CN220902405U - 一种焊接夹具及台焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种焊接夹具及台焊装置，焊接夹具包括夹持机构和转动机构，夹持机构用于夹持待加工件；以及，所述转动机构包括安装部和转动部，所述安装部用于固定安装于焊接平台，所述转动部可沿第一方向和第二方向转动安装于所述安装部，且所述转动部与所述夹持机构固定连接；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。本方案通过将转动部设置成能够绕两个不同方向转动，将转动部与所述夹持机构固定连接，使夹持机构也能够绕两个不同方向进行转动，使焊接部位调整好角度与焊接装置较好对应，解决焊接质量不佳的问题。

Description

一种焊接夹具及台焊装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种焊接夹具及台焊装置。

背景技术

焊接是机械工业中常用的连接工艺，在零件的生产加工过程中，经常需要对工件进行焊接处理，焊接时如何摆放工件将会直接影响焊接的难度和质量，以及需要对工件上不同的面进行焊接，所以需要工件能够在焊接的过程能够调整角度甚至翻转。

在现有的焊接夹具中，能够绕一个轴线进行旋转，工件能够转动以调节一个方向上角度，配合焊接机器人焊接，然而工件的焊缝的轨迹方向是不同的、多样的，所以一个轴线上的转动无法使焊缝和焊接机器人较好的配合起来，所以存在部分焊缝的焊接质量不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种焊接夹具及台焊装置，具体涉及一种焊接夹具，旨在解决现有的焊接夹具旋转自由度过低，导致部分焊缝的焊接质量不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种焊接夹具，其中所述焊接夹具包括：夹持机构和转动机构；夹持机构用于夹持待加工件；以及，所述转动机构包括安装部和转动部，所述安装部用于固定安装于焊接平台，所述转动部可沿第一方向和第二方向转动安装于所述安装部，且所述转动部与所述夹持机构固定连接；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

可选地，所述转动机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述转动部驱动连接，以驱使转动部沿所述第一方向和所述第二方向转动。

可选地，所述驱动组件包括：第一驱动件、第二驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别与所述转动部驱动连接，分别驱使所述转动部绕所述第一方向、所述第二方向转动。

可选地，所述第一驱动件包括第一电机；所述转动部包括：

转动件，所述转动件开设有沿所述第一方向贯通设置的第一安装孔；

连接件，用于连接所述夹持机构；

其中，所述第一电机包括电机主体和转轴，所述电机主体安装于所述转动件，所述转轴沿所述第一方向可转动安装于所述第一安装孔，且与所述连接件固定连接。

可选地，所述安装部包括安装座，所述第二驱动件包括第二电机，所述转动件与所述安装座转动连接，所述第二电机沿所述第二方向固定设置于所述安装座上，且与所述转动件驱动连接。

可选地，所述安装座设置有两个且沿所述第二方向间隔设置，所述转动件设置于两个所述安装座的间隔处；

所述第二电机安装于其中一个所述安装座上，且通过转轴连接所述转动件；

另一所述安装座通过转轴连接所述转动件。

可选地，所述夹持机构包括连接架和夹持组件，所述夹持组件包括：

定位座，固定设置于所述连接架上；

第一气缸，所述第一气缸沿第三方向固定设置于所述连接架上，所述第一气缸具有第一活动杆，所述第一活动杆朝向所述定位座设置，所述活动杆具有靠近或远离所述定位座活动的活动行程，用于同所述定位座共同夹持或松开所述待加工件。

可选地，所述焊接夹具还包括光电传感器，所述光电传感器与所述第一气缸并列设置且固定连接，用于检测所述待加工的型号。

可选地，所述夹持机构还包括定位组件，所述定位组件包括：

第二气缸，沿所述第一方向设置于所述连接架上且与所述连接架固定连接，所述第二气缸包括第二活动杆，所述第二活动杆具有沿第一方向的活动行程；

第一定位块、第二定位块，沿第一方向固定设置在所述第二活动杆上；

其中，所述定位组件上具有用于与待加工件配合定位的配合位置，所述配合位置设置在所述第二活动杆的活动行程上，所述第二活动杆沿所述第一方向活动以切换所述第一定位块或所述第二定位块处于所述配合位置。

本实用新型还提出一种台焊装置，包括焊接夹具、焊接平台、焊接装置，所述安装部及焊接装置分别与所述焊接平台固定连接。所述焊接夹具包括：夹持机构和转动机构；夹持机构用于夹持待加工件；以及，所述转动机构包括安装部和转动部，所述安装部用于固定安装于焊接平台，所述转动部可沿第一方向和第二方向转动安装于所述安装部，且所述转动部与所述夹持机构固定连接；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

本实用新型提供的技术方案中，通过将转动部设置成能够绕两个不同方向转动，将转动部与所述夹持机构固定连接，使夹持机构也能够绕两个不同方向进行转动，使焊接部位调整好角度与焊接装置较好对应，解决焊接质量不佳的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的焊接夹具一实施例的立体示意图；

图2为图1中的焊接夹具的转动机构的立体示意图；

图3为图2中的焊接夹具的转动机构的剖视示意图；

图4为图1中的焊接夹具的夹持机构的局部示意图；

图5为包括焊接夹具的台焊装置一实施例的立体示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前，常用的焊接夹具，能够绕一个轴线进行旋转，然而一个轴线上的转动无法使焊缝和焊接机器人较好的配合起来，所以存在部分焊缝的焊接质量不高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种焊接夹具，图1至图4为本实用新型提供的焊接夹具100的具体实施例。

请参阅图1至图4，所述焊接夹具100包括：夹持机构1和转动机构2，所述夹持机构1用于夹持待加工件；以及，所述转动机构2包括安装部21和转动部22，所述安装部21用于固定安装于安装座211，所述转动部22可沿第一方向和第二方向转动安装于所述安装部21，且所述转动部22与所述夹持机构1固定连接；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

本实用新型提供的技术方案中，焊接夹具100由两部分组成:夹持机构1和转动机构2，夹持机构1用于夹持待加工件，对待加工件起到固定的作用，转动机构2包括安装部21和转动部22，安装部21用于固定安装于安装座211，实现整体结构的稳定，保证转动机构2在转动的过程中不会发生倾倒，转动部22至少部分能够可以沿第一方向或者能够沿第二方向进行转动，夹持机构1固定连接在转动机构2上，使夹持机构1也具有沿第一方向或者能够沿第二方向进行转动的转动行程。其中，为了加工的方便，方便精确找到能一个点的位置坐标，根据常用的笛卡尔坐标系，将第一方向和第二方向垂直设置。其中实现转动的方式可以是自动的例如用电机驱动，也可以是手动的，利用分度盘及手柄进行位置调节。实现加持机构能够绕着两个垂直方向的轴线进行旋转，配合焊接机器人焊接不同角度的焊缝轨迹。

为了实现转动机构2绕两个方向转动，在实现方式上可以是自动的也可以是手动的，在实现由驱动组件23自动带动转动部22实现沿第一方向或者能够沿第二方向进行转动的方案中，驱动组件23可以是包括一个驱动源，一个驱动源同时使转动部22绕第一方向、第二方向进行转动，转动部22在两个方向上的转动是联动的；或者是驱动组件23可以是包括两个驱动源，所述两个驱动源分别驱使转动部22绕第一方向、第二方向进行转动，两个方向上的转动互不干扰，相对独立。

在驱动件的选择上驱动组件23可以是电机，从而实现提高自动化的程度，或者驱动组件23是由轮盘加手柄组成，轮盘上可以设置有刻度，有人工转动手柄，调节转动部22转动的角度。同样的，电机可以设置为一个，实现转动部22绕两个方向上的联动转动，也可以将电机设置为两个，实现转动部22在第一方向和第二方向上的独立转动；同理轮盘加手柄可以设置为一套，实现转动部22绕两个方向上的联动转动，也可以将轮盘加手柄设置为两套，实现转动部22在第一方向和第二方向上的独立转动；

为了提高设备的自动化程度，请参阅图1至图3，将第一驱动件231设置为第一电机2311，在本方案的具体实施例中，转动部22包括转动件221和连接件222，第一电机2311和连接件222分别设置于转动件221在第一方向上的两侧位置，其中连接件222用于连接所述夹持机构1，因为本方案的需要实现的是夹持机构1可以绕两个方向进行转动，所以需要连接件222能够绕第一方向进行转动，第一电机2311包括转轴2311b，其中转轴2311b沿第一方向设置，这里为了实现转动所以需要第一电机2311与连接件222进行固定连接，所以在转动件221开设有沿第一方向贯通设置的第一安装孔2211；这样第一电机2311设置于所述转动件221的第一方向上且与所述转动件221固定连接，此时第一安装孔2211对第一电机2311的转轴2311b进行避让，转轴2311b可以穿过第一安装孔2211，其端部与连接件222固定连接。这样第一电机2311进行转动的时候，能够带动连接件222沿第一方向转动，进一步使夹持机构1沿第一方向转动。其中，进一步地，安装孔内可以设置轴承，轴承一方面有利于转轴2311b在安装孔中的转动，另一方面，由于夹持机构1的重量不会很轻，防止转轴2311b的变形，轴承可以对转轴2311b起到很好的支撑作用。

请参阅图1至图3，为了使转动部22件还能够沿第二方向上进行转动，而且能够使转动件221能够独立的绕第二方向转动，使第一方向和第二方向之间的转动相互独立，互不干扰，所以还设置了一个第二电机2321，第二电机2321的电机轴沿第二方向延伸设置，第二电机2321的电机轴与转动件221在第二方向上的一端进行连接，在转动件221的设置形式上，可以是悬臂式的，转动件221在第二方向上的一端与电机轴进行连接，另一端悬空，也可以将转动件221在第二方向上的一端与电机轴进行连接，实现主动转动，转动件221在第二方向上的另一端与其他转动件221进行配合实现从动转动。

请参阅图1至图3，由于转动件221和转动件221连接的夹持机构1整体重量较大，为了使转动机构2的机构具有较好的稳定性，使转动件221在第二方向上的两端都有支撑，所以使安装部21具有向上延伸且相对设置的两个安装座211，在两个安装座211相对位置上分别设置有一个第二安装孔；两个第二安装孔的轴线都沿第二方向延伸设置且重合，两个第二安装孔用于安装连接件222，所以对应的，转动件221两侧分别具有沿第二方向向外延伸的转轴2311b，两个转轴2311b的轴线都沿第二方向延伸设置且重合，转动件221设置于两个安装座211之间，且两个转轴2311b分别活动穿设于两个第二安装孔；电机与转动件221一端的转轴2311b连接，使该端的转轴2311b实现主动转动，另一端的转轴2311b实现从动转动，第二电机2321的位置可以设置在两安装座211第二方向上的外侧，也可以设置在安装座211内，第二电机2321的具体设置方式不做过多的限定，只需要第二电机2321能够带动转动件221绕第二方向转动即可。另外还可以在安装孔里面设置轴承，一方面可以减少转动的阻力，另一方面可以减少轴向的晃动。

所述焊接夹具100还包括夹持部分，请参阅图4，由于用于夹持的组件不止一处，所以夹持机构1设置包括连接架11,连接架11用于连接多个夹持组件12、多个定位组件13及检测装置。在连接架11上设置有定位座121，定位座121一方面是对待加工件进行定位，另一方面是抵接于待加工件的一侧，由于需要对待加工件的另一侧进行抵接，实现对待加工件的夹持，所以还设置有第一气缸122，第一气缸122沿第三方向固定设置于连接架11上，第一气缸122具有第一活动杆1221，第一活动杆1221朝向所述定位座121设置，活动杆具有靠近或远离所述定位座121活动的活动行程，用于同所述定位座121共同夹持或松开所述待加工件。从而实现对工件的夹持，值得一提的是，夹持机构1可以设置有多个。

由于在焊接夹具100的生产设计中，会考虑到成本问题和生产的便捷性，所以需要焊接夹具100对应于两种及两种以上的待加工件，请参阅图4，本实施例是对应于两种不同的待加工件，由于待加工件的外形尺寸存在不同，所以可以设置光电传感器3，光电传感器3与第一气缸122并列设置且固定连接，对应于两种待加工件不同的外形处，焊接夹具100上放入一种待加工件时光电传感器3，能够检测到外形尺寸，放入另一种待加工件时光电传感器3，不能够检测到外形尺寸，依次发出不同的信号，区别放入待加工件的不同，该传感器可以接入到声光报警器上，可以对人起到提示效果，起到防呆作用。在其他实施例一种焊接夹具100可以对应多种不同规格的待加工件，可以设置多个传感器，利用传感器的信号组合得出不同组合信号对应于不同规格的待加工件，起到警示防呆作用。另外，检测是否放入正确型号的工件的的设置形式不止这一种，还有在第一气缸122抵压工件的一端设置感应线圈，气缸抵压不同规格的工件，感应线圈会处于不同的高度，感应器设置在夹持机构1上，感应器可以沿高度方向进行调节，当对一种工件加工时，将感应器调整到加工该工件时对应的高度，当放入不同类型的工件时，感应线圈的高度与感应器的高度不同，感应器无法正常感应，设备报警。

由于涉及一套焊接夹具100对应于多种不同种类的待加工件，所以需要不同的定位组件13对不同的待加工件进行定位，为了快速实现定位组件13的切换，请参阅图4，本实施例提供了一种定位组件13，主要用于对两种不同的待加工件进行定位。所述定位组件13上具有用于与待加工件配合定位的配合位置，需要使与不同待加工件配合第一定位块132和第二定位块133在配合位置进行切换，所以定位组件13还包括第二气缸131，沿第一方向设置于连接架11上且与连接架11固定连接，第二气缸131包括第二活动杆1311，所述第二活动杆1311具有沿第一方向的活动行程；第一定位块132、第二定位块133，沿第一方向固定设置在所述第二活动杆1311上；所述配合位置设置在所述第二活动杆1311的活动行程上，所述第二活动杆1311沿第一方向活动以切换所述第一定位块132或所述第二定位块133处于所述配合位置。为了对更多种不同种类的待加工件定位，第二活动杆1311沿第一方向活还可以设置第三定位块、第四定位块以及更多。

此外，本实用新型提供一种台焊装置1000，请参阅图5，所述台焊装置1000包括焊接夹具100，以及焊接平台200、焊接装置300，所述安装部21及焊接装置300分别与所述焊接平台200固定连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接夹具，其特征在于，包括：

夹持机构，用于夹持待加工件；以及，

转动机构，所述转动机构包括安装部和转动部，所述安装部用于固定安装于焊接平台，所述转动部可沿第一方向和第二方向转动安装于所述安装部，且所述转动部与所述夹持机构固定连接；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述转动机构还包括驱动组件，所述驱动组件与所述转动部驱动连接，以驱使转动部沿所述第一方向和所述第二方向转动。

3.如权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述驱动组件包括：第一驱动件、第二驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别与所述转动部驱动连接，分别驱使所述转动部绕所述第一方向、所述第二方向转动。

4.如权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一驱动件包括第一电机；所述转动部包括：

转动件，所述转动件开设有沿所述第一方向贯通设置的第一安装孔；

连接件，用于连接所述夹持机构；

其中，所述第一电机包括电机主体和转轴，所述电机主体安装于所述转动件，所述转轴沿所述第一方向可转动安装于所述第一安装孔，且与所述连接件固定连接。

5.如权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，所述安装部包括安装座，所述第二驱动件包括第二电机，所述转动件与所述安装座转动连接，所述第二电机沿所述第二方向固定设置于所述安装座上，且与所述转动件驱动连接。

6.如权利要求5所述的焊接夹具，其特征在于，所述安装座设置有两个且沿所述第二方向间隔设置，所述转动件设置于两个所述安装座的间隔处；

所述第二电机安装于其中一个所述安装座上，且通过转轴连接所述转动件；

另一所述安装座通过转轴连接所述转动件。

7.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述夹持机构包括连接架和夹持组件，所述夹持组件包括：

定位座，固定设置于所述连接架上；

第一气缸，所述第一气缸沿第三方向固定设置于所述连接架上，所述第一气缸具有第一活动杆，所述第一活动杆朝向所述定位座设置，所述活动杆具有靠近或远离所述定位座活动的活动行程，用于同所述定位座共同夹持或松开所述待加工件。

8.如权利要求7所述的焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具还包括光电传感器，所述光电传感器与所述第一气缸并列设置且固定连接，用于检测所述待加工的型号。

9.如权利要求7所述的焊接夹具，其特征在于，所述夹持机构还包括定位组件，所述定位组件包括：

第二气缸，沿所述第一方向设置于所述连接架上且与所述连接架固定连接，所述第二气缸包括第二活动杆，所述第二活动杆具有沿第一方向的活动行程；

第一定位块、第二定位块，沿第一方向固定设置在所述第二活动杆上；

其中，所述定位组件上具有用于与待加工件配合定位的配合位置，所述配合位置设置在所述第二活动杆的活动行程上，所述第二活动杆沿所述第一方向活动以切换所述第一定位块或所述第二定位块处于所述配合位置。

10.一种台焊装置，其特征在于，所述台焊装置包括如权利要求1至9任一所述的焊接夹具，所述台焊装置还包括焊接平台、焊接装置，所述安装部及所述焊接装置分别与所述焊接平台固定连接。