CN220925241U - 一种用于包装物料的立体库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于包装物料的立体库装置，包括：若干台堆垛机、若干个立体货架、入料机构和出料机构；若干个立体货架并列设置；立体货架的内部设置有若干个独立的存储区域，包装物料存储于存储区域内；相邻的两个立体货架之间至少设置有一台堆垛机；入料机构与出料机构分别与立体货架相邻；堆垛机包括：载货缓存站、若干个货物取放机构、提升机构和行走机构；载货缓存站包括若干层缓存空间，每层缓存空间内均设置有货物取放机构；载货缓存站固定连接提升机构，提升机构固定连接行走机构。本实用新型的立体库装置存取灵活，载货缓存站能够暂存多种规格的包装物料再分类入库，实现了入库、分类缓存和出库的自动化，适用于多规格的包装物料。

Description

一种用于包装物料的立体库装置

技术领域

本实用新型属于自动化包装线技术领域，具体涉及一种用于包装物料的立体库装置。

背景技术

包装是自动化生产完成后的一个重要步骤，在产品流通中，对产品进行包装可以发挥保护、美化和宣传的作用，提高产品的竞争力，促进产品的销售。随着技术的发展，越来越多的自动化设备被用于包装。

随着生产工艺的不断细分，现有包装物料在同一产线上被分类成多种规格，以满足不同领域的产品的使用需求。如在光伏行业中，电池片常按照效率、颜色、等级或料号等标准进行分类，对应地产生了百余种产品装规格。在现有的自动化包装线中，多种规格的包装物料需要按工序存储在库中，为提升空间利用率，故采用三维立体库存储包装物料，立体库占地面积小，存储货物多，但立体库是通过多层结构提升存储量，这也就需要配备对应的升降机构，以完成从底层库到上层库的存取过程。现有的升降机构采用独立的升降***，占地面积大，成本高，整体控制***复杂。尤其对于多规格的包装物料，无法满足包装生产线的要求。因此，需要一种存取灵活高效的适用于多规格包装物料的立体库装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于包装物料的立体库装置。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种用于包装物料的立体库装置，包括：若干台堆垛机、若干个立体货架、入料机构和出料机构；

所述若干个立体货架并列设置，所述立体货架的长度方向平行于第一方向；

所述立体货架的内部设置有若干个独立的存储区域，包装物料存储于所述存储区域内；相邻的两个所述立体货架之间至少设置有一台所述堆垛机；

所述入料机构与所述出料机构均沿所述第一方向设置，所述入料机构与所述出料机构分别与其中一个所述立体货架相邻；

其中，所述堆垛机包括：载货缓存站、若干个货物取放机构、提升机构和行走机构；

所述载货缓存站包括若干层缓存空间，每层所述缓存空间内均设置有所述货物取放机构；

所述载货缓存站固定连接所述提升机构，所述提升机构固定连接所述行走机构；所述载货缓存站在所述提升机构上沿第二方向运动，所述提升机构在所述行走机构上沿所述第一方向运动；所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

在本实用新型的一个实施例中，所述载货缓存站包括：若干层缓存站框架、支撑框架、连接框架、缓存站旋转机构和缓存站伸缩机构；

若干层所述缓存站框架沿所述第二方向依次连接，所述缓存空间位于所述缓存站框架的内部；

所述若干层缓存站框架、所述缓存站旋转机构和所述支撑框架依次连接；

其中，所述缓存站旋转机构固定连接所述支撑框架，所述缓存站旋转机构转动连接所述缓存站框架；

所述连接框架分别固定连接所述缓存站伸缩机构和所述提升机构；

所述缓存站伸缩机构沿第三方向设置，所述支撑框架滑动连接所述缓存站伸缩机构；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直。

在本实用新型的一个实施例中，所述载货缓存站还包括：若干个物料检测传感器；

所述物料检测传感器设置于所述缓存空间内，每层所述缓存空间内设置有至少一个所述物料检测传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述货物取放机构包括：伸缩货叉和货叉伸缩控制机构；

所述货叉伸缩控制机构固定连接所述缓存站框架；

所述货叉伸缩控制机构上设置有伸缩输出端，所述伸缩输出端固定连接所述伸缩货叉；

所述伸缩货叉上设置有吸盘。

在本实用新型的一个实施例中，所述提升机构包括：提升机构框架和提升控制机构；

其中，所述提升机构框架沿所述第二方向设置，所述提升控制机构固定连接所述提升机构框架；

所述提升控制机构滑动连接所述连接框架。

在本实用新型的一个实施例中，所述行走机构包括：行走导轨和行走控制机构；

其中，所述行走导轨沿所述第一方向固定于地面上；

所述行走控制机构与所述行走导轨滑动连接；

所述提升机构设置于所述行走控制机构上，并与所述行走控制机构固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述入料机构包括：入料输送机和入库输送机；

其中，所述入料输送机沿所述第一方向设置；

所述入库输送机沿所述第三方向设置；所述入库输送机连接所述入料输送机的入库端。

在本实用新型的一个实施例中，所述出料机构包括：出库输送机和出料输送机；

其中，所述出料输送机沿所述第一方向设置；

所述出库输送机沿所述第三方向设置；所述出库输送机连接所述出料输送机的出库端。

在本实用新型的一个实施例中，所述用于包装物料的立体库装置还包括：自动扫码机构；

其中，所述自动扫码机构设置于所述入料输送机上，所述自动扫码机构位于所述入料输送机的入库端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的用于包装物料的立体库装置，包装物料由入料机构入料，堆垛机通过提升机构和行走机构实现取料，取料后包装物料暂存在载货缓存站中，堆垛机将包装物料一次性运送至立体货架上的独立存储区域内，分类完成包装物料入库。出库与入库类似，堆垛机从立体货架上的对应位置取出包装物料后，通过出料机构出料。立体库装置结构简单，操作便捷，存取灵活；载货缓存站能够暂存多种规格的包装物料再依次分类入库，优化了堆垛机的存取行走过程，提高了立体库装置的存取效率，实现了包装物料的自动入库、分类缓存和出库的自动化操作，适用于多规格的包装物料。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的结构主视图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的结构俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的堆垛机的结构主视图；

图4是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的堆垛机的结构俯视图；

图5是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的载货缓存站的结构主视图；

图6是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的载货缓存站的结构俯视图；

图7是本实用新型实施例提供的另一种用于包装物料的立体库装置的载货缓存站的结构主视图；

图8是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的立体货架的结构主视图；

图9是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的缓存货架的结构俯视图；

图10是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的缓存货架的结构主视图。

图标：100-堆垛机；110-载货缓存站；111-缓存站框架；112-支撑框架；113-连接框架；114-缓存站旋转机构；115-缓存站伸缩机构；120-货物取放机构；121-伸缩货叉；122-货叉伸缩控制机构；130-提升机构；131-提升机构框架；132-提升控制机构；140-行走机构；141-行走导轨；142-行走控制机构；200-立体货架；300-入料机构；310-入料输送机；320-入库输送机；400-出料机构；410-出库输送机；420-出料输送机；500-包装物料；600-自动扫码机构；700-缓存货架。

具体实施方式

为了进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及具体实施方式，对依据本实用新型提出的一种用于包装物料的立体库装置的立体货架进行详细说明。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合附图的具体实施方式详细说明中即可清楚地呈现。通过具体实施方式的说明，可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效进行更加深入且具体地了解，然而所附附图仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型的技术方案加以限制。

实施例一

请结合参见图1、图2、图3和图4，图1是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的结构主视图；图2是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的结构俯视图；请结合参见图3和图4，图3是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的堆垛机的结构主视图；图4是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的堆垛机的结构俯视图；

如图所示，本实用新型的用于包装物料的立体库装置，包括：若干台堆垛机100、若干个立体货架200、入料机构300和出料机构400。

在本实施例中，若干个立体货架200并列设置，立体货架200的长度方向平行于第一方向。

在一个可选的实施方式中，相邻的两个立体货架200之间至少设置有一台堆垛机100。

在一个可选的实施方式中，以设置两个立体货架200为例，两个立体货架200沿第三方向间隔设置，堆垛机100位于两个立体货架200之间，即由一台堆垛机100负责两个立体货架200的出入库操作。

在本实施例中，立体货架200的内部设置有若干个独立的存储区域，包装物料500存储于存储区域内。

在本实施例中，入料机构300与出料机构400均沿第一方向设置，入料机构300与出料机构400分别与其中一个立体货架200相邻。

在本实施例中，堆垛机100包括：载货缓存站110、若干个货物取放机构120、提升机构130和行走机构140。

在本实施例中，载货缓存站110包括若干层缓存空间，每层缓存空间内均设置有货物取放机构120，以7层为例，在一个载货缓存站110中能够同时存储7个包装物料500，且每一个包装物料500的存取均由一个独立的货物取放机构120实现。

在本实施例中，载货缓存站110固定连接提升机构130，提升机构130固定连接行走机构140；载货缓存站110在提升机构130上沿第二方向运动，提升机构130在行走机构140上沿第一方向运动。

在本实施例中，第一方向、第二方向和第三方向两两互相垂直。

在一个可选的实施方式中，通过货物取放机构120、提升机构130和行走机构140，能够实现在立体货架200中任意一个存储区域存取包装物料500。

在本实施例中，提升机构130包括：提升机构框架131和提升控制机构132；

其中，提升机构框架131沿第二方向设置，提升控制机构132固定连接提升机构框架131；提升控制机构132滑动连接载货缓存站110，用于实现载货缓存站110沿第二方向的运动。

在本实施例中，行走机构140包括：行走导轨141和行走控制机构142；

其中，行走导轨141沿第一方向固定于地面上；行走控制机构142与行走导轨141滑动连接。

在本实施例中，提升机构130设置于行走控制机构142上，并与行走控制机构142固定连接，通过将提升机构130与行走机构140固定为一体，从而带动设置在提升机构130上的载货缓存站110随之沿第一方向运动。

在本实施例中，入料机构300包括：入料输送机310和入库输送机320；

其中，入料输送机310沿第一方向设置，入库输送机320沿第三方向设置；入库输送机320连接入料输送机310的入库端，入料输送机310运送到入库输送机320位置，再由入库输送机320将包装物料500递送给堆垛机100。

在本实施例中，出料机构400包括：出库输送机410和出料输送机420；

其中，出料输送机420沿第一方向设置，出库输送机410沿第三方向设置；出库输送机410连接出料输送机420的出库端，堆垛机100从立体货架200上叉取包装物料500，再递送给出库输送机410，经出料输送机420运送出库。

在一个可选的实施方式中，入料输送机310、入库输送机320、出库输送机410和出料输送机420均通过皮带传动装置完成包装物料500的传输递送，皮带传动装置内设置有快换结构，在发生故障时，能够在较短的时间内对故障进行处理。

进一步地，入料输送机310、入库输送机320、出库输送机410和出料输送机420的皮带传动装置均使用电机驱动，速度5～15m/min可调。

在一个可选的实施方式中，用于包装物料的立体库装置还包括：自动扫码机构600，包装物料500上根据其规格设置有识别码，自动扫码机构600能够扫描识别码，以获取包装物料500的规格信息。

在一个可选的实施方式中，自动扫码机构600还可以配套立体库管理***，即将获取的规格信息传递给立体库管理***，再由立体库管理***根据立体货架200内的实时入库情况分配待入库的包装物料500的存储位置。

在一个可选的实施方式中，自动扫码机构600设置于入料输送机310上，自动扫码机构600位于入料输送机310的入库端，经过自动扫码机构600扫码获取到规格信息后再进行入库操作。

请结合参见图5和图6，图5是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的载货缓存站的结构主视图；图6是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的载货缓存站的结构俯视图。

如图所示，本实用新型的载货缓存站110包括：若干层缓存站框架111、支撑框架112、连接框架113、缓存站旋转机构114和缓存站伸缩机构115。

在本实施例中，若干层缓存站框架111沿第二方向依次连接，缓存空间位于缓存站框架111的内部。

在本实施例中，若干层缓存站框架111、缓存站旋转机构114和支撑框架112依次连接；

其中，缓存站旋转机构114固定连接支撑框架112，缓存站旋转机构114转动连接缓存站框架111，在载货缓存站110设置于两个立体货架200之间时，通过缓存站旋转机构114实现转向，从而使货物取放机构120能够从两侧的立体货架200上叉取包装物料500。

在一个可选的实施方式中，若干层缓存站框架111、缓存站旋转机构114和支撑框架112沿第二方向依次设置，也即若干层缓存站框架111位于支撑框架112的上方，缓存站旋转机构114设置于若干层缓存站框架111和支撑框架112之间，用于实现若干层缓存站框架111的转向。

在一个可选的实施方式中，缓存站旋转机构114由电机驱动，该电机可以由支撑框架112向下伸出。

在一个可选的实施方式中，连接框架113分别固定连接缓存站伸缩机构115和提升机构130。

在一个可选的实施方式中，缓存站伸缩机构115沿第三方向设置，支撑框架112滑动连接缓存站伸缩机构115，通过缓存站伸缩机构115，载货缓存站110能够整体伸出以实现取放包装物料500；在行走过程中还可以使载货缓存站110缩回，以防止载货缓存站110与立体货架200产生碰撞。

在一个可选的实施方式中，缓存站伸缩机构115通过正反转电机驱动，通过皮带传动，并在皮带的输出端连接有丝杆，通过丝杆将电机的旋转运动转换为丝杆的直线运动，从而完成载货缓存站110的整体的伸出或缩回。

进一步地，缓存站伸缩机构115与支撑框架112间通过导轨滑块机构实现滑动连接。

在一个可选的实施方式中，载货缓存站110还包括：若干个物料检测传感器；

其中，物料检测传感器设置于缓存空间内，每层缓存空间内设置有至少一个物料检测传感器，用于判断缓存空间内是否存在包装物料500。

在本实施例中，货物取放机构120包括：伸缩货叉121和货叉伸缩控制机构122。

在一个可选的实施方式中，货叉伸缩控制机构122固定连接缓存站框架111；货叉伸缩控制机构122上设置有伸缩输出端，伸缩输出端固定连接伸缩货叉121。

进一步地，伸缩货叉121仅为单方向的伸缩货叉，即只能实现同一方向的伸或缩操作，并不能旋转。当堆垛机100在入库输送机320一侧的立体货架200上取放料时，载货缓存站110只有伸出、缩回、提升或下落等动作。当堆垛机100在对面的另一侧的立体货架200上取放料时，载货缓存站110除完成伸出、缩回、提升或下落等动作外，还需要由缓存站旋转机构114完成一次载货缓存站110的整体旋转动作。

在一个可选的实施方式中，通过物料检测传感器，还能够判断伸缩货叉121是否完成包装物料500的叉取，从而实现对伸缩货叉121伸缩动作的判断和控制。

在一个可选的实施方式中，伸缩货叉121上设置有吸盘。

进一步地，吸盘为负压吸盘，用于防止包装物料500在取放和行走过程中偏移或掉落。

请参见图7，图7是本实用新型实施例提供的另一种用于包装物料的立体库装置的载货缓存站的结构主视图。

如图所示，本实用新型的载货缓存站110中，若干层缓存站框架111、缓存站旋转机构114和支撑框架112沿第二方向的反方向依次设置，也即若干层缓存站框架111位于支撑框架112的下方，缓存站旋转机构114设置于若干层缓存站框架111和支撑框架112之间，用于实现若干层缓存站框架111的转向。

在一个可选的实施方式中，缓存站旋转机构114由电机驱动，该电机可以由支撑框架112向上伸出。

值得注意的是，堆垛机100能够实现多个方向的运动，包括由提升机构130和行走机构140驱动的运动，以及在载货缓存站110内部的运动，包括由缓存站旋转机构114驱动的旋转运动和缓存站伸缩机构115驱动的伸缩运动；还包括通过货叉伸缩控制机构122驱动伸缩货叉121伸出或缩回的运动，用于取放包装物料500。

请参见图8，图8是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的立体货架的结构主视图。

如图所示，本实用新型的立体货架200的内部设置有若干个独立的存储区域，包装物料500存储于存储区域内。

在一个可选的实施方式中，存储的包装物料500存在不同规格，包装物料500中任两种规格的产品如规格A和规格B，规格A和规格B的产品分别有14包放置在立体货架200的两个存储区域内。在入库或出库时，堆垛机100需要运动到相应的存储区域位置，进行存或取操作。对应地，在立体货架200上可以划分出若干个互相独立的存储区域，以满足同一规格产品的集中存储、集中出库。

在一个可选的实施方式中，首先进行入库操作，包装物料500由入料输送机310运送到入库输送机320位置，包装物料500上根据其规格设置有识别码，经自动扫码机构600扫码后，再由入库输送机320将包装物料500递送给堆垛机100。载货缓存站110在提升机构130和行走机构140的驱动下运动至入库位置，货物取放机构120从入库输送机320上叉取包装物料500，并将包装物料500放置在载货缓存站110内。重复操作直至载货缓存站110满载，堆垛机100根据包装物料500的规格运动至指定位置，以将载货缓存站110内的包装物料500按照其规格放置在立体货架200中对应的存储区域内，完成入库操作。

接下来，入库操作重复自动进行，不同规格的包装物料500持续入库到立体货架200中，立体货架200存储不同规格的包装物料500直到其中一种规格的包装物料500满足整箱出库数量(整箱出库数量可以为10～14包)，并且下一工序也存在该种格的包装物料500的出库需求。此时，与入库操作类似，堆垛机100运动至指定位置完成从立体货架200上叉取包装物料500，再递送给出库输送机410，经出料输送机420运送出库，最终包装物料500流转至下一工序，完成出库操作。

请结合参见图9和图10，图9是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的缓存货架的结构俯视图；图10是本实用新型实施例提供的一种用于包装物料的立体库装置的缓存货架的结构主视图。

如图所示，在入库输送机320的取料位置和出库输送机410的放料位置均可以设置有缓存货架700。

在一个可选的实施方式中，以在入库输送机320的取料位置设置缓存货架700为例，缓存货架700内设置有提升机以及7层缓存空间，每来一包包装物料500，缓存货架700即向上提升一层，直至7层缓存货架均满载。在堆垛机100进行出库操作的过程中，包装物料500可以在缓存货架700上进行缓存，以防止入料输送机310堵料。堆垛机100出库完成后再整体将7包包装物料500从缓存货架700上取料，并分类放置到立体货架200内。同样地，在出库输送机410放料位置也设置有缓存货架700，缓存货架700在堆垛机100出库时可以完成整体放置动作，依靠提升机逐层降落至出库输送机410上，完成出库。以缓存货架700作为缓存和出入库方式不但提高了分类缓存效率，也提高了生产效率。

本实用新型实施例提供的用于包装物料的立体库装置，包装物料由入料机构入料，堆垛机通过提升机构和行走机构实现取料，取料后包装物料暂存在载货缓存站中，堆垛机将包装物料一次性运送至立体货架上的独立存储区域内，分类完成包装物料入库。出库与入库类似，堆垛机从立体货架上的对应位置取出包装物料后，通过出料机构出料。立体库装置结构简单，操作便捷，存取灵活；载货缓存站能够暂存多种规格的包装物料再依次分类入库，优化了堆垛机的存取行走过程，提高了立体库装置的存取效率，实现了包装物料的自动入库、分类缓存和出库的自动化操作，适用于多规格的包装物料。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于包装物料的立体库装置，其特征在于，包括：若干台堆垛机(100)、若干个立体货架(200)、入料机构(300)和出料机构(400)；

所述若干个立体货架(200)并列设置，所述立体货架(200)的长度方向平行于第一方向；

所述立体货架(200)的内部设置有若干个独立的存储区域，包装物料(500)存储于所述存储区域内；

相邻的两个所述立体货架(200)之间至少设置有一台所述堆垛机(100)；

所述入料机构(300)与所述出料机构(400)均沿所述第一方向设置，所述入料机构(300)与所述出料机构(400)分别与其中一个所述立体货架(200)相邻；

其中，所述堆垛机(100)包括：载货缓存站(110)、若干个货物取放机构(120)、提升机构(130)和行走机构(140)；

所述载货缓存站(110)包括若干层缓存空间，每层所述缓存空间内均设置有所述货物取放机构(120)；

所述载货缓存站(110)固定连接所述提升机构(130)，所述提升机构(130)固定连接所述行走机构(140)；

所述载货缓存站(110)在所述提升机构(130)上沿第二方向运动，所述提升机构(130)在所述行走机构(140)上沿所述第一方向运动；

所述第一方向与所述第二方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述载货缓存站(110)包括：若干层缓存站框架(111)、支撑框架(112)、连接框架(113)、缓存站旋转机构(114)和缓存站伸缩机构(115)；

若干层所述缓存站框架(111)沿所述第二方向依次连接，所述缓存空间位于所述缓存站框架(111)的内部；

所述若干层缓存站框架(111)、所述缓存站旋转机构(114)和所述支撑框架(112)依次连接；

其中，所述缓存站旋转机构(114)固定连接所述支撑框架(112)，所述缓存站旋转机构(114)转动连接所述缓存站框架(111)；

所述连接框架(113)分别固定连接所述缓存站伸缩机构(115)和所述提升机构(130)；

所述缓存站伸缩机构(115)沿第三方向设置，所述支撑框架(112)滑动连接所述缓存站伸缩机构(115)；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直。

3.根据权利要求2所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述载货缓存站(110)还包括：若干个物料检测传感器；

所述物料检测传感器设置于所述缓存空间内，每层所述缓存空间内设置有至少一个物料检测传感器。

4.根据权利要求2所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述货物取放机构(120)包括：伸缩货叉(121)和货叉伸缩控制机构(122)；

所述货叉伸缩控制机构(122)固定连接所述缓存站框架(111)；

所述货叉伸缩控制机构(122)上设置有伸缩输出端，所述伸缩输出端固定连接所述伸缩货叉(121)；

所述伸缩货叉(121)上设置有吸盘。

5.根据权利要求2所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述提升机构(130)包括：提升机构框架(131)和提升控制机构(132)；

其中，所述提升机构框架(131)沿所述第二方向设置，所述提升控制机构(132)固定连接所述提升机构框架(131)；

所述提升控制机构(132)滑动连接所述连接框架(113)。

6.根据权利要求1所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述行走机构(140)包括：行走导轨(141)和行走控制机构(142)；

其中，所述行走导轨(141)沿所述第一方向固定于地面上；

所述行走控制机构(142)与所述行走导轨(141)滑动连接；

所述提升机构(130)设置于所述行走控制机构(142)上，并与所述行走控制机构(142)固定连接。

7.根据权利要求2所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述入料机构(300)包括：入料输送机(310)和入库输送机(320)；

其中，所述入料输送机(310)沿所述第一方向设置；

所述入库输送机(320)沿所述第三方向设置；所述入库输送机(320)连接所述入料输送机(310)的入库端。

8.根据权利要求7所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述出料机构(400)包括：出库输送机(410)和出料输送机(420)；

其中，所述出料输送机(420)沿所述第一方向设置；

所述出库输送机(410)沿所述第三方向设置；所述出库输送机(410)连接所述出料输送机(420)的出库端。

9.根据权利要求8所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述用于包装物料的立体库装置还包括：自动扫码机构(600)；

其中，所述自动扫码机构(600)设置于所述入料输送机(310)上，所述自动扫码机构(600)位于所述入料输送机(310)的入库端。