有安装槽(112),若干个所述导轮安装于安装槽,且所述导轮凸出于所述安装槽。
6.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备,其特征在于:所述工作台设有与所述丝杆相匹配的定位孔。
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