CN217193621U - 一种油箱焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种油箱焊接变位机，包括底座、设于所述底座内的滑槽、设于滑槽内且与底座固定连接的第一立柱、设于滑槽内且与底座滑动连接的第二立柱、设于所述第一立柱和第二立柱之间且用于夹持油箱的夹持机构以及设于所述底座和第二立柱之间且用于将第二立柱固定于底座不同位置上的锁紧机构。本实用新型可根据待焊接油箱的尺寸进行调节，扩大油箱焊接变位机的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种油箱焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接***及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。
转角缸是一种用气压或液压驱动的夹具，适用于量产零件之专用机及治具，能大幅提高机加、装配、焊接等工模夹具自动化程度。
现有技术中，油箱焊接变位机一般仅适用于对固定尺寸的油箱进行焊接，适用范围小，不便于根据待焊接油箱的尺寸进行调节，给油箱的焊接和生产带来不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种油箱焊接变位机。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种油箱焊接变位机，包括底座、设于所述底座内的滑槽、设于滑槽内且与底座固定连接的第一立柱、设于滑槽内且与底座滑动连接的第二立柱、设于所述第一立柱和第二立柱之间且用于夹持油箱的夹持机构以及设于所述底座和第二立柱之间且用于将第二立柱固定于底座不同位置上的锁紧机构。
优选地，所述锁紧机构包括设于所述滑槽内且与底座固定连接的滑轨、设于所述第二立柱远离第一立柱的一侧且沿滑轨滑动的滑板以及设于滑板和滑轨之间且用于将滑板固定在滑轨上的固定装置，所述滑板带动第二立柱沿滑轨滑动。
优选地，所述固定装置包括设于所述滑板上的通孔、设于通孔内且与所述通孔相适应的座套、设于所述滑板上且穿过座套的锁定销以及设于所述滑轨上且与所述锁定销相适应的锁定孔，所述锁定孔沿所述滑轨并排设置多组。
优选地，所述第二立柱和滑板之间设有推动装置，所述推动装置包括设于所述第二立柱上且与第二立柱固定连接的气缸以及设于滑板上且与滑板固定连接的连接块，所述气缸的输出端与连接块固定连接。
优选地，所述夹持机构包括设于所述第一立柱上的电机、与所述第一立柱转动连接且与电机的输出端固定连接的第一转盘、与所述第二立柱转动连接的第二转盘以及分别与所述第一转盘和第二转盘固定连接的夹持装置。
优选地，所述夹持装置包括与所述第一转盘和第二转盘固定连接的安装座、对称设于所述安装座上的横杆、对称设于所述安装座上且与横杆垂直的竖杆、分别设于所述竖杆底端和横杆一端的L型支架以及分别设于所述竖杆顶端和横杆另一端的转角缸。
本实用新型的有益效果是：
由于设置的锁紧机构，通过第二立柱沿滑槽滑动带动滑板沿滑轨滑动，便于根据待焊接油箱的尺寸进行调节，扩大焊接变位机的适用范围；同时在气缸的作用下，带动第二立柱沿底座滑动，从而扩大第一立柱和第二立柱之间的距离，方便待焊接油箱的上料；并在夹持机构的作用下，通过将待焊接油箱置于L型支架上，在转角缸的作用下将待焊接油箱夹紧，并在电机的作用下带动待焊接油箱转动，使油箱的待焊接焊缝转动至最佳的位置，便于焊接。本实用新型可根据待焊接油箱的尺寸进行调节，扩大油箱焊接变位机的适用范围。
附图说明
图1是本实用新型加工时的结构示意图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
图3是本实用新型图2中推动装置的局部放大图。
图4是本实用新型夹持装置的结构示意图。
图5是本实用新型固定装置的结构示意图。
图中：1.底座，2.第一立柱，3.第二立柱，4.滑槽，5.滑轨，6.滑板，7.锁定孔，8.待焊接油箱，9.第一转盘，10.第二转盘，11.电机，12.横杆，13.竖杆，14.L型支架，15.转角缸，16.气缸，17.连接块，18.锁定销，19.通孔，20.座套。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型所述的一种油箱焊接变位机，
包括底座1、设于所述底座1内的滑槽4、设于滑槽4内且与底座1固定连接的第一立柱2、设于滑槽4内且与底座1滑动连接的第二立柱3、设于所述第一立柱2和第二立柱3之间且用于夹持油箱的夹持机构以及设于所述底座1和第二立柱3之间且用于将第二立柱3固定于底座1不同位置上的锁紧机构。便于通过第二立柱3与滑槽4之间的滑动，调节第二立柱3与第一立柱2之间的距离，并在锁紧机构的作用下将第二立柱3固定在底座1上的不同位置处，从而使得油箱焊接变位机适应不同尺寸的油箱并对其进行焊接，扩大了油箱焊接变位机的适用范围。
优选地，所述锁紧机构包括设于所述滑槽4内且与底座1固定连接的滑轨5、设于第二立柱3远离第一立柱2的一侧且沿所述滑轨5滑动的滑板6以及设于所述滑板6上且用于将滑板6固定在滑轨5上的固定装置，所述滑板6与第二立柱3固定连接。便于通过滑板6与滑轨5之间进行滑动，从而带动第二立柱3沿滑槽4进行滑动，并在固定装置的作用下，将滑板6固定在滑轨5上，实现第二立柱3在底座1上的固定，从而便于根据待焊接油箱8的尺寸调节第一立柱2和第二立柱3之间的距离，方便对油箱进行焊接。
优选地，所述固定装置包括设于所述滑板6上的通孔19、设于通孔19内且与所述通孔19相适应的座套20、设于所述滑板6上且穿过座套20的锁定销18以及设于所述滑轨5上且与所述锁定销18相适应的锁定孔7，所述锁定孔7沿所述滑轨5并排设置多组。便于在锁定销18的作用下，通过锁定销18穿过滑板6上的通孔19及滑轨5上的锁定孔7，实现滑板6在滑轨5上的便捷固定和拆卸，调节更方便。
优选地，所述第二立柱3和滑板6之间设有推动装置，所述推动装置包括设于所述第二立柱3上且与第二立柱3固定连接的气缸16以及设于滑板6上且与滑板6固定连接的连接块17，所述气缸16的输出端与连接块17固定连接。便于在气缸16的作用下，当待焊接油箱8上料时，气缸16带动第二立柱3朝滑板6的方向移动，此时便于将油箱置于第一立柱2和第二立柱3之间，从而便于油箱的上料，当油箱置于第一立柱2和第二立柱3之间时，启动气缸16带动第二立柱3朝第一立柱2的方向移动，并便于将第一立柱2和第二立柱3之间的距离调节至与油箱的尺寸相适应。
优选地，所述夹持机构包括设于所述第一立柱2上的电机11、与所述第一立柱2转动连接且与电机11的输出端固定连接的第一转盘9、与所述第二立柱3转动连接的第二转盘10以及分别与所述第一转盘9和第二转盘10固定连接的夹持装置。便于在夹持装置的作用下，将待焊接油箱8进行夹持，并在电机11的驱动作用下，带动第一转盘9转动，同时第二转盘10在第一转盘9的带动下跟随第一转盘9转动，从而方便使油箱的待焊接焊缝转动至最佳的位置，便于对油箱进行焊接。
优选地，所述夹持装置包括与所述第一转盘9和第二转盘10固定连接的安装座、对称设于所述安装座上的横杆12、对称设于所述安装座上且与横杆12垂直的竖杆13、分别设于所述竖杆13底端和横杆12一端的L型支架14以及分别设于所述竖杆13顶端和横杆12另一端的转角缸15。便于将油箱置于竖杆13底端设置的L型支架14上方，并使油箱的一端与横杆12上的L型支架14接触，旋动竖杆13顶端和横杆12一端的转角缸15，使得油箱被固定在L型支架14和转角缸15之间，实现油箱在两个夹持装置之间的夹持和固定，便于对油箱进行焊接。
优选地，所述第一立柱2和第二立柱3上分别设有吊环。便于对油箱焊接变位机进行吊装，从而方便邮箱焊接变位机的移动和安装。
工作时，将锁定销18从锁定孔7中取出，推动第二立柱3使得第一立柱2和第二立柱3之间的距离与待焊接油箱8的尺寸相适应，从而带动滑板6沿滑轨5滑动，并使滑板6上的通孔19与滑轨5上的锁定孔7重合，将锁定销18依次穿过通孔19和锁定孔7，从而将滑板6固定在滑轨5上，实现将第二立柱3固定在底座1上，启动气缸16，带动第二立柱3朝滑板6的方向移动，以便于将待焊接油箱8置于第一立柱2和第二立柱3之间的夹持装置间，并将待焊接油箱8置于竖杆13底端的L型支架14上方，再次启动气缸16并使其朝相反的反向滑动，即带动第二气缸16朝背离所述滑板6的方向移动，直至所述第一立柱2和第二立柱3之间的距离与待焊接油箱8的尺寸相适应，此时将待焊接油箱8的两端分别置于夹持装置上竖杆13底端的L型支架14上，并使待焊接油箱8左右移动，使得待焊接油箱8的一端与横杆12上的L型支架14接触，此时，旋动横杆12和竖杆13上的转角缸15，将待焊接油箱8固定在两个所述夹持装置上，实现对待焊接油箱8的夹持和固定，启动电机11，带动第一转盘9转动，所述第二转盘10在第一转盘9的带动作用下跟随第一转盘9转动，便于将油箱上的待焊接焊缝旋转至最佳的焊接位置，便于对油箱进行焊接；当焊接完成后，旋动转角缸15，使得转角缸15释放油箱，此时托住油箱，启动气缸16，使得第二立柱3朝滑板6的方向移动，从而便于将油箱从第一立柱2和第二立柱3之间取出，完成焊接。
由于设置的锁紧机构，通过第二立柱沿滑槽滑动带动滑板沿滑轨滑动，便于根据待焊接油箱的尺寸进行调节，扩大焊接变位机的适用范围；同时在气缸的作用下，带动第二立柱沿底座滑动，从而扩大第一立柱和第二立柱之间的距离，方便待焊接油箱的上料；并在夹持机构的作用下，通过将待焊接油箱置于L型支架上，在转角缸的作用下将待焊接油箱夹紧，并在电机的作用下带动待焊接油箱转动，使油箱的待焊接焊缝转动至最佳的位置，便于焊接。本实用新型可根据待焊接油箱的尺寸进行调节，扩大油箱焊接变位机的适用范围。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种油箱焊接变位机，其特征在于：包括底座、设于所述底座内的滑槽、设于滑槽内且与底座固定连接的第一立柱、设于滑槽内且与底座滑动连接的第二立柱、设于所述第一立柱和第二立柱之间且用于夹持油箱的夹持机构以及设于所述底座和第二立柱之间且用于将第二立柱固定于底座不同位置上的锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种油箱焊接变位机，其特征在于：所述锁紧机构包括设于所述滑槽内且与底座固定连接的滑轨、设于所述第二立柱远离第一立柱的一侧且沿滑轨滑动的滑板以及设于滑板和滑轨之间且用于将滑板固定在滑轨上的固定装置，所述滑板带动第二立柱沿滑轨滑动。
3.根据权利要求2所述的一种油箱焊接变位机，其特征在于：所述固定装置包括设于所述滑板上的通孔、设于通孔内且与所述通孔相适应的座套、设于所述滑板上且穿过座套的锁定销以及设于所述滑轨上且与所述锁定销相适应的锁定孔，所述锁定孔沿所述滑轨并排设置多组。
4.根据权利要求3所述的一种油箱焊接变位机，其特征在于：所述第二立柱和滑板之间设有推动装置，所述推动装置包括设于所述第二立柱上且与第二立柱固定连接的气缸以及设于滑板上且与滑板固定连接的连接块，所述气缸的输出端与连接块固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种油箱焊接变位机，其特征在于：所述夹持机构包括设于所述第一立柱上的电机、与所述第一立柱转动连接且与电机的输出端固定连接的第一转盘、与所述第二立柱转动连接的第二转盘以及分别与所述第一转盘和第二转盘固定连接的夹持装置。
6.根据权利要求5所述的一种油箱焊接变位机，其特征在于：所述夹持装置包括与所述第一转盘或第二转盘固定连接的安装座、对称设于所述安装座上的横杆、对称设于所述安装座上且与横杆垂直的竖杆、分别设于所述竖杆底端和横杆一端的L型支架以及分别设于所述竖杆顶端和横杆另一端的转角缸。
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