CN221026244U - 一种电芯贴胶机用定位夹具块及电芯贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯贴胶机用定位夹具块及电芯贴胶机，涉及电池生产技术领域，电芯贴胶机用定位夹具块上设置有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽设置在所述定位夹具块的底面，第一定位槽的边缘形状与电芯贴胶机的入料平台的边缘形状匹配，所述第二定位槽设置在所述定位夹具块的侧面，第二定位槽的边缘形状与待贴头部胶的电芯的边缘形状匹配，所述第一定位槽和所述第二定位槽连通。本实用新型适用于机械臂上料的方式，能够在转型时实现对电芯的准确定位。

Description

一种电芯贴胶机用定位夹具块及电芯贴胶机

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电芯贴胶机用定位夹具块及电芯贴胶机。

背景技术

电池生产过程中，常常需要在电芯头部粘附一些物件，因此部分电芯在加工时需要贴头部胶工序。头部胶的粘贴位置，对电芯外观及尺寸影响较大，电芯在贴头部胶时的定位准确性，会对后续贴胶工位及折狗耳工位的加工造成影响，进而影响电芯的外观优率。

贴头部胶工序作为电池生产工艺中的重要工序，会面临频繁转型(即更换电芯品种)，在转型时，需要对电芯在贴头部胶机上的放置位置进行重新定位，以保证定位准确性。现有技术通常采用量尺进行测料，将电芯放置在入料平台上固定，作为机械臂的入料位置，并测量电芯侧边与平台侧方距离、电芯头部漏出平台距离，用于后续工位的加工定位。公开号为CN110901084A的中国发明专利公开了自动贴头部胶机，采用上料模组和产品定位模组实现电池的定位，然而该专利需要额外采用产品定位模组进行定位，结构较为复杂，且该专利适用于采用上料模组上料的方式，并不适用于机械臂上料。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电芯贴胶机用定位夹具块及电芯贴胶机，适用于机械臂上料的方式，实现对于电芯的准确定位。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面，提供了一种电芯贴胶机用定位夹具块，所述定位夹具块上设置有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽设置在所述定位夹具块的底面，第一定位槽的边缘形状与电芯贴胶机的入料平台的边缘形状匹配，所述第二定位槽设置在所述定位夹具块的侧面，第二定位槽的边缘形状与待贴头部胶的电芯的边缘形状匹配，所述第一定位槽和所述第二定位槽连通。

本实用新型的第二方面，提供了一种电芯贴胶机，所述电芯贴胶机包括上述提供的一种电芯贴胶机用定位夹具块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种电芯贴胶机用定位夹具块及电芯贴胶机，其中定位夹具块适用于采用机械臂上料的电芯贴胶机，由于定位夹具块的尺寸固定，即电芯相对于入料平台边缘的位置固定，无需额外进行测量定位。当需要转型时，将定位夹具块的第一定位槽卡接在电芯贴胶机的入料平台边缘，然后将转型后的电芯卡接在第二定位槽内，此时电芯所在位置即可作为机械臂的上料位置，移动机械臂至电芯所在位置并对该位置进行记录，即可保证电芯上料的准确定位。

本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型中定位夹具块、电芯和入料平台的位置关系示意图；

图2为本实用新型中定位夹具块的结构示意图；

图3为本实用新型中电芯贴胶机的结构示意图；

图4为本实用新型电芯贴胶机的相机位置示意图；

图5为本实用新型电芯贴胶机的机械臂的结构示意图。

其中，1、定位夹具块；101、第一定位槽；102、第二定位槽；103、弧形槽；2、电芯；3、入料平台；4、上料皮带；5、下料皮带；6、皮带定位气缸；7、机械臂；8、转盘；9、下料平台；10、悬臂；11、上料旋转气缸；12、上料旋转气缸底板；13、上料吸盘；14、下料旋转气缸；15、下料旋转气缸底板；16、下料吸盘；17、相机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1-图2所示，本实施例提供了一种电芯贴胶机用定位夹具块，定位夹具块1上设置有第一定位槽101和第二定位槽102，第一定位槽101设置在定位夹具块1的底面，第一定位槽101的边缘形状与电芯贴胶机的入料平台3的边缘形状匹配，第二定位槽102设置在定位夹具块1的侧面，第二定位槽102的边缘形状与待贴头部胶的电芯2的边缘形状匹配，且第一定位槽101和第二定位槽102连通。

具体而言，在本实施例中，定位夹具块由矩形电木材质切割而成。由于定位夹具块使用时需要卡接在电芯贴胶机的入料平台的上方，因此，本实施例中将定位夹具块1与入料平台3卡接的一面称作底面，与底面相邻的面即为侧面。电芯贴胶机的入料平台3的形状为矩形，故第一定位槽101同样为矩形槽。以图1中入料平台3的下边缘作为入料平台的前端(即朝向电芯贴胶机的机械臂的方向)，以图1中入料平台3的左边缘作为入料平台的左侧，则第一定位槽101的边缘即卡接在入料平台3的前端和左侧边缘位置。

在一些实施方式中，第一定位槽101的两个边缘相交位置还开设有弧形槽103，用于提高卡接精度，避免由于入料平台3的角部毛刺或异物造成卡接位置偏离，或者长期使用时由于第一定位槽角部堆积异物造成卡接位置偏离，导致定位夹具块1与入料平台3的卡接位置不准，进一步造成的电芯3的位置偏移。

第二定位槽102用于当第一定位槽101与入料平台3卡接后，与待贴头部胶的电芯3的边缘卡接。此处以方壳电芯为例，则相应的，第二定位槽102同样为矩形槽，电芯的头部与侧边卡接在第二矩形槽102的边缘处。

本实施例提供的定位夹具块适用于采用机械臂上料的电芯贴胶机，由于定位夹具块的尺寸固定，即卡接后的电芯相对于入料平台边缘的位置固定，无需额外进行测量定位。当需要转型时，将定位夹具块的第一定位槽卡接在电芯贴胶机的入料平台边缘，然后将转型后的电芯卡接在第二定位槽内，此时电芯所在位置即可作为机械臂的上料位置，移动机械臂至电芯所在位置并对该位置进行记录，即可保证电芯上料的准确定位。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，进一步提供了一种电芯贴胶机，采用机械臂进行上料和/或下料，且使用实施例一中提供的定位夹具块进行转型定位。

如图3-图5所示，一种电芯贴胶机，包括上料皮带4、下料皮带5、机械臂7和转盘8，机械臂7设置在上料皮带4、下料皮带5和转盘8之间，用于将上料皮带4上的电芯转移至转盘的入料平台上，进行贴头部胶作业，并将完成贴头部胶的电芯从转盘的下料平台转移至下料皮带5上，并由下料平台5输送至下一个工位。

转盘8为304不锈钢材质，转盘上均匀设置有若干矩形平台，其中靠近机械臂上料位置的平台称为入料平台3，靠近机械臂下料位置的平台称为下料平台9，其余位置的平台为用于贴头部胶工序的加工平台。平台为橡胶材质，每个平台的侧面均设置有一个悬臂10，悬臂10通过悬臂气缸控制，用于夹紧平台上的电芯，悬臂10采用铝合金制造，与电芯的接触面采用橡胶材质。

上料皮带4和下料皮带5之间设置有皮带定位气缸6，用于在上料时，对上料皮带上的电芯进行定位。

机械臂7端部设置有上料旋转气缸11和下料旋转气缸14，可分别或同时实现上下料。上料旋转气缸11的底部连接有上料旋转气缸底板12，上料旋转气缸底板12底部设置有上料吸盘13，用于吸住电芯。下料旋转气缸14的结构与上料旋转气缸11相同，下料旋转气缸14底部设置有下料旋转气缸底板15，下料旋转气缸底板15的底部设置有下料吸盘16。上料旋转气缸底板12和下料旋转气缸底板15均为铝材质。

此外，在一些实施方式中，也可以只设置一个旋转气缸，同时对应设置一个旋转气缸底板并在旋转气缸底板上设置吸盘，此时旋转气缸既是上料旋转气缸，也是下料旋转气缸，同时承担上下料的动作。

入料平台3上具有气孔(图中未示出)，气孔下方具有顶升气缸上吸盘，顶升气缸上吸盘由顶升气缸驱动升降，且具有抽真空功能。当电芯2放置在入料平台3上时，可通过顶升气缸驱动顶升气缸上吸盘紧贴入料平台上的气孔，进行抽真空操作，以吸附入料平台上的电芯，与悬臂10配合实现对电芯的固定。

在一些实施方式中，转盘侧面还设置有相机17，相机选用CCD相机，相机的摄像头朝向入料平台，用于拍摄入料平台上电芯的位置，对机械臂的上料进行校准。

当需要转型时，首先启动入料平台3侧的悬臂10的悬臂气缸，驱动悬臂移至入料平台3侧边，露出入料平台，使用定位夹具块1卡在入料平台3的左侧与前端，将电芯2放在入料平台3上并紧贴定位夹具块1的第二定位槽102。打开入料平台3下方的顶升气缸，使顶升气缸上吸盘对准入料平台3下方的气孔，启动顶升气缸上吸盘的抽真空功能，吸附入料平台3上的电芯2，真空值达到设定值后，拿掉定位夹具块1，并驱动悬臂气缸，使悬臂10压到电芯2进行固定，完成电芯2的入料定位。打开上位机视觉软件，使用相机17对入料平台3上电芯2的头部进行拍照，得到电芯头部的X/Y/C基准值。机械臂7位移到拍照位后，驱动悬臂气缸使悬臂10位移至侧边，机械臂移动至上料位并使上料吸盘13对准电芯2，此时机械臂的位置即为电芯的上料位置。打开上料吸盘13抽真空，真空值达到设定值后，关闭顶升气缸上吸盘的抽真空功能，移动机械臂至上料皮带4位置，并使上料吸盘13上吸附的电芯2对准上料皮带4的上料位置，以校对上料皮带定位，完成后即完成上料部分转型。

电芯贴胶机正常运作时，电芯进入上料皮带4，上料皮带4转动，电芯移动到上料皮带4末端，皮带定位气缸6伸出，对电芯进行定位，机械臂7位移到上料皮带4附近，机械臂运行至上料皮带4的上方等待位，下降到取料位，通过上料吸盘13吸取电芯后，机械臂运动至入料平台3附近进行上料。机械臂上的上料旋转气缸11打开一定角度，相机17对电芯头部进行拍照，得到电芯的X1/Y1/C1位置并上传至上位机，上位机处理X/Y/C与X1/Y1/C1的差值，得到纠偏值，上位机发送纠偏值到机械臂的控制器，对机械臂进行纠偏后，将电芯下放至入料平台3上，入料平台3下方顶升气缸伸出，通过顶升气缸上吸盘吸附电芯，真空值达到设定值后，上料吸盘关闭真空，机械臂上升离开，转盘上的悬臂气缸驱动悬臂10压到入料平台上的电芯，顶升气缸上吸盘停止抽真空，顶升气缸下降。转盘开始旋转，对电芯进行贴头部胶操作。完成贴头部胶后电芯随转盘移动至下料平台9位置，通过机械臂吸取电芯，并带动至下料皮带5上，随下料皮带移动至下一工位。也可以通过设计节拍，使机械臂在往入料平台3上放电芯同时，在下料平台9上吸取电芯。随后机械臂移动到上料皮带4和下料皮带5位置，同时进行下料和上料动作，即在下料皮带上放置电芯的同时，在上料皮带上吸取电芯。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯贴胶机用定位夹具块，其特征在于，所述定位夹具块上设置有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽设置在所述定位夹具块的底面，第一定位槽的边缘形状与电芯贴胶机的入料平台的边缘形状匹配，所述第二定位槽设置在所述定位夹具块的侧面，第二定位槽的边缘形状与待贴头部胶的电芯的边缘形状匹配，所述第一定位槽和所述第二定位槽连通。

2.如权利要求1所述的一种电芯贴胶机用定位夹具块，其特征在于，所述第一定位槽的两个边缘相交位置开设有弧形槽。

3.一种电芯贴胶机，其特征在于，所述电芯贴胶机包括如权利要求1-2任一项所述的一种电芯贴胶机用定位夹具块。

4.如权利要求3所述的一种电芯贴胶机，其特征在于，包括上料皮带、下料皮带、机械臂和转盘，所述机械臂设置在上料皮带、下料皮带和转盘之间，用于将上料皮带上的电芯转移至转盘的入料平台上，并将转盘下料平台上的电芯转移至下料皮带上。

5.如权利要求4所述的一种电芯贴胶机，其特征在于，所述转盘上设置有若干平台，每个平台的侧面均设置有一个悬臂。

6.如权利要求4所述的一种电芯贴胶机，其特征在于，所述上料皮带和所述下料皮带之间设置有皮带定位气缸。

7.如权利要求5所述的一种电芯贴胶机，其特征在于，所述机械臂端部设置有上料旋转气缸，所述上料旋转气缸的底部连接有上料旋转气缸底板，所述上料旋转气缸底板的底部设置有上料吸盘；

和/或，

所述机械臂端部设置有下料旋转气缸，所述下料旋转气缸的底部连接有下料旋转气缸底板，所述下料旋转气缸底板的底部设置有下料吸盘。

8.如权利要求4所述的一种电芯贴胶机，其特征在于，所述入料平台上设置有气孔，气孔下方设置有顶升气缸上吸盘，用于吸附放置在入料平台上的电芯。

9.如权利要求8所述的一种电芯贴胶机，其特征在于，所述顶升气缸上吸盘的下方连接有顶升气缸，用于驱动顶升气缸上吸盘的升降。

10.如权利要求4所述的一种电芯贴胶机，其特征在于，所述转盘的侧面设置有相机，所述相机的摄像头朝向入料平台。