CN221017015U - 一种自动点胶热压生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动点胶热压生产线，包括输送线，输送线的旁侧设置点胶机、移料机械手、上料机械手和热压机，移料机械手衔接输送线和点胶机，移料机械手衔接点胶机和热压机，移料机械手衔接热压机和输送线，热压机包括工作台，工作台上固装振动盘和竖立治具，振动盘的出料口处设置错料机构，竖立治具的一侧面为载料工位，载料工位的周侧设置定料机构，载料工位的边沿上设置辅料工位，上料机械手衔接错料机构和辅料工位，竖立治具上装设升降热压机构。本实用新型的结构布局使得点胶、移料、上料和热压等工序能够顺畅衔接，减少了生产过程中的停顿时间，提高了生产效率。热压机确保热压的精准性和均匀性。

Description

一种自动点胶热压生产线

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种点胶热压设备，特别是一种自动点胶热压生产线。

背景技术

针对笔电产品外壳的点胶作业，目前一般采用手动或者半自动进行。通过点胶机对产品进行点胶后，手动把点胶后的产品移载到下一工位，再进行热压。热压之前需要手动把待粘合的小件放到热压治具上。完成热压后，最后手动取下成品放入下一制程。现有技术存在效率低，加工作业不稳定等缺点。人工环节很难做到和自动化设备步调一致，导致成品精度下降，而且也增加了人力成本。

为解决上述技术问题，例如，中国专利文献曾公开了一种全自动点胶装配固化设备组装装置及【中国专利申请号：202011380666.6】，本发明公开了一种全自动点胶装配固化设备组装装置，包括组装机构、点胶机构、热压机构和搬运下料机构；组装机构用于将永磁体组装上料，组装后的永磁体再输送至搬运下料机构，搬运下料机构用于将永磁体搬运至点胶机构进行点胶后，将点胶完成的永磁体搬运至热压机构进行热压，随后将热压完成的永磁体进行搬运下料；组装机构包括滑台气缸A、搬运单元以及第一、第二两个上料单元，滑台气缸A上放置有用于装载永磁体的治具模板，组装机构的搬运单元处能将永磁体移取到滑台气缸A上的治具模板中。本发明的装置能够实现永磁体的大批量的全自动化组装和上下料，永磁体组件的组装、点胶、热压、转移均通过机械操作完成，可有效增加永磁体自动组装的产量。

上述技术方案存在结构复杂、操作工序繁复、造价高、维修困难等问题。另外不便于对产品上小件辅料的粘接作业。还缺乏连续上下料的运输线路，工作效率还有待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过合理设计的有序配合，提高加工效率的自动点胶热压生产线。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动点胶热压生产线，包括输送线，所述输送线的旁侧设置点胶机、移料机械手、上料机械手和热压机，所述移料机械手衔接所述输送线和所述点胶机，所述移料机械手衔接所述点胶机和所述热压机，所述移料机械手衔接所述热压机和所述输送线，所述热压机包括工作台，所述工作台上固装振动盘和竖立治具，所述振动盘的出料口处设置错料机构，所述竖立治具的一侧面为载料工位，所述载料工位的周侧设置定料机构，所述载料工位的边沿上设置辅料工位，所述上料机械手衔接所述错料机构和所述辅料工位，所述竖立治具上装设升降热压机构。

在上述的自动点胶热压生产线中，所述点胶机包括机台，所述机台上固设载具，所述载具顶面具有嵌料槽，所述嵌料槽的周侧凸设若干挡块。

在上述的自动点胶热压生产线中，所述载具的相对两侧呈平行设置X电缸、X滑轨，所述X电缸上沿X向驱动连接桁架，所述桁架底部对应设置X滑块，所述X滑块呈滑动卡接于所述X滑轨上；所述桁架上呈平行固装Y电缸和Y滑轨，所述Y电缸沿Y向驱动连接升降架，所述升降架底部对应设置Y滑块，所述Y滑块呈滑动卡接于所述Y滑轨上；所述升降架上固装Z电缸，所述Z电缸沿Z向驱动连接升降板，所述升降板上固装点胶器。

在上述的自动点胶热压生产线中，所述振动盘包括储料腔，所述储料腔的外周旋转上升设置螺旋送料道，所述螺旋送料道的末端衔接直线送料道。

在上述的自动点胶热压生产线中，所述错料机构包括固设于所述工作台上的错料座，所述错料座上固装错料气缸，所述错料气缸的伸缩轴固连错料板，所述错料板与所述错料座形成导滑连接，所述错料板上凹设定料缺口，所述定料缺口与所述直线送料道的末端连通。

在上述的自动点胶热压生产线中，所述定料机构包括围设于所述载料工位外周的若干限位块，所述定料机构还包括固装于所述载料工位外侧的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上固连压板。

在上述的自动点胶热压生产线中，所述升降热压机构包括固设于所述竖立治具背侧的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上固连热压架，所述热压架上固装电热块，所述电热块正对所述辅料工位。

在上述的自动点胶热压生产线中，所述竖立治具背侧固设升降导轨，所述热压架上固设升降导块，所述升降导块卡接所述升降导轨形成导滑连接。

在上述的自动点胶热压生产线中，所述移料机械手包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端通过转轴连接抓料架，所述抓料架上分布若干吸盘。

在上述的自动点胶热压生产线中，所述上料机械手包括四轴机械臂，所述四轴机械臂的末端通过转轴连接取料座，所述取料座的底部设置吸嘴。

与现有技术相比，本自动点胶热压生产线具有以下有益效果：

1、高效生产：该生产线的结构布局使得点胶、移料、上料和热压等工序能够顺畅衔接，减少了生产过程中的停顿时间，提高了生产效率。

2、精准点胶：点胶机具备嵌料槽和挡块，有助于精确控制点胶位置和量，确保点胶过程的准确性和稳定性。

3、多轴机械臂：移料机械手和上料机械手分别采用六轴和四轴机械臂，具备多自由度的运动能力，可以灵活地处理工件，适应不同尺寸和形状的产品。

4、升降热压机构：热压机具备升降热压机构，可以调整热压位置，以适应不同工件的要求，确保热压的均匀性。

5、稳定辅助工位：定料机构和辅料工位的设置有助于确保工件的稳定定位和支撑，从而提高了热压过程的质量。

综合来看，本自动点胶热压生产线结合了多种功能和机械组件，使生产过程更高效、精准、稳定，有益于提高产品质量和生产效率。

附图说明

图1是本自动点胶热压生产线的整体结构示意图。

图2是本自动点胶热压生产线中点胶机的立体结构示意图。

图3是本自动点胶热压生产线中上料机械手和热压机的立体结构示意图。

图4是本自动点胶热压生产线中上料机械手和热压机的主视结构示意图。

图5是本自动点胶热压生产线中热压机的立体结构示意图。

图中，1、输送线；2、点胶机；201、载具；202、X电缸；203、X滑轨；204、桁架；205、Y电缸沿；206、升降架；207、Z电缸；208、点胶器；3、移料机械手；4、上料机械手；5、热压机；501、振动盘；502、错料座；503、错料气缸；504、错料板；505、竖立治具；506、限位块；507、旋转气缸；508、压板；509、电热块；510、升降导轨。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图4所示，本自动点胶热压生产线，包括输送线1，输送线1的旁侧设置点胶机2、移料机械手3、上料机械手4和热压机5，移料机械手3衔接输送线1和点胶机2，移料机械手3衔接点胶机2和热压机5，移料机械手3衔接热压机5和输送线1，热压机5包括工作台，工作台上固装振动盘501和竖立治具505，振动盘501的出料口处设置错料机构，竖立治具505的一侧面为载料工位，载料工位的周侧设置定料机构，载料工位的边沿上设置辅料工位，上料机械手4衔接错料机构和辅料工位，竖立治具505上装设升降热压机5构。

如图2所示，点胶机2包括机台，机台上固设载具201，载具201顶面具有嵌料槽，嵌料槽的周侧凸设若干挡块。载具201的相对两侧呈平行设置X电缸202、X滑轨203，X电缸202上沿X向驱动连接桁架204，桁架204底部对应设置X滑块，X滑块呈滑动卡接于X滑轨203上；桁架204上呈平行固装Y电缸和Y滑轨，Y电缸沿205Y向驱动连接升降架206，升降架206底部对应设置Y滑块，Y滑块呈滑动卡接于Y滑轨上；升降架206上固装Z电缸207，Z电缸207沿Z向驱动连接升降板，升降板上固装点胶器208。

将待点胶的产品放置在载具201的嵌料槽中并固定，通过X电缸202驱动点胶器208沿X向平移，通过Y电缸驱动点胶器208沿Y向平移，通过Z电缸207驱动点胶器208升降进行点胶操作。

如图5所示，振动盘501包括储料腔，储料腔的外周旋转上升设置螺旋送料道，螺旋送料道的末端衔接直线送料道。通过持续振动将储料腔内的辅料沿螺旋送料道逐渐外移，再进入直线送料道持续外移。

如图5所示，错料机构包括固设于工作台上的错料座502，错料座502上固装错料气缸503，错料气缸503的伸缩轴固连错料板504，错料板504与错料座502形成导滑连接，错料板504上凹设定料缺口，定料缺口与直线送料道的末端连通。通过错料气缸503推拉错料板504往复滑移，从而使定料缺口与直线送料道形成对接连通或错位。

如图4所示，定料机构包括围设于载料工位外周的若干限位块506，定料机构还包括固装于载料工位外侧的旋转气缸507，旋转气缸507的旋转轴上固连压板508。将产品放置在载料工位上并通过若干限位块506抵靠形成初步定位，启动旋转气缸507转动旋转轴带动压板508转向至产品上方进行压持固定。

如图3和图4所示，升降热压机5构包括固设于竖立治具505背侧的升降气缸，升降气缸的伸缩杆上固连热压架，热压架上固装电热块509，电热块509正对辅料工位。启动升降气缸驱动伸缩杆回缩带动电热块509压持辅料，利用电热高温固化胶体将辅料粘接在产品边沿上。启动升降气缸驱动伸缩杆外伸带动电热块509离开辅料，以便取走成品。

竖立治具505背侧固设升降导轨510，热压架上固设升降导块，升降导块卡接升降导轨510形成导滑连接。在升降气缸驱动电热块509伸缩动作时，通过升降导轨510与升降导块的导滑作用，提供导向性和稳定性，利于电热块509对辅料进行精准加热。

如图1所示，移料机械手3包括六轴机械臂，六轴机械臂的末端通过转轴连接抓料架，抓料架上分布若干吸盘。通过六轴机械臂在空间内自由移动抓料架，通过若干吸盘牢固吸附壳状产品。

上料机械手4包括四轴机械臂，四轴机械臂的末端通过转轴连接取料座，取料座的底部设置吸嘴。通过四轴机械臂在空间内自由移动取料座，通过吸嘴牢固吸附小件辅料。

本自动点胶热压生产线的作用过程为：

1、通过输送线1定向运输壳体产品，启动移料机械手3将输送线1上的壳体产品移送至点胶机2；

2、将待点胶的产品放置在载具201的嵌料槽中并固定，通过X电缸202驱动点胶器208沿X向平移，通过Y电缸驱动点胶器208沿Y向平移，通过Z电缸207驱动点胶器208升降进行点胶操作。

3、通过移料机械手3将点胶完成的壳体产品移送至热压机5，将产品放置在载料工位上并通过若干限位块506抵靠形成初步定位，启动旋转气缸507转动旋转轴带动压板508转向至产品上方进行压持固定。

4、通过持续振动将储料腔内的辅料沿螺旋送料道逐渐外移，再进入直线送料道持续外移。通过错料气缸503推拉错料板504往复滑移，从而使定料缺口与直线送料道形成对接连通或错位。

5、辅料移动至错料板504的定料缺口内，通过上料机械手4的吸嘴牢固吸附小件辅料并转移至辅料工位上。

6、启动升降气缸驱动伸缩杆回缩带动电热块509压持辅料，利用电热高温固化胶体将辅料粘接在产品边沿上。启动升降气缸驱动伸缩杆外伸带动电热块509离开辅料，通过移料机械手3将热压完成的壳体产品重新放置在输送线1上继续运输。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了输送线1；点胶机2；载具201；X电缸202；X滑轨203；桁架204；Y电缸沿205；升降架206；Z电缸207；点胶器208；移料机械手3；上料机械手4；热压机5；振动盘501；错料座502；错料气缸503；错料板504；竖立治具505；限位块506；旋转气缸507；压板508；电热块509；升降导轨510等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种自动点胶热压生产线，包括输送线，所述输送线的旁侧设置点胶机、移料机械手、上料机械手和热压机，其特征在于，所述移料机械手衔接所述输送线和所述点胶机，所述移料机械手衔接所述点胶机和所述热压机，所述移料机械手衔接所述热压机和所述输送线，所述热压机包括工作台，所述工作台上固装振动盘和竖立治具，所述振动盘的出料口处设置错料机构，所述竖立治具的一侧面为载料工位，所述载料工位的周侧设置定料机构，所述载料工位的边沿上设置辅料工位，所述上料机械手衔接所述错料机构和所述辅料工位，所述竖立治具上装设升降热压机构。

2.如权利要求1所述的自动点胶热压生产线，其特征在于，所述点胶机包括机台，所述机台上固设载具，所述载具顶面具有嵌料槽，所述嵌料槽的周侧凸设若干挡块。

3.如权利要求2所述的自动点胶热压生产线，其特征在于，所述载具的相对两侧呈平行设置X电缸、X滑轨，所述X电缸上沿X向驱动连接桁架，所述桁架底部对应设置X滑块，所述X滑块呈滑动卡接于所述X滑轨上；所述桁架上呈平行固装Y电缸和Y滑轨，所述Y电缸沿Y向驱动连接升降架，所述升降架底部对应设置Y滑块，所述Y滑块呈滑动卡接于所述Y滑轨上；所述升降架上固装Z电缸，所述Z电缸沿Z向驱动连接升降板，所述升降板上固装点胶器。

4.如权利要求1所述的自动点胶热压生产线，其特征在于，所述振动盘包括储料腔，所述储料腔的外周旋转上升设置螺旋送料道，所述螺旋送料道的末端衔接直线送料道。

5.如权利要求4所述的自动点胶热压生产线，其特征在于，所述错料机构包括固设于所述工作台上的错料座，所述错料座上固装错料气缸，所述错料气缸的伸缩轴固连错料板，所述错料板与所述错料座形成导滑连接，所述错料板上凹设定料缺口，所述定料缺口与所述直线送料道的末端连通。

6.如权利要求1所述的自动点胶热压生产线，其特征在于，所述定料机构包括围设于所述载料工位外周的若干限位块，所述定料机构还包括固装于所述载料工位外侧的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上固连压板。

7.如权利要求1所述的自动点胶热压生产线，其特征在于，所述升降热压机构包括固设于所述竖立治具背侧的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上固连热压架，所述热压架上固装电热块，所述电热块正对所述辅料工位。

8.如权利要求7所述的自动点胶热压生产线，其特征在于，所述竖立治具背侧固设升降导轨，所述热压架上固设升降导块，所述升降导块卡接所述升降导轨形成导滑连接。

9.如权利要求1所述的自动点胶热压生产线，其特征在于，所述移料机械手包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端通过转轴连接抓料架，所述抓料架上分布若干吸盘。

10.如权利要求1所述的自动点胶热压生产线，其特征在于，所述上料机械手包括四轴机械臂，所述四轴机械臂的末端通过转轴连接取料座，所述取料座的底部设置吸嘴。