CN220944292U - 一种自动换刀数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动换刀数控机床，属于数控机床技术领域，包括支撑台，支撑台的上端安装有用于自动更换刀头的卸刀组件；支撑台还连接有用于自动收纳刀具并辅助换刀的换刀组件；卸刀组件包括传送带、第一伺服电机、阻挡板、支撑架、V形连廊、连板和机架；若干组所述阻挡板与传送带的外边面固定连接，支撑架的顶端与V形连廊的外侧固定连接，支撑架的底端分别与机架的顶端固定连接，两组连板分别与刀头的外圈固定连接，连板的外壁与V形连廊的内壁滑动连接。通过上述方式，卸刀组件将机床上原有的刀头自动换下，换刀组件自动筛选出新的刀头并为机床换上，换好后，卸刀组件将换下的刀头送给换刀组件，换刀组件将刀头归位。

Description

一种自动换刀数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种自动换刀数控机床。

背景技术

数控机床是一种根据程序控制加工零件的装置，具有智能化、精准性的特点，且数控机床可以使用各种不同的刀头实现多种零件，零件不同位置的加工，是现代工业化不可缺少的装置。

中国实用新型公开号为CN219275118U公开了一种自动换刀数控机床，该数控机床通过在数控机床的物料调节板上设置有多个铣刀固定架，从而方便对需要使用的铣刀进行放置，同时在其底部设置有多位置的调节机构，从而能够对不同需求的铣刀进行快速的更换，提高机床的加工效率。

但是以上专利存在以下缺陷：一、该装置需要额外的辅助取出机床输出端已有的刀头，无法自动取刀；二、并排放置刀头，使得空间占用大，当需要选用远离机床输出端的刀头时，不方便卡合。

基于此，本实用新型设计了一种自动换刀数控机床以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种自动换刀数控机床。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自动换刀数控机床，包括支撑台，所述支撑台的上端安装有用于自动更换刀头的卸刀组件；所述支撑台还连接有用于自动收纳刀具并辅助换刀的换刀组件；

所述卸刀组件包括传送带、第一伺服电机、阻挡板、支撑架、V形连廊、连板和机架；两组所述机架的底端与支撑台的顶端固定连接，传送带的转轴与两组所述机架的顶端转动连接，第一伺服电机与机架的一端固定连接，第一伺服电机的输出轴与传送带的转轴固定连接，若干组所述阻挡板与传送带的外边面固定连接，支撑架的顶端与V形连廊的外侧固定连接，支撑架的底端分别与机架的顶端固定连接，两组所述连板分别与刀头的外圈固定连接，连板的外壁与V形连廊的内壁滑动连接。

更进一步的，若干组所述阻挡板等间距安装在传送带外边面上。

更进一步的，V形连廊的截面为两端水平，中间为光滑的V形。

更进一步的，所述换刀组件包括旋转组件和更换辅助组件；旋转组件与更换辅助组件连接，旋转组件和更换辅助组件均与支撑台连接。

更进一步的，所述旋转组件包括第二伺服电机、旋转台、支撑杆、刀具台和C形挡板；第二伺服电机的底端与支撑台的顶端固定连接，第二伺服电机的输出端与旋转台固定连接，若干组所述支撑杆的底端与支撑台的顶端固定连接，支撑杆的顶端与旋转台的底端滑动连接，若干组所述刀具台与旋转台的顶端固定连接，C形挡板通过若干组支撑柱与支撑台固定连接，C形挡板的内圈内壁与刀具台靠近内圈的外壁有缝隙，C形挡板的外圈内壁与刀具台靠近外圈的外壁有缝隙。

更进一步的，支撑杆和刀具台均等间距分布在旋转台上。

更进一步的，所述更换辅助组件包括提升台、支撑板、气缸和推动板；提升台的底端通过若干组支撑柱与支撑台固定连接，提升台沿旋转台转动方向高度递增，且提升台的最高端位于C形挡板的开口处，支撑板与C形挡板的内圈外壁固定连接，气缸安装在支撑板顶端，气缸的输出端与推动板的一端固定连接，推动板为朝向卸刀组件开口的口字型，且推动板两侧靠近卸刀组件的底面从C形挡板的外圈至C形挡板内圈方向厚度递增。

更进一步的，提升台的最高端与传送带的上端面齐平。

有益效果

本实用新型通过刀头内圈与机床输出端卡合，下移刀头外圈，刀头内圈释放出机床输出端，现有技术不做多余赘述；当需要更换刀头时，机床输出端来到卸刀工位，使得卸刀组件的连板与V形连廊的滑动接触，启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动传送带，传送带带动若干组所述阻挡板移动，阻挡板推动刀头向换刀组件方向移动，在刀头脱离前，机床输出端与传送带速度一致，由于连板位于V形连廊的缝隙间，且V形连廊中部为V形，所以连板到传送带上表面的距离先减小，再增大，当连板与传送带的距离减小时，刀头外圈下降，松开内圈，内圈松开机床输出端，直到机床输出端与刀头脱离，脱离后机床输出端移动换刀组件上方，传送带和阻挡板带动换下的刀头移动至换刀组件自动收纳。

本实用新型通过换刀组件的旋转组件的第二伺服电机启动，第二伺服电机带动旋转台旋转，旋转台带动若干组所述刀具台上的若干组刀具旋转，C形挡板的内壁对旋转的刀具限位，刀具随着旋转台旋转到与更换辅助组件的提升台接触，随着提升台逐渐升高，当需要的刀具来到换刀位时，第二伺服电机停止，气缸启动，气缸推动推动板向卸刀组件移动，推动板的底端与待换刀具的连板顶端滑动接触，由于推动板两侧靠近卸刀组件的底面从C形挡板的外圈至C形挡板内圈方向厚度递增，所以连板被推动下移，刀具外圈随着连板下移，将刀具内圈释放，机床输出端脱刀完成后，从上方来到C形挡板的开口上方，机床输出端下降，***待换刀具内圈，气缸带动推动板返回，推动板释放待换刀具的连板，刀具内圈上移，将刀具与机床输出端卡合，完成换刀；阻挡板带动换下的刀具来到C形挡板的开口处，在惯性和阻挡板的推动下，换下的刀具被推送至空着的刀具台上，第二伺服电机再次启动带动刀具台旋转，刀具台带动换下的刀具进入C形挡板内，为下一次更换刀具做准备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种自动换刀数控机床主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种自动换刀数控机床结构正视图；

图3为本实用新型的一种自动换刀数控机床结构俯视图；

图4为本实用新型的一种自动换刀数控机床主体结构立体图二；

图5为沿着图3的A-A方向剖视图；

图6为沿着图2的B-B方向剖视图；

图7为沿着图3的C-C方向剖视图。

图中的标号分别代表：1、支撑台；2、卸刀组件；21、传送带；22、第一伺服电机；23、阻挡板；24、支撑架；25、V形连廊；26、连板；27、机架；3、换刀组件；31、旋转组件；311、第二伺服电机；312、旋转台；313、支撑杆；314、刀具台；315、C形挡板；32、更换辅助组件；321、提升台；322、支撑板；323、气缸；324、推动板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例一

在一些实施例中，请参阅说明书附图1-7，一种自动换刀数控机床，包括支撑台1；

支撑台1的上端安装有用于自动更换刀头的卸刀组件2；

卸刀组件2包括传送带21、第一伺服电机22、阻挡板23、支撑架24、V形连廊25、连板26和机架27；两组机架27的底端与支撑台1的顶端固定连接，传送带21的转轴与两组机架27的顶端转动连接，第一伺服电机22与机架27的一端固定连接，第一伺服电机22的输出轴与传送带21的转轴固定连接，若干组阻挡板23与传送带21的外边面固定连接，支撑架24的顶端与V形连廊25的外侧固定连接，支撑架24的底端分别与机架27的顶端固定连接，两组连板26分别与刀头的外圈固定连接，连板26的外壁与V形连廊25的内壁滑动连接；

优选的，若干组阻挡板23等间距安装在传送带21外边面上；

V形连廊25的截面为两端水平，中间为光滑的V形；

刀头内圈与机床输出端卡合，下移刀头外圈，刀头内圈释放出机床输出端，现有技术不做多余赘述；当需要更换刀头时，机床输出端来到卸刀工位，使得卸刀组件2的连板26与V形连廊25的滑动接触，启动第一伺服电机22，第一伺服电机22驱动传送带21，传送带21带动若干组阻挡板23移动，阻挡板23推动刀头向换刀组件3方向移动，在刀头脱离前，机床输出端与传送带21速度一致，由于连板26位于V形连廊25的缝隙间，且V形连廊25中部为V形，所以连板26到传送带21上表面的距离先减小，再增大，当连板26与传送带21的距离减小时，刀头外圈下降，松开内圈，内圈松开机床输出端，直到机床输出端与刀头脱离，脱离后机床输出端移动换刀组件3上方，传送带21和阻挡板23带动换下的刀头移动至换刀组件3自动收纳。

支撑台1还连接有用于自动收纳刀具并辅助换刀的换刀组件3；

换刀组件3包括旋转组件31和更换辅助组件32；旋转组件31与更换辅助组件32连接，旋转组件31和更换辅助组件32均与支撑台1连接；

旋转组件31包括第二伺服电机311、旋转台312、支撑杆313、刀具台314和C形挡板315；第二伺服电机311的底端与支撑台1的顶端固定连接，第二伺服电机311的输出端与旋转台312固定连接，若干组支撑杆313的底端与支撑台1的顶端固定连接，支撑杆313的顶端与旋转台312的底端滑动连接，若干组刀具台314与旋转台312的顶端固定连接，C形挡板315通过若干组支撑柱与支撑台1固定连接，C形挡板315的内圈内壁与刀具台314靠近内圈的外壁有缝隙，C形挡板315的外圈内壁与刀具台314靠近外圈的外壁有缝隙；

优选的，支撑杆313和刀具台314均等间距分布在旋转台312上；

更换辅助组件32包括提升台321、支撑板322、气缸323和推动板324；提升台321的底端通过若干组支撑柱与支撑台1固定连接，提升台321沿旋转台312转动方向高度递增，且提升台321的最高端位于C形挡板315的开口处，支撑板322与C形挡板315的内圈外壁固定连接，气缸323安装在支撑板322顶端，气缸323的输出端与推动板324的一端固定连接，推动板324为朝向卸刀组件2开口的口字型，且推动板324两侧靠近卸刀组件2的底面从C形挡板315的外圈至C形挡板315内圈方向厚度递增；

优选的，提升台321的最高端与传送带21的上端面齐平；

换刀组件3的旋转组件31的第二伺服电机311启动，第二伺服电机311带动旋转台312旋转，旋转台312带动若干组刀具台314上的若干组刀具旋转，C形挡板315的内壁对旋转的刀具限位，刀具随着旋转台312旋转到与更换辅助组件32的提升台321接触，随着提升台321逐渐升高，当需要的刀具来到换刀位时，第二伺服电机311停止，气缸323启动，气缸323推动推动板324向卸刀组件2移动，推动板324的底端与待换刀具的连板26顶端滑动接触，由于推动板324两侧靠近卸刀组件2的底面从C形挡板315的外圈至C形挡板315内圈方向厚度递增，所以连板26被推动下移，刀具外圈随着连板26下移，将刀具内圈释放，机床输出端脱刀完成后，从上方来到C形挡板315的开口上方，机床输出端下降，***待换刀具内圈，气缸323带动推动板324返回，推动板324释放待换刀具的连板26，刀具内圈上移，将刀具与机床输出端卡合，完成换刀；阻挡板23带动换下的刀具来到C形挡板315的开口处，在惯性和阻挡板23的推动下，换下的刀具被推送至空着的刀具台314上，第二伺服电机311再次启动带动刀具台314旋转，刀具台314带动换下的刀具进入C形挡板315内，为下一次更换刀具做准备。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自动换刀数控机床，包括支撑台(1)，其特征在于：

所述支撑台(1)的上端安装有用于自动更换刀头的卸刀组件(2)；

所述支撑台(1)还连接有用于自动收纳刀具并辅助换刀的换刀组件(3)；

所述卸刀组件(2)包括传送带(21)、第一伺服电机(22)、阻挡板(23)、支撑架(24)、V形连廊(25)、连板(26)和机架(27)；两组所述机架(27)的底端与支撑台(1)的顶端固定连接，传送带(21)的转轴与两组所述机架(27)的顶端转动连接，第一伺服电机(22)与机架(27)的一端固定连接，第一伺服电机(22)的输出轴与传送带(21)的转轴固定连接，若干组所述阻挡板(23)与传送带(21)的外边面固定连接，支撑架(24)的顶端与V形连廊(25)的外侧固定连接，支撑架(24)的底端分别与机架(27)的顶端固定连接，两组所述连板(26)分别与刀头的外圈固定连接，连板(26)的外壁与V形连廊(25)的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动换刀数控机床，其特征在于，若干组所述阻挡板(23)等间距安装在传送带(21)外边面上。

3.根据权利要求2所述的自动换刀数控机床，其特征在于，V形连廊(25)的截面为两端水平，中间为光滑的V形。

4.根据权利要求3所述的自动换刀数控机床，其特征在于，所述换刀组件(3)包括旋转组件(31)和更换辅助组件(32)；旋转组件(31)与更换辅助组件(32)连接，旋转组件(31)和更换辅助组件(32)均与支撑台(1)连接。

5.根据权利要求4所述的自动换刀数控机床，其特征在于，所述旋转组件(31)包括第二伺服电机(311)、旋转台(312)、支撑杆(313)、刀具台(314)和C形挡板(315)；第二伺服电机(311)的底端与支撑台(1)的顶端固定连接，第二伺服电机(311)的输出端与旋转台(312)固定连接，若干组所述支撑杆(313)的底端与支撑台(1)的顶端固定连接，支撑杆(313)的顶端与旋转台(312)的底端滑动连接，若干组所述刀具台(314)与旋转台(312)的顶端固定连接，C形挡板(315)通过若干组支撑柱与支撑台(1)固定连接，C形挡板(315)的内圈内壁与刀具台(314)靠近内圈的外壁有缝隙，C形挡板(315)的外圈内壁与刀具台(314)靠近外圈的外壁有缝隙。

6.根据权利要求5所述的自动换刀数控机床，其特征在于，支撑杆(313)和刀具台(314)均等间距分布在旋转台(312)上。

7.根据权利要求6所述的自动换刀数控机床，其特征在于，所述更换辅助组件(32)包括提升台(321)、支撑板(322)、气缸(323)和推动板(324)；提升台(321)的底端通过若干组支撑柱与支撑台(1)固定连接，提升台(321)沿旋转台(312)转动方向高度递增，且提升台(321)的最高端位于C形挡板(315)的开口处，支撑板(322)与C形挡板(315)的内圈外壁固定连接，气缸(323)安装在支撑板(322)顶端，气缸(323)的输出端与推动板(324)的一端固定连接，推动板(324)为朝向卸刀组件(2)开口的口字型，且推动板(324)两侧靠近卸刀组件(2)的底面从C形挡板(315)的外圈至C形挡板(315)内圈方向厚度递增。

8.根据权利要求7所述的自动换刀数控机床，其特征在于，提升台(321)的最高端与传送带(21)的上端面齐平。