CN211877747U - 3d视觉检测设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种3D视觉检测设备，包括输送机构、导料机构和检测机构，输送机构、导料机构和检测机构皆位于工作台的上方，检测机构位于导料机构的上方；检测机构包括CCD相机、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构，升降驱动机构包括升降板、把手及位于升降板两侧的导向板，导向板的下端固定于工作台，导向板的上端安装有连接板，把手与丝杆连接，丝杆穿过连接板与升降板螺纹连接。本实用新型通过弹簧对产品进行柔性的导向定位，保证图像检测的全面性和精度。

Description

3D视觉检测设备
技术领域
本实用新型属于视觉检测技术领域，特别是涉及一种3D视觉检测设备。
背景技术
现在的检测主要靠模具及人工目测，每套模具检具造价昂贵，很多缺陷模具不能实现检测，增加企业的成本，人工检测需要提供大量的人力，长期工作容易产生疲惫，检测效率下降，存在主观因素，产品品质不能完全保证；
而且物体在流水线上输送过程中，由于流水线换向或者受外界影响往往会发生位置偏移的问题，从而使得物体输送位置发生改变，从而影响物体到达预设位置，检测的准确度较差。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种3D视觉检测设备，通过弹簧对产品进行柔性的导向定位，保证图像检测的全面性和精度。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种3D视觉检测设备，包括输送机构、导料机构和检测机构，所述输送机构、所述导料机构和所述检测机构皆位于工作台的上方，所述检测机构位于所述导料机构的上方；
所述检测机构包括CCD相机、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构包括升降板、把手及位于升降板两侧的导向板，所述导向板的下端固定于所述工作台，所述导向板的上端安装有连接板，所述把手与丝杆连接，所述丝杆穿过连接板与升降板螺纹连接；
所述导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧，所述导料机构包括导料板、连接杆和导向杆，所述导料板沿着产品输送的方向安装有若干个导轮，所述连接杆的一端设有限位头，所述连接杆的另一端穿过安装板与导料板连接，所述安装板固定于所述工作台，所述导向杆与导料板固定且导向杆的另一端穿过所述安装板，所述导向杆套有弹簧，所述弹簧位于所述导料板和安装板之间。
进一步地说，所述平移驱动机构包括安装杆和平移气缸，所述CCD相机与所述平移气缸连接，所述平移气缸安装于所述安装杆，所述安装杆固定于支撑板，所述支撑板固定于升降板。
进一步地说，所述导料板设有导向部，所述导向部沿着产品的输送方向逐渐向工作台的中心倾斜。
进一步地说，所述输送机构包括若干根输送辊。
进一步地说，所述导料板设有安装槽，若干个所述导轮安装于安装槽，且所述导轮凸出于所述安装槽。
进一步地说，所述工作台设有与所述丝杆相匹配的定位孔。
本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
本实用新型的检测机构包括CCD相机、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构，从而对相机的位置进行调整，保证图像检测的全面性；
本实用新型的导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧，导向杆与导向板固定且导向杆的另一端穿过安装板，导向杆套有弹簧，弹簧位于导料板和安装板之间，通过弹簧对产品进行柔性的导向定位，保证检测精度；
本实用新型的导料板设有导向部，导向部沿着产品的输送方向逐渐向工作台的中心倾斜，从而对被检测产品进行导料，更佳的是，导料板设有安装槽，若干个导轮安装于安装槽，从而减少产品输送时的阻力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的检测机构的机构示意图；
图3是本实用新型的导料机构的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
导料机构1、导料板11、导向部111、安装槽112、连接杆12、限位头121、导向杆13、导轮14、安装板15、弹簧16、检测机构2、CCD相机21、升降板22、把手23、导向板24、连接板25、丝杆26、安装杆27、平移气缸28、支撑板29、工作台3和输送辊4。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种3D视觉检测设备，如图1-图3所示，包括输送机构、导料机构1和检测机构2，所述输送机构、所述导料机构1和所述检测机构2皆位于工作台3的上方，所述检测机构2位于所述导料机构1的上方；
所述检测机构2包括CCD相机21、驱动CCD相机21上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机21水平移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构包括升降板22、把手23及位于升降板22两侧的导向板24，所述导向板24的下端固定于所述工作台3，所述导向板24的上端安装有连接板25，所述把手23与丝杆26连接，所述丝杆26穿过连接板25与升降板22螺纹连接；
所述导料机构1设有2个且分别位于产品的左、右两侧，所述导料机构1包括导料板11、连接杆12和导向杆13，所述导料板11沿着产品输送的方向安装有若干个导轮14，所述连接杆12的一端设有限位头121，所述连接杆12的另一端穿过安装板15与导料板11连接，所述安装板15固定于所述工作台3，所述导向杆13与导料板11固定且导向杆13的另一端穿过所述安装板15，所述导向杆13套有弹簧16，所述弹簧16位于所述导料板11和安装板15之间。
所述平移驱动机构包括安装杆27和平移气缸28，所述CCD相机21与所述平移气缸28连接，所述平移气缸28安装于所述安装杆27，所述安装杆27固定于支撑板29，所述支撑板29固定于升降板22。
具体实施时，所述CCD相机21和所述平移气缸28皆与控制器电连接。
所述导料板11设有导向部111，所述导向部111沿着产品的输送方向逐渐向工作台3的中心倾斜。
所述输送机构包括若干根输送辊4。
所述导料板11设有安装槽112，若干个所述导轮14安装于安装槽112，且所述导轮14凸出于所述安装槽112。
所述工作台3设有与所述丝杆26相匹配的定位孔。
本实用新型的工作原理如下：手动转动把手将CCD相机调至适当的高度，产品通过输送辊进行输送，在导料机构的导向作用下输送至检测机构的下方，相机在平移驱动机构的驱动下左右移动获取产品的图像，从而保证图像检测的全面性和精度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种3D视觉检测设备，其特征在于：包括输送机构、导料机构(1)和检测机构(2)，所述输送机构、所述导料机构和所述检测机构皆位于工作台(3)的上方，所述检测机构位于所述导料机构的上方；
所述检测机构包括CCD相机(21)、驱动CCD相机上下升降的升降驱动机构和驱动CCD相机水平移动的平移驱动机构，所述升降驱动机构包括升降板(22)、把手(23)及位于升降板两侧的导向板(24)，所述导向板的下端固定于所述工作台，所述导向板的上端安装有连接板(25)，所述把手与丝杆(26)连接，所述丝杆穿过连接板与升降板螺纹连接；
所述导料机构设有2个且分别位于产品的左、右两侧，所述导料机构包括导料板(11)、连接杆(12)和导向杆(13)，所述导料板沿着产品输送的方向安装有若干个导轮(14)，所述连接杆的一端设有限位头(121)，所述连接杆的另一端穿过安装板(15)与导料板连接，所述安装板固定于所述工作台，所述导向杆与导料板固定且导向杆的另一端穿过所述安装板，所述导向杆套有弹簧(16)，所述弹簧位于所述导料板和安装板之间。
2.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备，其特征在于：所述平移驱动机构包括安装杆(27)和平移气缸(28)，所述CCD相机与所述平移气缸连接，所述平移气缸安装于所述安装杆，所述安装杆固定于支撑板(29)，所述支撑板固定于升降板。
3.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备，其特征在于：所述导料板设有导向部(111)，所述导向部沿着产品的输送方向逐渐向工作台的中心倾斜。
4.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备，其特征在于：所述输送机构包括若干根输送辊(4)。
5.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备，其特征在于：所述导料板设有安装槽(112)，若干个所述导轮安装于安装槽，且所述导轮凸出于所述安装槽。
6.根据权利要求1所述的3D视觉检测设备，其特征在于：所述工作台设有与所述丝杆相匹配的定位孔。
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