CN219404137U - 双连杆压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双连杆压合装置，包括：底模上设有呈斜台状用于放置长连杆工件的第一置物腔；下压模组设有升降座，升降座的顶部设有用于放置短连杆工件的第二置物腔，升降座位于底模的后下方进行升降；上压模组包括安装座、安装在安装座上的第一气缸和第二气缸，第一气缸的伸缩轴上安装有第一压头；在第一压头的作用下压紧长连杆工件，然后在第二压头的作用下对长连杆工件的端部进行限位，避免弹性卡头向上卡入安装孔的过程中长连杆工件的端部向上翘起，整体装配效率高。第一置物腔还能避免长连杆工件出现反装，避免发生错装的质量问题。

Description

双连杆压合装置

技术领域

本实用新型涉及连杆装配设备，特别涉及一种双连杆压合装置。

背景技术

如图5所示，现有一个组合件，其包括长连杆和短连杆，长连杆呈折弯状，长连杆的一端具有安装孔，短连杆的一端具有弹性卡头。生产时需要将短连杆通过弹性卡头穿过并卡接在长连杆的安装孔上，以完成长连杆和短连杆的装配。

目前长连杆和短连杆的装配操作使用人工进行，长时间的操作会使得工人们的手指十分酸痛，同时容易出现卡头与安装孔的安装位置反装，从而影响该组合件的后续使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双连杆压合装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的双连杆压合装置，包括：

底模，所述底模上设有呈斜台状用于放置长连杆工件的第一置物腔；

下压模组，所述下压模组设有升降座，所述升降座的顶部设有用于放置短连杆工件的第二置物腔，所述升降座位于所述底模的后下方进行升降；

上压模组，包括安装座、安装在所述安装座上的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩轴上安装有第一压头，所述第一气缸驱动所述第一压头位于所述第一置物腔的正上方进行升降，所述第二气缸的伸缩轴上安装有第二压头，所述第二压头的底部设有内凹的避空槽，所述第二气缸驱动所述第二压头位于所述第二置物腔的正上方进行升降。

根据本实用新型实施例的双连杆压合装置，至少具有如下有益效果：在第一压头的作用下压紧长连杆工件，然后在第二压头的作用下对长连杆工件的端部进行限位，避免弹性卡头向上卡入安装孔的过程中长连杆工件的端部向上翘起，整体装配效率高。第一置物腔还能避免长连杆工件出现反装，避免发生错装的质量问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座滑动连接在一竖直设置的滑杆上，所述安装座能够相对所述滑杆上下移动并锁紧在所述滑杆上。

根据本实用新型的一些实施例，所述下压模组还包括底座和第三气缸，所述底座上设有滑轨，所述升降座滑动连接在所述滑轨上，所述第三气缸驱动所述升降座进行升降。

根据本实用新型的一些实施例，还包括振动料盘和振动料轨，所述振动料盘对所述振动料轨逐个输送短连杆工件，所述第二置物腔的朝上开口以及后端开口，所述振动料轨的出料端与所述第二置物腔的后端开口连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降座的侧壁上开设有检测孔，所述检测孔水平贯穿于所述升降座的两侧，且所述检测孔连通至所述第二置物腔的前端，在所述检测孔的其中一端设有红外检测机构，所述红外检测机构沿所述检测孔的轴向照射。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一气缸连接有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述第一压头下压时所产生的作用力大小。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的底模结构示意图；

图3是本实用新型的上压模组的结构示意图；

图4是本实用新型的下压模组的结构示意图；

图5是长连杆工件和短连杆工件的结构分解示意图。

附图标记：底模100；第一置物腔110；下压模组200；升降座210；第二置物腔211；检测孔212；底座220；滑轨221；第三气缸230；上压模组300；安装座310；第一气缸320；第二气缸330；第一压头340；第二压头350；避空槽351；滑杆360；压力传感器370；振动料盘410；振动料轨420；长连杆工件510；安装孔511；短连杆工件520；弹性卡头521。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及一种双连杆压合装置，包括底模100、下压模组200和上压模组300。

如图1所示，上压模组300和下压模组200上下分布，底模100位于上压模组300和下压模组200之间。如图2所示，底模100上开设有第一置物腔110，第一置物腔110用于放置长连杆工件510。第一置物腔110内部呈斜台状，长连杆工件510的一长臂放置在第一置物腔110内；长连杆工件510的斜臂和另一长臂(具有安装孔511)的局部搭接在第一置物腔110的斜台上，且该长臂的端部伸出至第一置物腔110外，即长连杆工件510的安装孔511位于第一置物腔110的外部。下压模组200设有升降座210，升降座210能够进行升降。在升降座210的顶部设有第二置物腔211，第二置物腔211的形状与短连杆工件520的形状配合。短连杆工件520放到第二置物腔211内，短连杆工件520的弹性卡头521朝上伸出到第二置物腔211外。第二置物腔211位于底模100的后下方，即第二置物腔211位于放置在第一置物腔110中的长连杆工件510的安装孔511下方，此时弹性卡头521正对于安装孔511。上压模组300包安装座310、第一气缸320和第二气缸330。第一气缸320和第二气缸330安装在安装座310上，第一气缸320和第二气缸330的伸缩轴均朝下。第一气缸320的伸缩轴安装有第一压头340，第一压头340可呈圆柱状竖直安装并位于第一置物腔110的正上方。第一气缸320驱动第一压头340进行升降。第一压头340下降至抵接到位于第一置物腔110中的长连杆工件510的长臂上，通过第一压头340和第一置物腔110的底壁将长连杆工件510的长臂进行夹持。第二气缸330的伸缩轴安装有第二压头350。第二压头350可呈竖直安装的圆柱状，第二压头350的底部设有向上内凹的避空位。第二压头350位于第二置物腔211的正上方，避空位与放置在第二置物腔211中的短连杆工件520的弹性卡头521正对。第二气缸330带动第二压头350进行升降。工作时，长连杆工件510放置在第一置物腔110中，短连杆工件520放置在第二置物腔211中。第一气缸320启动，第一压头340下降压合到长连杆工件510的长臂上。然后第二气缸330启动，第二压头350下降抵接到长连杆工件510的安装孔511所在的端部上。升降座210上升，带动短连杆工件520上升，弹性卡头521从下往上穿过安装孔511。装配过程中，第二压头350对长连杆工件510的端部具有向下的支撑力，弹性卡头521穿过安装孔511后进入避空位，避空位对弹性卡头521进行避空，直至弹性卡头521卡接到安装孔511内。然后升降座210和第二压头350可以依次或同步复位，升降座210下降，第二压头350上升，短连杆工件520脱离第二置物腔211卡接在长连杆工件510的端部上。然后第一压头340上升复位。以此完成长连杆工件510和短连杆工件520之间的装配操作。

在第一压头340的作用下压紧长连杆工件510，然后在第二压头350的作用下对长连杆工件510的端部进行限位，避免弹性卡头521向上卡入安装孔511的过程中长连杆工件510的端部向上翘起，整体装配效率高。第一置物腔110还能避免长连杆工件510出现反装，避免发生错装的质量问题。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图3所示，上压模组300还包括一竖直设置的滑杆360。安装座310滑动连接在滑杆360上，安装座310可沿滑杆360进行上下移动，从而带动第一气缸320和第二气缸330同步移动，以调整当前所在高度。调整到位后，通过螺栓将安装座310锁紧在滑杆360上。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图4所示，下压模组200还包括底座220和第三气缸230。底座220上设有设有竖直延伸的滑轨221。升降座210滑动连接在滑轨221上。第三气缸230可固定在底座220上，第三气缸230的伸缩轴与升降座210连接，通过第三气缸230驱动升降座210进行升降。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图4所示，还包括振动料盘410和振动料轨420。短连杆工件520堆放到振动料盘410内，通过振动作用对振动料轨420逐个输送短连杆工件520。第二置物腔211的朝上开口以及后端开口，振动料轨420的出料端与第二置物腔211的后端开口连接。短连杆工件520在振动料轨420上依次运输，短连杆工件520逐个上料到第二置物腔211，从而实现短连杆工件520的自动上料操作。

进一步的，如图4所示，在升降座210的侧壁上开设有检测孔212。检测孔212水平贯穿于升降座210的左右两侧，即检测孔212从升降座210的左侧壁穿透至其右侧壁。检测孔212连通至第二置物腔211的前端。在检测孔212的左端设有红外检测机构(图中未示出)，红外检测机构朝向于检测孔212的内部，且沿检测孔212的轴向照射。当第二置物腔211中未放置短连杆工件520，或是短连杆工件520的前端未抵接到第二置物腔211的前端时，红外检测机构通过检测孔212未能检测到短连杆工件520，以此将信号反馈至外置的控制***，进而控制第一气缸320、第二气缸330等是否进行下一步操作。

在本实用新型的一些具体实施例中，第一气缸320连接有压力传感器370。压力传感器370用于检测第一压头340下压时所产生的作用力大小。当第一压头340下压到长连杆工件510后，第一压头340会对第一气缸320产生一定的反作用力，限制第一气缸320的伸缩轴继续下降，此时压力传感器370检测到该压力后，反馈至外置控制***，控制***再控制第二气缸330和升降座210后续的动作。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双连杆压合装置，其特征在于，包括：

底模(100)，所述底模(100)上设有呈斜台状用于放置长连杆工件(510)的第一置物腔(110)；

下压模组(200)，所述下压模组(200)设有升降座(210)，所述升降座(210)的顶部设有用于放置短连杆工件(520)的第二置物腔(211)，所述升降座(210)位于所述底模(100)的后下方进行升降；

上压模组(300)，包括安装座(310)、安装在所述安装座(310)上的第一气缸(320)和第二气缸(330)，所述第一气缸(320)的伸缩轴上安装有第一压头(340)，所述第一气缸(320)驱动所述第一压头(340)位于所述第一置物腔(110)的正上方进行升降，所述第二气缸(330)的伸缩轴上安装有第二压头(350)，所述第二压头(350)的底部设有内凹的避空槽(351)，所述第二气缸(330)驱动所述第二压头(350)位于所述第二置物腔(211)的正上方进行升降。

2.根据权利要求1所述的双连杆压合装置，其特征在于：所述安装座(310)滑动连接在一竖直设置的滑杆(360)上，所述安装座(310)能够相对所述滑杆(360)上下移动并锁紧在所述滑杆(360)上。

3.根据权利要求1所述的双连杆压合装置，其特征在于：所述下压模组(200)还包括底座(220)和第三气缸(230)，所述底座(220)上设有滑轨(221)，所述升降座(210)滑动连接在所述滑轨(221)上，所述第三气缸(230)驱动所述升降座(210)进行升降。

4.根据权利要求1所述的双连杆压合装置，其特征在于：还包括振动料盘(410)和振动料轨(420)，所述振动料盘(410)对所述振动料轨(420)逐个输送短连杆工件(520)，所述第二置物腔(211)的朝上开口以及后端开口，所述振动料轨(420)的出料端与所述第二置物腔(211)的后端开口连接。

5.根据权利要求1或4所述的双连杆压合装置，其特征在于：所述升降座(210)的侧壁上开设有检测孔(212)，所述检测孔(212)水平贯穿于所述升降座(210)的两侧，且所述检测孔(212)连通至所述第二置物腔(211)的前端，在所述检测孔(212)的其中一端设有红外检测机构，所述红外检测机构沿所述检测孔(212)的轴向照射。

6.根据权利要求1所述的双连杆压合装置，其特征在于：所述第一气缸(320)连接有压力传感器(370)，所述压力传感器(370)用于检测所述第一压头(340)下压时所产生的作用力大小。