CN220997875U - 一种吨袋加托盘整形出库*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储转运设备技术领域，尤其是涉及的是一种吨袋加托盘整形出库***。其包括拆盘机、主线输送机、纸板输送机、纸板机械手、四面整形机、升降阻挡机构，拆盘机通过主线输送机与四面整形机连通，拆盘机通过拨叉机构、升降式结构配合从托盘垛分离出托盘，纸板输送机输出纸板，并通过纸板机械手转移至托盘上，四面整形机通过四块开门式整形板压缩吨袋，吨袋加托盘整形出库***整形输出的吨袋底端设置有托盘。通过拆盘机、纸板输送机与纸板机械手、四面整形机配合构建吨袋加托盘整形出库***，实现自动化作业，同步解决托盘垛拆垛问题、托盘输送定位问题、吨袋整形问题。

Description

一种吨袋加托盘整形出库***

技术领域

本实用新型涉及仓储转运设备技术领域，尤其是涉及的是一种吨袋加托盘整形出库***。

背景技术

吨袋，又称柔性集装袋、太空袋等，是一种中型散装容器，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输应用广泛。

吨袋在运用于集装箱运输时，由于集装箱顶部空间受限，没有足够的空间进行吊装作业，因此通常需要带托盘通过叉车装卸发运。而且吨袋在运用于集装箱运输，对于垛型的平整度要求较高，通过吊带运输后的吨袋垛型较为不为平整，影响装车。

为了解决此问题，传统的方式是：人工先从托盘垛拆出一个发货托盘，然后在托盘上方铺上一层隔层纸，叉车在通过吨袋的吊带将物料吊装到托盘上方，然后带货叉的叉车在将带托盘的吨袋垛叉区到整形机上进行夹抱整形，整形完后的物料在通过叉车进行装车作业。传统的作业方式步骤繁琐、作业效率低，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种吨袋加托盘整形出库***。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种吨袋加托盘整形出库***，包括拆盘机、主线输送机、纸板输送机、纸板机械手、四面整形机、升降阻挡机构，拆盘机通过主线输送机与四面整形机连通，拆盘机通过拨叉机构、升降式结构配合从托盘垛分离出托盘，纸板输送机输出纸板，并通过纸板机械手转移至托盘上，四面整形机通过四块开门式整形板和辅助式整形板配合压缩吨袋，吨袋加托盘整形出库***整形输出的吨袋底端设置有托盘，四面整形机即为可进行四面整形动作的整形机。

在一些实施方式中，主线输送机上设置有纸板放置工位，托盘通过升降阻挡机构定位停止。

在一些实施方式中，吨袋通过叉车或者吊车吊装放置到托盘上。

在一些实施方式中，四面整形机包括辅助式整形板，辅助式整形板构成四面整形机的整形侧面，整形侧面设置两个，且呈对立面设置。

在一些实施方式中，两块开门式整形板构成四面整形机的一个活动侧面，活动侧面与整形侧面相邻设置。

在一些实施方式中，拨叉机构包括旋转机构、拔叉，旋转机构上安装拨叉，且旋转机构转动控制拨叉***托盘与托盘之间的缝隙中。

在一些实施方式中，拨叉机构还包括固定拨板，固定拨板位于拨叉机构侧端。

在一些实施方式中，拨叉机构通过升降式结构进行竖直移动。

在一些实施方式中，托盘为九角托盘，托盘垛为九角托盘垛。

在一些实施方式中，主线输送机为链板三链输送机。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：通过拆盘机、纸板输送机与纸板机械手、四面整形机配合构建吨袋加托盘整形出库***，实现自动化作业，同步解决托盘垛拆垛问题、托盘输送定位问题、吨袋整形问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一些实施方式的一种吨袋加托盘整形出库***的结构示意图；

图2为本实用新型一些实施方式的一种吨袋加托盘整形出库***中四面整形机的结构示意图；

图3为本实用新型一些实施方式的一种吨袋加托盘整形出库***中拆盘机的结构示意图；

图4为本实用新型一些实施方式的一种吨袋加托盘整形出库***中拆盘机的侧视图；

图5为图3中A处的局部放大图。

主要附图标记说明：1、拆盘机；2、主线输送机；3、纸板输送机；4、纸板机械手；5、四面整形机；6、升降阻挡机构；7、托盘；51、辅助式整形板；52、开门式整形板；11、旋转机构；12、拔叉；13、升降式结构；14、固定拨板；20、纸板放置工位；30、吨包放置工位；40、托盘垛。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，但并不用于限定本实用新型。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1-图5，图1为本实用新型一些实施方式的一种吨袋加托盘整形出库***的结构示意图；图2为本实用新型一些实施方式的一种吨袋加托盘整形出库***中四面整形机的结构示意图；图3为本实用新型一些实施方式的一种吨袋加托盘整形出库***中拆盘机的结构示意图；图4为本实用新型一些实施方式的一种吨袋加托盘整形出库***中拆盘机的侧视图；图5为图3中A处的局部放大图。

根据本实用新型的一些实施方式，本实用新型提供了一种吨袋加托盘7整形出库***，包括拆盘机1、主线输送机2、纸板输送机3、纸板机械手4、四面整形机5、升降阻挡机构6，拆盘机1通过主线输送机2与四面整形机5连通，拆盘机1通过拨叉机构、升降式结构13配合从托盘垛分离出托盘7，纸板输送机3输出纸板，并通过纸板机械手4转移至托盘7上，四面整形机5通过四块开门式整形板52压缩吨袋，吨袋加托盘7整形出库***整形输出的吨袋底端设置有托盘7。通过灵活设置升降阻挡机构6，便于限制托盘7向前输送，如：在纸板机械手4放置纸板时需使托盘7短暂停留，同理，在放置吨袋至托盘7上的纸板时，也可通过升降阻挡机构6限制托盘7提前位移至整形机内。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，主线输送机2上设置有纸板放置工位20，托盘7通过升降阻挡机构6定位停止。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，吨袋通过叉车或者吊车吊装放置到托盘7上。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，四面整形机5包括辅助式整形板51，辅助式整形板51构成四面整形机5的整形侧面，整形侧面设置两个，且呈对立面设置。辅助式整形板指其相对固定，不是吨袋的进入端，在吨袋整形时，辅助式整形板由相应驱动结构控制给吨袋施加作用力，对吨袋进行整形。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，两块开门式整形板52构成四面整形机5的一个活动侧面，活动侧面与整形侧面相邻设置。两块开门式整形板52构成整形机的进、出端，类似对开门结构，其通过调节关门的幅度实现对吨袋的整形动作。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，拨叉机构包括旋转机构11、拔叉12，旋转机构11上安装拨叉，且旋转机构11转动控制拨叉***托盘与托盘之间的缝隙中。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，拨叉机构还包括固定拨板14，固定拨板14位于拨叉机构侧端。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，拨叉机构通过升降式结构13进行竖直移动。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，托盘7为九角托盘，托盘垛为九角托盘垛。

根据本实用新型的一些实施方式，可选的，主线输送机2为链板三链输送机。

托盘7以九角托盘为例，九角托盘垛的托盘7通过九角堆叠形成托盘垛，由于托盘7与托盘7间的间隙小，且托盘7与托盘7之间由于压的过紧，容易粘在一起，不容易分离，通过拆盘机1可有效进行分离。但运输九角托盘垛时，由于九角托盘由9个支撑角组成，每个支撑角呈锥形结构，底部面积小，在多工位作业时无法采用多节输送机进行输送，因此需将主输送线设置为链板三链输送机。即可根据托盘7的种类适配使用主输送线的种类。吨袋垛需要四面整形，故整形机四面都要设置整形夹板，不同面的区别在于：是否需要供吨袋进入，需要吨袋进入进而将整形夹板设置为开门式整形板52，解决吨袋垛通过输送机输送至整形机，对吨袋进行四面整形。

实施例1

本实施例提供了一种吨袋加托盘7整形出库***，包括拆盘机1、主线输送机2、纸板输送机3、纸板机械手4、四面整形机5、升降阻挡机构6，拆盘机1通过主线输送机2与四面整形机5连通，拆盘机1通过拨叉机构、升降式结构13配合从托盘垛40分离出托盘7，纸板输送机3输出纸板，并通过纸板机械手4转移至托盘7上，四面整形机5通过四块开门式整形板52压缩吨袋，吨袋加托盘7整形出库***整形输出的吨袋底端设置有托盘7。主线输送机2上设置有纸板放置工位20，托盘7通过升降阻挡机构6定位停止。吨袋通过叉车或者吊车吊装放置到托盘7上。

四面整形机5包括辅助式整形板51，辅助式整形板51构成四面整形机5的整形侧面，整形侧面设置两个，且呈对立面设置。两块开门式整形板52构成四面整形机5的一个活动侧面，活动侧面与整形侧面相邻设置。

拨叉机构包括旋转机构11、拔叉12，旋转机构11上安装拨叉，且旋转机构11转动控制拨叉***托盘7与托盘7之间的缝隙中。拨叉机构通过升降式结构13进行竖直移动。

实施例2

本实施例提供了一种吨袋加托盘7整形出库***，包括拆盘机1、主线输送机2、纸板输送机3、纸板机械手4、四面整形机5、升降阻挡机构6，拆盘机1通过主线输送机2与四面整形机5连通，拆盘机1通过拨叉机构、升降式结构13配合从托盘垛40分离出托盘7，纸板输送机3输出纸板，并通过纸板机械手4转移至托盘7上，四面整形机5通过四块开门式整形板52压缩吨袋，吨袋加托盘7整形出库***整形输出的吨袋底端设置有托盘7。主线输送机2上设置有纸板放置工位20，托盘7通过升降阻挡机构6定位停止。吨袋通过叉车或者吊车吊装放置到托盘7上。托盘7为九角托盘，托盘垛40为九角托盘垛，主线输送机2为链板三链输送机。

四面整形机5包括辅助式整形板51，辅助式整形板51构成四面整形机5的整形侧面，整形侧面设置两个，且呈对立面设置。两块开门式整形板52构成四面整形机5的一个活动侧面，活动侧面与整形侧面相邻设置。拨叉机构包括旋转机构11、拔叉12，旋转机构11上安装拨叉，且旋转机构11转动控制拨叉***托盘7与托盘7之间的缝隙中。

拨叉机构还包括固定拨板14，固定拨板14位于拨叉机构侧端。拨叉机构通过升降式结构13进行竖直移动。

实施例2中的吨袋加托盘7整形出库***，其拨叉机构进一步包括固定拨板14，便于拨叉分离托盘垛时，通过拨叉两侧的固定拨板14辅助分离托盘7，提升分离效果。

以分离的托盘7为九角托盘为例：拆盘机1是用于拆模压托盘垛的一种设备，其工作原理为：当模压托盘垛进入到拆盘机1时，旋转机构11将拨叉转至第一个与第二个模压托盘7之间的缝隙中，随后升降式结构13向上升起。固定拨板14将底端托盘7阻挡，从而达到模压九角托盘的分离。

分离托盘7为九角托盘时，输送机选择为链板三链输送机，从拆盘机1贯穿到托盘7整形机，适应九角托盘的输送。拆盘机1下一工位是纸板放置工位20。通过纸板机械手4，将纸板输送机3工位的纸板抓取，放置到输送过来的九角托盘上。纸板放置工位20上设置有升降阻挡机构6，通过升降阻挡机构6定位托盘7在纸板放置工位20的位置。主线输送机2末端设置四面整形机5，四面整形机5是一种双面对开的整形机构，它由一组辅助式整形板51和贯穿开门式整形板52组成。

叉车或AGV叉车先将九角托盘垛叉取至九角托盘拆盘机1工位上，同时在右侧纸板输送机3放置纸板垛。拆盘机1在感应到托盘垛到位，且前端纸板机械手4工位没有九角托盘时，拆出一个九角托盘，并输送到纸板放置工位20上。当九角托盘到达纸板放置工位20时，通过升降阻挡机构6定位停止，此时纸板机械手4抓取一张纸板，并将纸板放置在九角托盘上方。加纸板完成后，升降阻挡机构6下降，九角托盘往前输送至吨包放置工位30上(也在主线输送机2的输送方向上，吨包放置工位30在纸板放置工位20与整形机之间)。此时通过叉车或者吊车，将吨包吊装放置到九角托盘上。传感器感应到吨袋到位且叉车离开后，带托盘7的吨袋垛继续往前输送至四面整形机5中心位置。四面整形机5首选将四块开门式整形板52闭合，对物料输送方向进行四面整形。整形完成后，各个整形板解除对吨袋的挤压。叉车或者AGV叉车将吨袋托盘垛取出进行装车，完成加托盘7、整形的动作。

应该理解的是，本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用新型无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (10)

1.一种吨袋加托盘整形出库***，其特征在于，包括拆盘机、主线输送机、纸板输送机、纸板机械手、四面整形机、升降阻挡机构，所述拆盘机通过主线输送机与四面整形机连通，所述拆盘机通过拨叉机构、升降式结构配合从托盘垛分离出托盘，所述纸板输送机输出纸板，并通过纸板机械手转移至托盘上，所述四面整形机通过四块开门式整形板压缩吨袋，所述吨袋加托盘整形出库***整形输出的吨袋底端设置有托盘。

2.根据权利要求1所述的吨袋加托盘整形出库***，其特征在于，所述主线输送机上设置有纸板放置工位，所述托盘通过升降阻挡机构定位停止。

3.根据权利要求1所述的吨袋加托盘整形出库***，其特征在于，所述吨袋通过叉车或者吊车吊装放置到托盘上。

4.根据权利要求1所述的吨袋加托盘整形出库***，其特征在于，所述四面整形机包括辅助式整形板，所述辅助式整形板构成四面整形机的整形侧面，所述整形侧面设置两个，且呈对立面设置。

5.根据权利要求4所述的吨袋加托盘整形出库***，其特征在于，两块所述开门式整形板构成四面整形机的一个活动侧面，所述活动侧面与整形侧面相邻设置。

6.根据权利要求1所述的吨袋加托盘整形出库***，其特征在于，所述拨叉机构包括旋转机构、拔叉，所述旋转机构上安装拨叉，且旋转机构转动控制拨叉***托盘与托盘之间的缝隙中。

7.根据权利要求6所述的吨袋加托盘整形出库***，其特征在于，所述拨叉机构还包括固定拨板，所述固定拨板位于拨叉机构侧端。

8.根据权利要求7所述的吨袋加托盘整形出库***，其特征在于，所述拨叉机构通过升降式结构进行竖直移动。

9.根据权利要求1所述的吨袋加托盘整形出库***，其特征在于，所述托盘为九角托盘，所述托盘垛为九角托盘垛。

10.根据权利要求1所述的吨袋加托盘整形出库***，其特征在于，所述主线输送机为链板三链输送机。