CN221018365U - 一种工件铆压上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件铆压上料设备，用于将工件快速上料至铆压装置，包括上料组件和移动组件，上料组件用于定位并移动工件，上料组件包括设置于铆压装置一侧的支架，支架上设有输送带，输送带上均匀设有定位单元，输送带设有到位检测单元；移动组件用于将上料组件上的工件移动至铆压装置，移动组件包括与支架固定的移动模组，移动模组朝向上设有移动架，移动架上固定升降气缸，升降气缸活塞杆顶端固定有升降架，升降架两侧均设有夹取工件的夹取单元；本实用新型的工件铆压上料设备，采用上料组件和移动组件配合自动上料，工人无需在铆压装置处手动上下料，铆压装置停机时间短，铆压效率高，且工人不易受伤，安全性高。

Description

一种工件铆压上料设备

技术领域

本实用新型涉及工件铆压上料设备技术，具体是一种工件铆压上料设备。

背景技术

铆压设备是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。

但是现有的铆压设备的工件上料一般需要等待上一个工件铆压完成后，采用人工取出下料后再将上料新工件，不仅上料效率低，而且工人手部需要伸入模具内，极易容易受伤，安全性差。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种工件铆压上料设备，上料效率高，安全性高。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种工件铆压上料设备，用于将工件快速上料至铆压装置，包括上料组件和移动组件，上料组件用于定位并移动工件，所述上料组件包括设置于铆压装置一侧的支架，所述支架上设有输送带，所述输送带受上料电机驱动进行移动，所述输送带上均匀设有定位单元，所述输送带朝向铆压装置一端设有到位检测单元；移动组件设置于铆压装置后方且用于将上料组件上的工件移动至铆压装置，所述移动组件包括与支架固定的移动模组，所述移动模组朝向上设有移动架，所述移动模组受移动电机驱动调节移动架移动，所述移动架上固定升降气缸，所述升降气缸活塞杆顶端固定有升降架，所述升降架两侧均设有夹取工件的夹取单元。

优选的，所述定位单元包括与工件配合的凸条和凸点。

优选的，所述支架两侧均设有将工件压在输送带上的限位板。

优选的，所述夹取单元包括夹爪气缸。

优选的，所述到位检测单元包括光电传感器。

优选的，所述铆压装置包括底座，所述底座上方固定有模具，所述模具上方设有冲床。

优选的，所述模具上固定有检测架。

优选的，所述铆压装置相对于上料组件一侧设有下料组件，所述下料组件包括固定于底座上的下料滑坡，所述下料滑坡下方设有下料框。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

本实用新型的工件铆压上料设备，采用上料组件和移动组件配合自动上料，工人无需在铆压装置处手动上下料，铆压装置停机时间短，铆压效率高，且工人不易受伤，安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的工件铆压上料设备的结构示意图；

图2是本实用新型的工件铆压上料设备的上料组件和移动组件的连接结构示意图；

图3是本实用新型的工件铆压上料设备的上料组件的结构示意图；

图4是本实用新型的工件铆压上料设备的移动组件的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、上料组件；11、支架；12、上料电机；13、限位板；14、输送带；15、定位单元；16、到位检测单元；2、移动组件；21、移动电机；22、移动模组；23、移动架；24、升降气缸；25、升降架；26、夹爪气缸；3、底座；4、模具；5、冲床；6、下料滑坡；7、下料框；8、检测架；9、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

如图1－4所示，一种工件9铆压上料设备，用于将工件9快速上料至铆压装置，包括上料组件1和移动组件2，上料组件1用于定位并移动工件9，上料组件1包括设置于铆压装置一侧的支架11，支架11上设有输送带14，输送带14受上料电机12驱动进行移动，输送带14上均匀设有定位单元15，输送带14朝向铆压装置一端设有到位检测单元16；移动组件2设置于铆压装置后方且用于将上料组件1上的工件9移动至铆压装置，移动组件2包括与支架11固定的移动模组22，其中移动模组22可以为丝杆和与丝杆螺纹配合且与移动架23固定的螺母，移动模组22朝向上设有移动架23，移动模组22受移动电机21驱动调节移动架23移动，移动架23上固定升降气缸24，升降气缸24活塞杆顶端固定有升降架25，升降架25两侧均设有夹取工件9的夹取单元；其中移动电机21和上料电机12均为伺服电机；铆压装置包括底座3，底座3上方固定有模具4，模具4上方设有冲床5；铆压装置相对于上料组件1一侧设有下料组件，下料组件包括固定于底座3上的下料滑坡6，下料滑坡6下方设有下料框7。

其中定位单元15包括与工件9配合的凸条和凸点；到位检测单元16包括光电传感器，光电传感器包括设置于支架11两侧的发送器、接收器和检测电路，发送器发出光信号，当接收器能接受光信号时，说明输送带14上没有到位工件9，当光信号被工件9阻挡无法被接收器接收时，检测电路发出信号控制移动组件2工作。

夹取单元包括夹爪气缸26。

模具4上固定有检测架8，其中检测架8两侧也设置发送器和接收器，以此检测工件9是否放置于模具4上。

为了将工件9压在输送带14上，防止工件9在输送带14中部移动时脱离输送带14，支架11两侧均设有将工件9压在输送带14上的限位板13。

工件9上料时，首先工人将工件9放置于输送带14上的定位单元15上限定，上料电机12驱动输送带14移动一段距离，工人将下一个工件9放置于后一个定位单元15上；当工件9移动至到位检测单元16时，到位检测单元16检测到存在工件9时，移动组件2工作，移动电机21驱动移动模组22工作带动移动架23右侧的夹取单元移动至到位检测单元16上方，升降气缸24驱动升降架25下移，夹取单元夹取到位检测单元16处的工件9，接着升降气缸24驱动升降架25上移，移动电机21驱动移动模组22工作带动移动架23左移，将夹取单元移动至模具4上方，升降气缸24驱动升降架25下移，将工件9放置于模具4上，夹取单元松开工件9，铆压装置对工件9进行铆压，然后当下一个工件9移动至到位检测单元16，且上一个工件9铆压工作完成后，移动组件2工作，移动电机21驱动移动模组22工作带动移动架23右侧的夹取单元移动至到位检测单元16上方，而移动架23左侧的夹取单元移动至模具4上方，升降气缸24驱动升降架25下移，右侧夹取单元夹取到位检测单元16处的工件9，左侧夹取单元夹取铆压完成的工件9，接着升降气缸24驱动升降架25上移，移动电机21驱动移动模组22工作带动移动架23左移，将右侧夹取单元移动至模具4上方，左侧夹取单元移动至下料组件上方，升降气缸24驱动升降架25下移，夹取单元松开工件9将工件9放置于模具4，铆压装置对工件9进行铆压，并将铆压完成的工件9落入下料框7内。

本实用新型的工件9铆压上料设备，采用上料组件1和移动组件2配合自动上料，工人无需在铆压装置处手动上下料，铆压装置停机时间短，铆压效率高，且工人不易受伤，安全性高。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种工件铆压上料设备，用于将工件快速上料至铆压装置，其特征在于，包括

上料组件，用于定位并移动工件，所述上料组件包括设置于铆压装置一侧的支架，所述支架上设有输送带，所述输送带受上料电机驱动进行移动，所述输送带上均匀设有定位单元，所述输送带朝向铆压装置一端设有到位检测单元；

移动组件，设置于铆压装置后方且用于将上料组件上的工件移动至铆压装置，所述移动组件包括与支架固定的移动模组，所述移动模组朝向上设有移动架，所述移动模组受移动电机驱动调节移动架移动，所述移动架上固定升降气缸，所述升降气缸活塞杆顶端固定有升降架，所述升降架两侧均设有夹取工件的夹取单元。

2.根据权利要求1所述的一种工件铆压上料设备，其特征在于，所述定位单元包括与工件配合的凸条和凸点。

3.根据权利要求1所述的一种工件铆压上料设备，其特征在于，所述支架两侧均设有将工件压在输送带上的限位板。

4.根据权利要求1所述的一种工件铆压上料设备，其特征在于，所述夹取单元包括夹爪气缸。

5.根据权利要求1所述的一种工件铆压上料设备，其特征在于，所述到位检测单元包括光电传感器。

6.根据权利要求1所述的一种工件铆压上料设备，其特征在于，所述铆压装置包括底座，所述底座上方固定有模具，所述模具上方设有冲床。

7.根据权利要求6所述的一种工件铆压上料设备，其特征在于，所述模具上固定有检测架。

8.根据权利要求1所述的一种工件铆压上料设备，其特征在于，所述铆压装置相对于上料组件一侧设有下料组件，所述下料组件包括固定于底座上的下料滑坡，所述下料滑坡下方设有下料框。