CN220985441U - 电机、制动***以及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电机、制动***及电动汽车。电机包括定子、用于容纳定子的壳体和连接器，定子包括铁芯和绕设于铁芯的绕组。连接器用于连接绕组，连接器包括外壳、外框和弹片组件，外壳用于容纳外框，外框用于容纳弹片组件。一个外壳侧板、外框沿第一方向排列。一个外壳侧板朝向外框的侧面包括至少一个悬臂柱，弹片组件的一个弹片、一个外框侧板、一个悬臂柱沿第二方向依次排列。一个弹片的弯曲方向背离一个外框侧板，且其两端与一个外框侧板固定连接。一个外框侧板包括沿第二方向贯穿的通孔，沿第一方向，一个悬臂柱的自由端分布于通孔沿第一方向排列的两个孔壁之间，且其投影与通孔的投影重叠。该电机的连接器的抗振性能较高。

Description

电机、制动***以及电动汽车

技术领域

本申请涉及电机技术领域，并且更具体地，涉及一种电机、制动***及电动汽车。

背景技术

电子机械制动***是车辆中的一种线控制制动***，其将电机设置于轮毂侧，由电机直接提供制动力，可以极大地降低延迟。此外，电子机械制动***中制动力的传递介质为机械传动，其直接位于轮端，提高了制动的可靠性。

在车辆行驶的过程中，轮毂容易产生振动，受轮毂振动的影响，与电机连接的连接器容易脱落电机，造成电子机械制动***失效。因此，亟需提供抗振性能较高的连接器。

发明内容

本申请提供一种电机、制动***及电动汽车，电机的连接器的抗振性能较高，连接器因为轮毂的振动出现脱落现象的概率较低。

第一方面，提供了一种电机，电机包括电机壳体、定子和连接器，电机壳体用于容纳定子，定子包括定子铁芯以及绕设于定子铁芯的定子绕组，连接器用于连接定子绕组，连接器包括连接器外壳、弹片外框和弹片组件，连接器外壳用于容纳弹片外框，弹片外框用于容纳弹片组件。其中，连接器外壳的一个外壳侧板、弹片外框沿第一方向排列，一个外壳侧板朝向弹片外框的侧面包括至少一个悬臂柱，弹片组件的一个弹片、弹片外框的一个外框侧板、以及一个悬臂柱沿第二方向依次排列，一个弹片的弯曲方向背离一个外框侧板，一个弹片的两端与一个外框侧板固定连接。一个外框侧板包括沿第二方向贯穿的通孔，通孔包括沿第一方向排列的两个孔壁，沿第一方向，一个悬臂柱的自由端分布于两个孔壁之间，且一个悬臂柱的自由端的投影与通孔的投影重叠。

本申请实施例提供的电机，沿第一方向，由于悬臂柱的自由端分布于两个孔壁之间且其投影与通孔的投影重叠，这样，一方面，悬臂柱的自由端沿第二方向的反方向提供给弹片组件所夹端子的夹紧力，提高了连接器的抗振性能。另一方面，悬臂柱的自由端沿第一方向抵接外框侧板的一个孔壁，避免弹片外框及弹片组件整体沿第一方向后退，进一步避免了端子沿第一方向后退，再次提高了连接器的抗振性能。进而，在电动汽车行驶的过程中，降低了连接器因为轮毂的振动出现脱落现象的概率。

此外，通过在外壳侧板的内壁加工悬臂柱以及在外框侧板加工通孔，便能实现端子装配至连接器中弹片组件夹紧端子，不仅简化了连接器的加工工艺，还降低了连接器的重量、占用空间以及制造成本。

在一种实现方式中，沿第二方向，连接器外壳的另一个外壳侧板排列于悬臂柱背离一个外框侧板的一侧，一个悬臂柱朝向一个外壳侧板的侧面包括凸起。这样，轮毂的振动造成弹片组件的弹片沿第二方向产生错位，悬臂柱的自由端沿第二方向移动，使得悬臂柱侧面的凸起能够抵靠外壳侧板朝向一个悬臂柱的侧面，进而，外壳侧板沿第二方向或第二方向的反方向压住悬臂柱，使得悬臂柱夹紧弹片组件的弹片，增加弹片提供给端子的压紧力，使得弹片组件能够牢牢地将端子夹紧，进一步提高了连接器的抗振性能。

在一种实现方式中，一个外壳侧板朝向一个悬臂柱的侧面包括凹槽，沿第二方向，凸起的投影和凹槽的投影重叠。

由于沿第二方向凸起的投影和凹槽的投影重叠，因此，轮毂的振动造成弹片组件的弹片沿第二方向产生错位，悬臂柱的自由端沿第二方向移动，使得悬臂柱侧面的凸起能够卡接于外壳侧板侧面的凹槽中，进而，外壳侧板沿第二方向或第二方向的反方向压住悬臂柱，使得悬臂柱夹紧弹片组件的弹片，增加弹片提供给端子的压紧力，使得弹片组件能够牢牢地将端子夹紧，进一步提高了连接器的抗振性能。

此外，直接在悬臂柱朝向其相邻排列的外壳侧板的侧面加工凸起，以及在外壳侧板朝向其相邻排列的悬臂柱的侧面加工凹槽，便能够增大弹片组件的弹片夹紧端子的夹紧力，简化了连接器的加工工艺。

在一种实现方式中，凸起与一个外框侧板之间的距离大于一个弹片的最大弯曲处与一个外框侧板之间的距离。这样，沿第一方向凸起位于弹簧组件的弹片的最大弯曲处的下方，悬臂柱沿第二方向具有较大的移动空间，能够防止悬臂柱过压弹片组件的弹片，使得弹片组件的弹片发生严重变形。

在一种实现方式中，凹槽和凸起沿第三方向的投影分别包括曲线，第三方向、第二方向和第一方向两两垂直。这样，悬臂柱的凸起能够很容易地卡接于凹槽内。

在一种实现方式中，沿第一方向，两个孔壁中的一个孔壁排列于另一个孔壁背离一个外壳侧板的一侧，一个悬臂柱的自由端与一个孔壁的距离小于一个悬臂柱的自由端与另一个孔壁的距离。这样，悬臂柱的自由端能够阻挡弹片外框沿第一方向的反方向发生过度错位。

在一种实现方式中，一个悬臂柱的自由端背离一个外壳侧板的一侧的侧面与一个孔壁相接触。这样，轮毂的振动造成弹片外框沿第一方向的反方向产生错位，悬臂柱的自由端沿第一方向能够直接阻挡弹片外框沿第一方向的反方向发生错位。

在一种实现方式中，一个悬臂柱的自由端朝向一个弹片的侧面与一个弹片相接触。这样，轮毂的振动造成弹片组件的弹片沿第二方向产生错位，悬臂柱的自由端沿第二方向能够直接阻挡弹片沿第二方向发生错位。

第二方面，提供了一种制动***，制动***包括控制器、制动器、以及如第一方面以及第一方面的可能实现方式中任一项所述的电机，控制器与电机通过连接器电连接，制动器与电机固定连接，控制器用于控制电机驱动制动器，以使制动器产生制动力。

第三方面，提供了一种电动汽车，电动汽车包括轮毂以及如第二方面所述的制动***，制动器与轮毂连接，制动器用于制动轮毂。

上述第二方面的技术效果或第三方面的技术效果可以参考上述第一方面中相应的描述，这里不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电动汽车的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一例电机的***结构示意图。

图3为本申请实施例提供的一例连接器的***结构示意图。

图4为图3所示的连接器的结构装配示意图。

图5为本申请实施例提供的另一例连接器的***结构示意图。

图6为图5所示的连接器的结构装配示意图。

图7为本申请实施例提供的一例连接器的结构剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例中的术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本说明书中描述的参考“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请中所涉及的“等于”并不是严格意义上的相等，而是在误差允许范围之内。

本申请实施例中，同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件。本申请实施例中，针对多个相同的零部件，附图中可能仅以其中一个零部件为例标注了附图标记。对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。另外，附图示出的零部件的尺寸和大小仅为示例性的。

本申请实施例提供了一种电机、制动***及电动汽车。电机包括电机壳体、定子和连接器，电机壳体用于容纳定子，定子包括定子铁芯以及绕设于定子铁芯的定子绕组。连接器用于连接定子绕组，连接器包括连接器外壳、弹片外框和弹片组件，连接器外壳用于容纳弹片外框，弹片外框用于容纳弹片组件。其中，连接器外壳的一个外壳侧板、弹片外框沿第一方向排列，一个外壳侧板朝向弹片外框的侧面包括至少一个悬臂柱，弹片组件的一个弹片、弹片外框的一个外框侧板、以及一个悬臂柱沿第二方向依次排列。一个弹片的弯曲方向背离一个外框侧板，一个弹片的两端与一个外框侧板固定连接。一个外框侧板包括沿第二方向贯穿的通孔，通孔包括沿第一方向排列的两个孔壁，沿第一方向，一个悬臂柱的自由端分布于两个孔壁之间，且一个悬臂柱的自由端的投影与通孔的投影重叠。

本申请实施例提供的电机，沿第一方向，由于悬臂柱的自由端分布于两个孔壁之间且其投影与通孔的投影重叠，这样，一方面，悬臂柱的自由端沿第二方向的反方向提供给弹片组件所夹端子的夹紧力，提高了连接器的抗振性能。另一方面，悬臂柱的自由端沿第一方向抵接外框侧板的一个孔壁，避免弹片外框及弹片组件整体沿第一方向后退，再次提高了连接器的抗振性能。进而，在电动汽车行驶的过程中，降低了连接器因为轮毂的振动出现脱落现象的概率。

此外，通过在外壳侧板的内壁加工悬臂柱以及在外框侧板加工通孔，便能实现端子装配至连接器中弹片组件夹紧端子，不仅简化了连接器的加工工艺，还降低了连接器的重量、占用空间以及制造成本。

下面先结合图1对本申请实施例提供的电动汽车的结构进行详细描述。

图1是本申请实施例提供的一种电动汽车的示意性结构图。如图1所示，该电动汽车包括车轮1和制动***2。车轮1包括轮毂，制动***2与车轮1的轮毂连接，制动***2用于制动车轮1的轮毂以实现电动汽车的制动。

示例性地，电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车、增程式电动汽车、插电式混合动力汽车或新能源汽车等。其中，纯电动汽车也称为pure electric vehicle/batteryelectric vehicle，或简称为pure EV/battery EV。混合动力汽车也称为hybrid electricvehicle，或简称为HEV。增程式电动汽车也称为range extended electric vehicle，或简称为REEV。插电式混合动力汽车也称为plug-in hybrid electric vehicle，或简称为PHEV。新能源汽车也称为new energy vehicle，或简称为NEV。

一些实施例中，制动***2包括电机20、控制器21、制动器22。电机20与控制器21通过连接器电连接，与制动器22与固定连接，控制器21用于控制电机20驱动制动器22，以使制动器22产生制动力。

本申请实施例中，制动***2为电子机械制动***，电子机械制动***也称为electro-mechanical braking system，或简称为EMB。

下面结合图2对本申请实施例提供的电机的结构进行详细描述。

如图2所示，电机20包括电机壳体210和定子。电机壳体210包括容纳腔，容纳腔用于容纳定子。定子包括定子铁芯以及绕设于定子铁芯的定子绕组。

电机20还包括连接器30，连接器30用于连接定子绕组。一种实施例中，电机壳体210的外周面包括连接器30，定子绕组和电机壳体210外周面的连接器30直接连接。一种实施例中，如图2所述，电机210还包括通孔O1和线缆220，线缆220的一端穿过通孔O1与定子绕组连接，线缆220的另一端与连接器30连接。在本实施例中，在一个示例中，线缆220的另一端直接与定子绕组连接。在另一个示例中，线缆220的另一端通过接线盒与定子绕组连接。

下面结合图3至图6对本申请实施例提供的连接器30的结构进行详细说明。其中，图3和图4分别为本申请实施例提供的一例连接器的***结构示意图和装配示意图。图5和图6分别为本申请实施例提供的另一例连接器的***结构示意图和装配示意图。图7为本申请实施例提供的一例连接器的结构剖视示意图。

如图3至图6所示，连接器30包括连接器外壳310，连接器外壳310包括六个外壳侧板，六个外壳侧板相互围合形成连接器外壳310的容纳腔。六个外壳侧板中，两个外壳侧板沿第一方向相对排列，另外两个外壳侧板沿第二方向相对排列，剩余的两个外壳侧板沿第三方向相对排列。如图3至图6所示，两个外壳侧板中的一个外壳侧板311和另一个外壳侧板312沿第一方向相对排列，另外两个外壳侧板中的一个外壳侧板313和另一个外壳侧板314沿第二方向相对排列，剩余的两个外壳侧板中的一个外壳侧板315和另一个外壳侧板316沿第三方向相对排列。其中，第三方向、第二方向和第一方向两两垂直。此外，两个外壳侧板中的一个外壳侧板311包括沿第一方向贯穿的通孔K1，另一个外壳侧板312包括沿第一方向贯穿的通孔K2。

示例性地，本申请实施例涉及的连接器外壳310采用的材料为绝缘材料，如塑胶材料。

如图3至图6所示，连接器30还包括弹片外框320，弹片外框320用于容纳于连接器外壳310的容纳腔。沿第一方向，弹片外框320的投影位于通孔K1的投影内，这样，通过通孔K1可将弹片外框320放至于连接器外壳310中。弹片外框320包括四个外框侧板，四个外框侧板相互围合形成弹片外框320的容纳腔。其中，四个外框侧板中，两个外框侧板沿第二方向相对排列，另外两个外框侧板沿第三方向相对排列。如图3至图6所示，两个外框侧板中的一个外框侧板321和另一个外框侧板322沿第二方向相对间隔排列，另外两个外框侧板中的一个外框侧板323和另一个外框侧板324沿第三方向相对间隔排列。此外，四个外框侧板相互围合形成沿第一方向的两个开口，两个开口用于插接端子。

示例性地，本申请实施例涉及的弹片外框320采用的材料为金属材料。

一些实施例中，连接器外壳310的至少一个外壳侧板与其相邻的悬臂柱之间设置凸起，且弹片外框320的至少一个外壳侧板的外壁包括至少一个具有弹性的卡接柱，在弹片外框320装入连接器外壳310的过程中，通过凸起与卡接柱之间的配合，限制弹片外框320沿第一方向的反方向发生移动。如图7所示，连接器外壳310的两个外壳侧板中的一个外壳侧板311的内壁包括两个沿第二方向间隔分布的凸起351，沿第二方向，两个凸起351之间的距离大于通孔K1的尺寸，弹片外框320的两个外框侧板中的一个外框侧板321和另一个外框侧板322的外壁均包括至少一个卡接柱352。这样，通过通孔K1将弹片外框320放至于连接器外壳310的过程中，卡接柱352向靠近弹片外框320的一侧产生弹性变形，随着弹片外框320沿第一方向的移动，卡接柱352抵靠凸起351沿第二方向排列的一个侧面移动，在卡接柱352沿第一方向越过凸起351后，卡接柱352抵靠凸起351沿第一方向排列的一个侧面，限制了弹片外框320沿第一方向的反方向移动。此外，沿第一方向，通孔K2的投影位于弹片外框320的投影内，且沿第一方向，凸台351与通孔K2的距离与弹片外框320的尺寸近似相等。这样，限制了弹片外框320沿第一方向移动。

如图3至图6所示，连接器30还包括弹片组件330，弹片组件330包括至少一个弹片。

一种实施例中，如图3和图4所示，弹片组件330仅包括一个弹片332，沿第二方向，一个弹片332排列于弹片外框320的一个外框侧板321和另一个外框侧板322之间。一个弹片332的弯曲方向背离两个外框侧板中的另一个外框侧板322，一个弹片332的两端与两个外框侧板中的另一个外框侧板322固定连接。在本实施例中，一个弹片332与两个外框侧板中的一个外框侧板321之间存在用于插接端子的间隙。此外，一个弹片332与弹片外框320形成沿第一方向的开口，端子通过开口插接于一个弹片332与两个外框侧板中的一个外框侧板321之间的间隙。

一种实施例中，如图5和图6所示，弹片组件330包括四个弹片，四个弹片中两个弹片沿第二方向相对间隔排列，另外两个弹片沿第三方向相对间隔排列，四个弹片之间的间隙用于插接端子。四个弹片形成沿第一方向的开口，如图7所示的端子340通过开口L插接于四个弹片之间的间隙。

如图5和图6所示，沿第二方向，两个外框侧板中的一个外框侧板321、两个弹片中的一个弹片331、两个弹片中的另一个弹片332、两个外框侧板中的另一个外框侧板322依次排列。此外，两个弹片中的一个弹片331的弯曲方向为背离两个外框侧板中的一个外框侧板321的方向即第二方向，两个弹片中的一个弹片331沿第一方向的两端与两个外框侧板中的一个外框侧板321固定连接。两个弹片中的另一个弹片332的弯曲方向为背离两个外框侧板中的另一个外框侧板322的方向即第二方向的反方向，两个弹片中的另一个弹片332沿第一方向的两端与两个外框侧板中的另一个外框侧板322固定连接。

如图5和图6所示，沿第三方向，另外两个外框侧板中的一个外框侧板323、另外两个弹片中的一个弹片333、另外两个弹片中的另一个弹片334、另外两个外框侧板中的另一个外框侧板324依次排列。此外，另外两个弹片中的一个弹片333的弯曲方向为背离另外两个外框侧板中的一个外框侧板323的方向即第三方向，另外两个弹片中的一个弹片333沿第一方向的两端与另外两个外框侧板中的一个外框侧板323固定连接。另外两个弹片中的另一个弹片334的弯曲方向为背离另外两个外框侧板中的另一个外框侧板324的方向即第三方向的反方向，另外两个弹片中的另一个弹片334沿第一方向的两端与另外两个外框侧板中的另一个外框侧板324固定连接。

示例性地，弹片组件330的弹片采用的材料为金属材料。

以上，对连接器外壳310、弹片外框320和弹片组件330的具体结构进行了详细描述。以下，对连接器30夹持端子的结构进行详细描述。

连接器外壳310的六个外壳侧板中的一个外壳侧板的内壁包括至少一个悬臂柱，沿第二方向，悬臂柱排列于一个外框侧板与一个外壳侧板之间。其中，沿第一方向，悬臂柱的一端与连接器外壳310的一个外壳侧板的内壁固定连接，悬臂柱的另一端为自由端。

一些实施例中，悬臂柱的数量小于或等于弹片组件330的弹片的数量。这样，在保证弹片组件夹紧端子的基础上，能够降低连接器的制造成本。

一种实施例中，如图3和图4所示，连接器外壳310的两个外壳侧板中的一个外壳侧板311的内壁仅包括一个悬臂柱3111，沿第二方向，一个悬臂柱3111排列于弹片外框320的两个外框侧板中的另一个外框侧板322与连接器外壳310的另外两个外壳侧板中的另一个外壳侧板314之间。

一种实施例中，如图5和图6所示，连接器外壳310的两个外壳侧板中的一个外壳侧板311的内壁包括两个悬臂柱，如图5和图6所示的一个悬臂柱3111和另一个悬臂柱3112，一个悬臂柱3111和另一个悬臂柱3112沿第二方向间隔排列。沿第二方向，另一个悬臂柱3112排列于弹片外框320的两个外框侧板中的一个外框侧板321与连接器外壳310的另外两个外壳侧板中的一个外壳侧板313之间。关于一个悬臂柱3111的描述参见上文的相关描述，这里不再赘述。

如图3至图6所示，每个悬臂柱的一端A1与连接器外壳310的一个外壳侧板的内壁固定连接，每个悬臂柱的另一端A2为自由端。

一种实施例中，连接器外壳310的两个外壳侧板中的一个外壳侧板311的内壁包括四个悬臂柱，四个悬臂柱中除了上文所述的两个悬臂柱外，还包括另外两个悬臂柱，另外两个悬臂柱沿第三方向间隔排列。具体的，沿第三方向，另外两个悬臂柱中一个悬臂柱排列于另外两个外框侧板中的一个外框侧板323与连接器外壳310的剩余的两个外壳侧板中的一个外壳侧板315之间。另外两个悬臂柱中另一个悬臂柱排列于另外两个外框侧板中的另一个外框侧板324与连接器外壳310的剩余的两个外壳侧板中的另一个外壳侧板316之间。关于两个悬臂柱的描述参考上文的相关描述，这里不再赘述。

弹片外框320的四个外框侧板中至少一个外框侧板包括沿外框侧板的厚度方向贯穿的通孔，通孔包括沿外框侧板的长度方向排列的两个孔壁，沿第一方向，一个悬臂柱的自由端分布于两个孔壁之间，且一个悬臂柱的自由端的投影与通孔的投影重叠。例如，如图3至图6所示，两个外框侧板中的另一个外框侧板322包括沿第二方向贯穿的通孔T1，通孔T1包括沿第一方向排列的两个孔壁，沿第一方向，一个悬臂柱3111的自由端A2分布于通孔T1沿第一方向排列的两个孔壁之间，且一个悬臂柱3111的自由端A2的投影与通孔T1的投影重叠。又例如，如图5和图6所示，两个外框侧板中的一个外框侧板321包括沿第二方向贯穿的通孔T2，通孔T2包括沿第一方向排列的两个孔壁，沿第一方向，另一个悬臂柱3112的自由端A2分布于通孔T2沿第一方向排列的两个孔壁之间，且另一个悬臂柱3112的自由端A2的投影与通孔T2的投影重叠。

沿第一方向，由于悬臂柱的自由端A2分布于与其相邻排列的弹片外框的通孔的两个孔壁之间且其投影与通孔的投影重叠，这样，一方面，悬臂柱的自由端A2沿第二方向的反方向提供给弹片组件所夹端子的夹紧力，提高了连接器的抗振性能。另一方面，悬臂柱的自由端A2沿第一方向抵接外框侧板的一个孔壁，避免弹片外框及弹片组件整体沿第一方向后退，再次提高了连接器的抗振性能。

此外，通过在外壳侧板的内壁加工悬臂柱以及在外框侧板加工通孔，便能实现端子装配至连接器中弹片组件夹紧端子，不仅简化了连接器的加工工艺，还降低了连接器的重量、占用空间以及制造成本。

需要说明的是，图3至图7中均以悬臂柱与连接器外壳310的两个外壳侧板中的一个外壳侧板311的内壁固定连接进行示例。一些实施例中，悬臂柱也可以与连接器外壳310其他外壳侧板的内壁固定连接，例如，图3至图7中所示的悬臂柱的一端A1与另外两个外壳侧板中的一个外壳侧板313或另一个外壳侧板314的内壁固定连接。

一些实施例中，悬臂柱朝向其相邻排列的外壳侧板的侧面包括凸起。这样，轮毂的振动造成弹片组件的弹片沿第二方向产生错位，悬臂柱的自由端沿第二方向移动，使得悬臂柱侧面的凸起能够抵靠外壳侧板朝向一个悬臂柱的侧面，外壳侧板沿第二方向或第二方向的反方向压住悬臂柱，使得悬臂柱夹紧弹片组件330的弹片，增加弹片提供给端子的压紧力，使得弹片组件330能够牢牢地将端子夹紧，进一步提高了连接器30的抗振性能。

一些实施例中，外壳侧板朝向其相邻排列的悬臂柱的侧面包括凹槽，沿第二方向，凸起的投影和凹槽的投影重叠。这样，轮毂的振动造成弹片组件的弹片沿第二方向产生错位，悬臂柱的自由端沿第二方向移动，使得悬臂柱侧面的凸起能够卡接于外壳侧板侧面的凹槽中，外壳侧板沿第二方向或第二方向的反方向压住悬臂柱，使得悬臂柱夹紧弹片组件330的弹片，增加弹片提供给端子的压紧力，使得弹片组件330能够牢牢地将端子夹紧，进一步提高了连接器30的抗振性能。

此外，直接在悬臂柱朝向其相邻排列的外壳侧板的侧面加工凸起，以及在外壳侧板朝向其相邻排列的悬臂柱的侧面加工凹槽，便能够增大弹片组件330的弹片夹紧端子的夹紧力，简化了连接器30的加工工艺。

如图3至图6所示，一个悬臂柱3111朝向连接器外壳310的另外两个外壳侧板中的另一个外壳侧板314的侧面包括凸起G1，连接器外壳310的另外两个外壳侧板中的另一个外壳侧板314朝向一个悬臂柱3111的侧面包括凹槽P1。如图5和图6所示，另一个悬臂柱3112朝向连接器外壳310的另外两个外壳侧板中的一个外壳侧板313的侧面包括凸起3111a，连接器外壳310的另外两个外壳侧板中的一个外壳侧板313朝向另一个悬臂柱3112的侧面包括凹槽P2。

一些实施例中，凸起与连接器外壳310的两个外壳侧板中的一个外壳侧板311之间的距离大于弹簧组件330的弹片的最大弯曲处与连接器外壳310的两个外壳侧板中的一个外壳侧板311之间的距离。这样，沿第一方向凸起位于弹簧组件330的弹片的最大弯曲处的下方，悬臂柱沿第二方向具有较大的移动空间，能够防止悬臂柱过压弹片组件330的弹片，使得弹片组件330的弹片发生严重变形。

一些实施例中，凹槽的内表面为曲面以及凸起的外表面为曲面。换句话说，凹槽和凸起沿第三方向的投影分别包括曲线。这样，悬臂柱的凸起能够很容易地卡接于凹槽内。

一些实施例中，沿第一方向，外框侧板的通孔的两个孔壁中的一个孔壁排列于另一个孔壁背离一个外壳侧板311的一侧，悬臂柱的自由端A2与一个孔壁的距离小于悬臂柱的自由端A2与另一个孔壁的距离。这样，悬臂柱的自由端A2能够阻挡弹片外框320沿第一方向的反方向发生过度错位。

一些实施例中，悬臂柱的自由端A2背离一个外壳侧板311的一侧侧面与外框侧板的通孔的两个孔壁中的一个孔壁相接触。这样，轮毂的振动造成弹片外框320沿第一方向的反方向产生错位，悬臂柱的自由端沿第一方向能够直接阻挡弹片外框320沿第一方向的反方向发生错位。

一些实施例中，悬臂柱的自由端A2朝向其相邻弹片的侧面与相邻弹片相接触。这样，轮毂的振动造成弹片组件330的弹片沿第二方向产生错位，悬臂柱的自由端沿第二方向能够直接阻挡弹片沿第二方向发生错位。

一些实施例中，连接器外壳310的容纳腔中容纳呈阵列间隔分布的多个弹片外框320，以及两个外壳侧板中的一个外壳侧板311包括呈阵列间隔分布的通孔K1，另一个外壳侧板312包括呈阵列间隔分布的通孔K2。其中，弹片外框320、通孔K1、通孔K2一一对应。这样，通过一个连接器30能够卡接多个公端子，能够实现电机20通过一个连接器30与多个器件的连接。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电机，其特征在于，所述电机包括电机壳体、定子和连接器，所述电机壳体用于容纳所述定子，所述定子包括定子铁芯以及绕设于所述定子铁芯的定子绕组，所述连接器用于连接所述定子绕组，所述连接器包括连接器外壳、弹片外框和弹片组件，所述连接器外壳用于容纳所述弹片外框，所述弹片外框用于容纳所述弹片组件，其中：

所述连接器外壳的一个外壳侧板、所述弹片外框沿第一方向排列，所述一个外壳侧板朝向所述弹片外框的侧面包括至少一个悬臂柱，所述弹片组件的一个弹片、所述弹片外框的一个外框侧板、以及一个悬臂柱沿第二方向依次排列，所述一个弹片的弯曲方向背离所述一个外框侧板，所述一个弹片的两端与所述一个外框侧板固定连接，

所述一个外框侧板包括沿所述第二方向贯穿的通孔，所述通孔包括沿所述第一方向排列的两个孔壁，沿所述第一方向，所述一个悬臂柱的自由端分布于所述两个孔壁之间，且所述一个悬臂柱的自由端的投影与所述通孔的投影重叠。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，沿所述第二方向，所述连接器外壳的另一个外壳侧板排列于所述悬臂柱背离所述一个外框侧板的一侧，所述一个悬臂柱朝向所述一个外壳侧板的侧面包括凸起。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述一个外壳侧板朝向所述一个悬臂柱的侧面包括凹槽，沿所述第二方向，所述凸起的投影和所述凹槽的投影重叠。

4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述凸起与所述一个外框侧板之间的距离大于所述一个弹片的最大弯曲处与所述一个外框侧板之间的距离。

5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述凹槽和所述凸起沿第三方向的投影分别包括曲线，所述第三方向、所述第二方向和所述第一方向两两垂直。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，沿所述第一方向，所述两个孔壁中的一个孔壁排列于另一个孔壁背离所述一个外壳侧板的一侧，所述一个悬臂柱的自由端与所述一个孔壁的距离小于所述一个悬臂柱的自由端与所述另一个孔壁的距离。

7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述一个悬臂柱的自由端背离所述一个外壳侧板的一侧的侧面与所述一个孔壁相接触。

8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述一个悬臂柱的自由端朝向所述一个弹片的侧面与所述一个弹片相接触。

9.一种制动***，其特征在于，所述制动***包括控制器、制动器、以及如权利要求1至8中任一项所述的电机，所述控制器与所述电机通过所述连接器电连接，所述制动器与所述电机固定连接，所述控制器用于控制所述电机驱动所述制动器，以使所述制动器产生制动力。

10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括轮毂以及如权利要求9所述的制动***，所述制动器与所述轮毂连接，所述制动器用于制动所述轮毂。