CN215035484U - 一种多自由度工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度工装夹具，包括底板，所述底板顶部两侧外壁均通过螺栓固定有导向板，两个所述导向板顶部外壁均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁滑动连接有同一个滑动夹板，所述底板顶部两端外壁均焊接有固定板，两个所述固定板一侧外壁转动连接有同一个螺杆，所述螺杆外壁螺接有螺纹块，所述螺纹块滑动连接在底板顶部外壁上，所述螺杆一端固定连接有转盘。本实用新型通过设置有导向板、滑动夹板、固定板、螺杆、转盘、把手和定位夹板，转动把手带动转盘转动，转盘带动螺杆转动，从而螺杆经过螺纹块的作用带动滑动夹板在导向板上滑动，从而能够调整滑动夹板和定位夹板之间的间距，便于对不同规格的工件进行夹持。

Description

一种多自由度工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种多自由度工装夹具。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件。夹具又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

在对工件进行加工时，通常需要工装夹具对工件夹持稳固，而目前的多自由度工装夹具缺少对工件的压制效果，只能够从侧面对工件起到夹持的作用，稳固效果不够理想，并且在使用时，不具有对不同规格工件进行夹持的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多自由度工装夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多自由度工装夹具，包括底板，所述底板顶部两侧外壁均通过螺栓固定有导向板，两个所述导向板顶部外壁均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁滑动连接有同一个滑动夹板，所述底板顶部两端外壁均焊接有固定板，两个所述固定板一侧外壁转动连接有同一个螺杆，所述螺杆外壁螺接有螺纹块，所述螺纹块滑动连接在底板顶部外壁上，所述螺杆一端固定连接有转盘，所述转盘一侧外壁转动连接有把手，所述底板远离滑动夹板的顶部一端外壁固定连接有定位夹板，所述定位夹板和滑动夹板相互平行，所述底板顶部两侧外壁通过螺栓固定有同一个门型架，所述门型架两侧外壁滑动连接有同一个压板，所述压板底部外壁固定连接有海绵垫。

优选的，所述门型架顶部外壁开设有开口，且开口内壁通过螺栓固定有中空柱，所述中空柱内壁滑动连接有支撑杆，且支撑杆底端固定在压板顶部外壁上，所述支撑杆位于门型架顶部外侧的一端固定连接有压盘。

优选的，所述中空柱两侧外壁均固定连接有导向杆，且两个导向杆外壁均滑动连接有L形结构的滑动杆，两个所述滑动杆底部相对一端均通过螺栓固定有夹环，且两个夹环分别和支撑杆两侧外壁相接触。

优选的，所述门型架底部外壁开设有两个活动孔，且两个滑动杆分别位于两个活动孔内侧，两个所述滑动杆一侧外壁均通过螺栓固定有推板。

优选的，两个所述导向杆外壁均固定连接有限位环，且两个限位环分别和两个滑动杆一端相接触。

优选的，所述门型架两侧内壁通过螺栓固定有两个T形结构的限位架，且两个限位架一端分别和两个滑动杆一端相接触。

本实用新型的有益效果为：

1.本多自由度工装夹具，通过设置有导向板、滑槽、滑动夹板、固定板、螺杆、螺纹块、转盘、把手和定位夹板，转动把手带动转盘转动，转盘带动螺杆转动，从而螺杆经过螺纹块的作用带动滑动夹板在导向板上滑动，从而能够调整滑动夹板和定位夹板之间的间距，便于对不同规格的工件进行夹持，提高了夹具本身的适用性，同时手动调距的方式更加便于工作人员掌控，从而滑动夹板和定位夹板之间的间距调整更加精确。

2.本多自由度工装夹具，通过设置有门型架、压板、中空柱、压盘、支撑杆和海绵垫，手动按动压盘带动支撑杆向下移动，支撑杆带动压板向下移动，直到压板底部的海绵垫和底板上的工件相接触，从而达到对工件压制的效果，实现了多角度对工件进行夹持，使得工件的稳定性得到了进一步的提升。

3.本多自由度工装夹具，通过设置有导向杆、滑动杆、夹环和推板，推动两个推板带动两个滑动杆相对运动，从而两个滑动杆带动两个夹环相对运动，直到两个夹环将支撑杆夹紧，对支撑杆起到了夹持稳固的作用，使得压板对工件的压制稳定性得到了保障，通过设置的限位环或者限位架，对滑动杆的移动起到了限位作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多自由度工装夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多自由度工装夹具的实施例一门型架局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种多自由度工装夹具的实施例二门型架局部剖视结构示意图。

图中：1底板、2导向板、3滑槽、4滑动夹板、5固定板、6螺杆、7螺纹块、8转盘、9把手、10定位夹板、11门型架、12压盘、13压板、14中空柱、15支撑杆、16海绵垫、17导向杆、18滑动杆、19夹环、20推板、21限位环、22限位架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-2，一种多自由度工装夹具，包括底板1，底板1顶部两侧外壁均通过螺栓固定有导向板2，两个导向板2顶部外壁均开设有滑槽3，两个滑槽3内壁滑动连接有同一个滑动夹板4，底板1顶部两端外壁均焊接有固定板5，两个固定板5一侧外壁转动连接有同一个螺杆6，螺杆6外壁螺接有螺纹块7，螺纹块7滑动连接在底板1顶部外壁上，螺杆6一端固定连接有转盘8，转盘8一侧外壁转动连接有把手9，底板1远离滑动夹板4的顶部一端外壁固定连接有定位夹板10，定位夹板10和滑动夹板4相互平行，底板1顶部两侧外壁通过螺栓固定有同一个门型架11，门型架11两侧外壁滑动连接有同一个压板13，压板13底部外壁固定连接有海绵垫16，门型架11顶部外壁开设有开口，且开口内壁通过螺栓固定有中空柱14，中空柱14内壁滑动连接有支撑杆15，且支撑杆15底端固定在压板13顶部外壁上，支撑杆15位于门型架11顶部外侧的一端固定连接有压盘12，中空柱14两侧外壁均固定连接有导向杆17，且两个导向杆17外壁均滑动连接有L形结构的滑动杆18，两个滑动杆18底部相对一端均通过螺栓固定有夹环19，且两个夹环19分别和支撑杆15两侧外壁相接触，门型架11底部外壁开设有两个活动孔，且两个滑动杆18分别位于两个活动孔内侧，两个滑动杆18一侧外壁均通过螺栓固定有推板20，两个导向杆17外壁均固定连接有限位环21，且两个限位环21分别和两个滑动杆18一端相接触。

工作原理：使用时，通过设置的导向板2、滑槽3、滑动夹板4、固定板5、螺杆6、螺纹块7、转盘8、把手9和定位夹板10，转动把手9带动转盘8转动，转盘8带动螺杆6转动，从而螺杆6经过螺纹块7的作用带动滑动夹板4在导向板2上滑动，从而能够调整滑动夹板4和定位夹板10之间的间距，便于对不同规格的工件进行夹持，提高了夹具本身的适用性，同时手动调距的方式更加便于工作人员掌控，从而滑动夹板4和定位夹板10之间的间距调整更加精确，通过设置的门型架11、压板13、中空柱14、压盘12、支撑杆15和海绵垫16，手动按动压盘12带动支撑杆15向下移动，支撑杆15带动压板13向下移动，直到压板13底部的海绵垫16和底板1上的工件相接触，从而达到对工件压制的效果，实现了多角度对工件进行夹持，使得工件的稳定性得到了进一步的提升，然后通过设置的导向杆17、滑动杆18、夹环19和推板20，推动两个推板20带动两个滑动杆18相对运动，从而两个滑动杆18带动两个夹环19相对运动，直到两个夹环19将支撑杆15夹紧，对支撑杆15起到了夹持稳固的作用，使得压板13对工件的压制稳定性得到了保障，通过设置的限位环21，对滑动杆18的移动起到了限位作用。

实施例二

参照图1和3，一种多自由度工装夹具，包括底板1，底板1顶部两侧外壁均通过螺栓固定有导向板2，两个导向板2顶部外壁均开设有滑槽3，两个滑槽3内壁滑动连接有同一个滑动夹板4，底板1顶部两端外壁均焊接有固定板5，两个固定板5一侧外壁转动连接有同一个螺杆6，螺杆6外壁螺接有螺纹块7，螺纹块7滑动连接在底板1顶部外壁上，螺杆6一端固定连接有转盘8，转盘8一侧外壁转动连接有把手9，底板1远离滑动夹板4的顶部一端外壁固定连接有定位夹板10，定位夹板10和滑动夹板4相互平行，底板1顶部两侧外壁通过螺栓固定有同一个门型架11，门型架11两侧外壁滑动连接有同一个压板13，压板13底部外壁固定连接有海绵垫16，门型架11顶部外壁开设有开口，且开口内壁通过螺栓固定有中空柱14，中空柱14内壁滑动连接有支撑杆15，且支撑杆15底端固定在压板13顶部外壁上，支撑杆15位于门型架11顶部外侧的一端固定连接有压盘12，中空柱14两侧外壁均固定连接有导向杆17，且两个导向杆17外壁均滑动连接有L形结构的滑动杆18，两个滑动杆18底部相对一端均通过螺栓固定有夹环19，且两个夹环19分别和支撑杆15两侧外壁相接触，门型架11底部外壁开设有两个活动孔，且两个滑动杆18分别位于两个活动孔内侧，两个滑动杆18一侧外壁均通过螺栓固定有推板20，门型架11两侧内壁通过螺栓固定有两个T形结构的限位架22，且两个限位架22一端分别和两个滑动杆18一端相接触。

工作原理：使用时，通过设置的导向板2、滑槽3、滑动夹板4、固定板5、螺杆6、螺纹块7、转盘8、把手9和定位夹板10，转动把手9带动转盘8转动，转盘8带动螺杆6转动，从而螺杆6经过螺纹块7的作用带动滑动夹板4在导向板2上滑动，从而能够调整滑动夹板4和定位夹板10之间的间距，便于对不同规格的工件进行夹持，提高了夹具本身的适用性，同时手动调距的方式更加便于工作人员掌控，从而滑动夹板4和定位夹板10之间的间距调整更加精确，通过设置的门型架11、压板13、中空柱14、压盘12、支撑杆15和海绵垫16，手动按动压盘12带动支撑杆15向下移动，支撑杆15带动压板13向下移动，直到压板13底部的海绵垫16和底板1上的工件相接触，从而达到对工件压制的效果，实现了多角度对工件进行夹持，使得工件的稳定性得到了进一步的提升，然后通过设置的导向杆17、滑动杆18、夹环19和推板20，推动两个推板20带动两个滑动杆18相对运动，从而两个滑动杆18带动两个夹环19相对运动，直到两个夹环19将支撑杆15夹紧，对支撑杆15起到了夹持稳固的作用，使得压板13对工件的压制稳定性得到了保障，通过设置的限位架22，对滑动杆18的移动起到了限位作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多自由度工装夹具，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部两侧外壁均固定有导向板(2)，两个所述导向板(2)顶部外壁均开设有滑槽(3)，两个所述滑槽(3)内壁滑动连接有同一个滑动夹板(4)，所述底板(1)顶部两端外壁均焊接有固定板(5)，两个所述固定板(5)一侧外壁转动连接有同一个螺杆(6)，所述螺杆(6)外壁螺接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)滑动连接在底板(1)顶部外壁上，所述螺杆(6)一端固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)一侧外壁转动连接有把手(9)，所述底板(1)远离滑动夹板(4)的顶部一端外壁固定连接有定位夹板(10)，所述定位夹板(10)和滑动夹板(4)相互平行，所述底板(1)顶部两侧外壁固定有同一个门型架(11)，所述门型架(11)两侧外壁滑动连接有同一个压板(13)，所述压板(13)底部外壁固定连接有海绵垫(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，所述门型架(11)顶部外壁开设有开口，且开口内壁固定有中空柱(14)，所述中空柱(14)内壁滑动连接有支撑杆(15)，且支撑杆(15)底端固定在压板(13)顶部外壁上，所述支撑杆(15)位于门型架(11)顶部外侧的一端固定连接有压盘(12)。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，所述中空柱(14)两侧外壁均固定连接有导向杆(17)，且两个导向杆(17)外壁均滑动连接有L形结构的滑动杆(18)，两个所述滑动杆(18)底部相对一端均固定有夹环(19)，且两个夹环(19)分别和支撑杆(15)两侧外壁相接触。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，所述门型架(11)底部外壁开设有两个活动孔，且两个滑动杆(18)分别位于两个活动孔内侧，两个所述滑动杆(18)一侧外壁均固定有推板(20)。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，两个所述导向杆(17)外壁均固定连接有限位环(21)，且两个限位环(21)分别和两个滑动杆(18)一端相接触。

6.根据权利要求4所述的一种多自由度工装夹具，其特征在于，所述门型架(11)两侧内壁固定有两个T形结构的限位架(22)，且两个限位架(22)一端分别和两个滑动杆(18)一端相接触。

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