CN218016991U - 基于反作用力的平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于揭示一种基于反作用力的平衡装置，包括底座、主支撑轴、水平支撑架、辅助支撑轴、弹簧平衡器及吊耳；所述主支撑轴以所述底座为支撑，所述弹簧平衡器设置于所述主支撑轴的顶部，所述吊耳连接于所述弹簧平衡器的绳索，所述主支撑轴设置第一直线轴承；所述水平支撑架固定于所述第一直线轴承，在所述第一直线轴承设置挂钩，所述吊耳勾住所述挂钩；所述辅助支撑轴以所述底座为支撑，所述辅助支撑轴的顶端固定于所述弹簧平衡器，技术效果：通过主支撑轴和辅助支撑轴的设计，使电动工具在沿着主支撑轴和辅助支撑轴在高度方向调整的同时，还能够沿着水平支撑架水平移动，并且能在水平方向360度转动，适应性和灵活性大幅提高。

Description

基于反作用力的平衡装置

技术领域

本实用新型涉及平衡力臂技术领域，特别是一种基于反作用力的平衡装置。

背景技术

自动化流水线经常需要频繁地拧螺丝、钻孔等动作，在采用电动工具拧螺丝、钻孔时，一方面电动工具本身有一定的重量，另一方面还会受到电动工具的反作用扭力，操作人员反复作业，容易疲劳，作业效率低，因此，通常会将电动工具固定于平衡力臂，通过平衡力臂抵消电动工具重量及反作用扭力，大幅减轻操作人员的劳动强度。

现有的平衡力臂可以在高度方向调节，也可以在水平方向在一定范围内调节，但在水平方向的转动受到一定限制，一定程度上影响了平衡力臂的适用范围及灵活性。

有鉴于此，有必要开发一种适用范围更广的基于反作用力的平衡装置，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于揭示一种基于反作用力的平衡装置，在实现高度方向和水平方向灵活调整的基础上，实现了水平方向的灵活旋转，提高平衡力臂的适应性。

为实现上述发明目的，本实用新型提供了一种基于反作用力的平衡装置，包括底座、主支撑轴、水平支撑架、辅助支撑轴、弹簧平衡器及吊耳；

所述主支撑轴以所述底座为支撑，所述弹簧平衡器设置于所述主支撑轴的顶部，所述吊耳连接于所述弹簧平衡器的绳索，所述主支撑轴设置第一直线轴承；

所述水平支撑架固定于所述第一直线轴承，在所述第一直线轴承设置挂钩，所述吊耳勾住所述挂钩；

所述辅助支撑轴以所述底座为支撑，所述辅助支撑轴的顶端固定于所述弹簧平衡器，所述辅助支撑轴设置第二直线轴承，所述第二直线轴承固定于所述第一直线轴承。

优选地，在所述主支撑轴的底部设置缺损部，所述辅助支撑轴的底部设置第一连接块和固定块，所述第一连接块与所述缺损部配合设置，通过螺丝将所述固定块固定于所述第一连接块，所述第一连接块和所述固定块包覆于所述主支撑轴。

优选地，在第一直线轴承的两侧对称设置第三直线轴承和第四直线轴承，所述水平支撑架包括第一水平支撑杆和第二水平支撑杆，所述第一水平支撑杆通过第三直线轴承移动，第二水平支撑杆通过第四直线轴承移动。

优选地，所述第一直线轴承的四周设置连接件，所述第三直线轴承和所述第四直线轴承通过所述连接件固定于所述第一直线轴承。

优选地，在所述水平支撑架的两端分别设置第一固定端和第二固定端，在所述第一固定端设置工具固定架。

优选地，在所述工具固定架的一侧设置把手。

优选地，在第一水平支撑杆和第二水平支撑杆的两端分别设置橡胶垫。

优选地，在所述第一固定端的中部设置磁块。

优选地，在所述第一固定端的顶部设置线缆支撑架。

优选地，所述主支撑轴的顶部和底部分别设置限位环。

与现有技术相比，本实用新型技术效果如下：

通过主支撑轴和辅助支撑轴的设计，使电动工具在沿着主支撑轴和辅助支撑轴在高度方向调整的同时，转动水平支撑架时(电动工具设置于水平支撑架)，辅助支撑轴将被转动，从而通过辅助支撑轴带动弹簧平衡器同步转动，实现了电动工具在水平方向的转动，转动角度为360度，适应性和灵活性大幅提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型立体结构示意图。

图3是本实用新型平衡装置底座放大结构示意图。

图4是本实用新型立体结构示意图。

其中，1、底座；2、主支撑轴；21、第一直线轴承；22、挂钩；23、缺损部；24、第三直线轴承；25、第四直线轴承；26、连接件；27、限位环；3、水平支撑架；31、第一水平支撑杆；32、第二水平支撑杆；33、第一固定端；34、第二固定端；35、把手；36、橡胶垫；37、磁块；38、线缆支撑架；39、工具固定架；4、辅助支撑轴；41、第二直线轴承；42、第一连接块；43、固定块；5、弹簧平衡器；51、绳索；6、吊耳。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参图1至图4所示，本实施例揭示了一种基于反作用力的平衡装置(简称“平衡装置”)的一种具体实施方式。

本实施例提供了一种基于反作用力的平衡装置，参图1至图4所示，包括底座1、主支撑轴2、水平支撑架3、辅助支撑轴4、弹簧平衡器5及吊耳6；所述主支撑轴2以所述底座1为支撑，所述弹簧平衡器5设置于所述主支撑轴2的顶部，所述吊耳6连接于所述弹簧平衡器5的绳索51，所述主支撑轴2设置第一直线轴承21；所述水平支撑架3固定于所述第一直线轴承21，在所述第一直线轴承21设置挂钩22，所述吊耳6勾住所述挂钩22；所述辅助支撑轴4以所述底座1为支撑，所述辅助支撑轴4的顶端固定于所述弹簧平衡器5，所述辅助支撑轴4设置第二直线轴承41，所述第二直线轴承41固定于所述第一直线轴承21。

具体地，参见图1和图4，底座1固定于自动化流水线，主支撑轴2安装于底座1，主支撑轴2的顶部安装弹簧平衡器5，弹簧平衡器5具有绳索51及连接于绳索51的吊耳6，在主支撑轴2设置第一直线轴承21，并将水平支撑架3固定于所述第一直线轴承21，水平支撑架3就可以沿着第一直线轴承21上下移动；在所述第一直线轴承21设置挂钩22，所述吊耳6勾住所述挂钩22；在水平方向转动水平支撑架3时，带动辅助支撑轴4一起转动，进而带动弹簧平衡器5同步转动，进而实现了吊耳6和绳索51跟随水平支撑架3一起转动，水平支撑架3的水平转动范围增加，增加了平衡装置的灵活性及适应性。

为了防止平衡装置在水平方向的任意转动，参见图1和图3，在所述主支撑轴2的底部设置缺损部23，缺损部23为对称设置于主支撑轴2两侧的凹槽，所述辅助支撑轴4的底部设置第一连接块42和固定块43，所述第一连接块42与所述缺损部23配合设置，第一连接块42的一端固定于辅助支撑轴4，另一端通过第一连接块42卡合于缺损部23，通过螺丝将所述固定块43固定于所述第一连接块42，所述第一连接块42和所述固定块43包覆于所述主支撑轴2并通过缺损部23实现卡合，当拆卸掉固定块43，即可实现辅助支撑轴4的自由转动，当固定块43和第一连接块42拧紧在一起时，辅助支撑轴4将不能自由转动，由此实现了可灵活控制辅助支撑轴4的转动角度。

平衡装置的工作原理如下：参见图1至图4，水平支撑架3包括第一水平支撑杆31和第二水平支撑杆32，在第一直线轴承21的两侧对称设置第三直线轴承24和第四直线轴承25，所述第一直线轴承21的四周设置连接件26，连接件26为金属材质，优选铝合金材质，所述第三直线轴承24和所述第四直线轴承25通过所述连接件26固定于所述第一直线轴承21，所述第一水平支撑杆31通过第三直线轴承24移动，第二水平支撑杆32通过第四直线轴承25移动；通过上述设置，水平支撑架3沿着第三直线轴承24和第四直线轴承25水平移动，水平支撑架3还可以沿着第一直线轴承21在垂直方向移动，当拆卸掉固定块43，可实现辅助支撑轴4的自由转动，从而可带动水平支撑架3在水平方向的自由转动，使水平支撑架3能够沿水平方向拉伸、垂直方向移动及以主支撑轴2为中心轴进行自由转动。

作为优选实施例，参见图1至图4，在所述水平支撑架3的两端分别设置第一固定端33和第二固定端34，在所述第一固定端33设置工具固定架39，在所述工具固定架39的一侧设置把手35，具体地，将电动工具，如拧紧枪、钻孔枪等固定于工具固定架39，操作者通过手持把手35，将电动工具移动至相应位置后进行作业，方便灵活，提高效率，减轻劳动强度。

作为优选实施例，参见图1至图4，在第一水平支撑杆31和第二水平支撑杆32的两端分别设置橡胶垫36，橡胶垫36紧靠第一固定端33或第二固定端34，避免第一固定端33或第二固定端34与平衡装置自身碰撞带来的噪声及损伤。

作为优选实施例，参见图1至图4，在所述第一固定端33的中部设置磁块37，当平衡装置自身或其直线轴承的连接件为铁质材料时，通过磁块37能够使第一固定端33相对固定于直线轴承的连接件，在不用水平支撑架3时，防止水平支撑架3任意沿水平方向移动。

作为优选实施例，参见图1至图4，在所述第一固定端33的顶部设置线缆支撑架38，线缆支撑架38为长条形，呈竖直方向设置于第一固定端33的顶部，目的是用于架设连接电动工具的电缆，防止电缆弯折或影响作业。

作为优选实施例，参见图1至图4，所述主支撑轴2的顶部和底部分别设置限位环27，通过限位环27，可以将水平支撑架3限位于一定的高度，限制水平支撑架3在高度方向的自由度。

Claims (10)

1.基于反作用力的平衡装置，其特征在于，包括底座、主支撑轴、水平支撑架、辅助支撑轴、弹簧平衡器及吊耳；

所述主支撑轴以所述底座为支撑，所述弹簧平衡器设置于所述主支撑轴的顶部，所述吊耳连接于所述弹簧平衡器的绳索，所述主支撑轴设置第一直线轴承；

所述水平支撑架固定于所述第一直线轴承，在所述第一直线轴承设置挂钩，所述吊耳勾住所述挂钩；

所述辅助支撑轴以所述底座为支撑，所述辅助支撑轴的顶端固定于所述弹簧平衡器，所述辅助支撑轴设置第二直线轴承，所述第二直线轴承固定于所述第一直线轴承。

2.如权利要求1所述的基于反作用力的平衡装置，其特征在于，在所述主支撑轴的底部设置缺损部，所述辅助支撑轴的底部设置第一连接块和固定块，所述第一连接块与所述缺损部配合设置，通过螺丝将所述固定块固定于所述第一连接块，所述第一连接块和所述固定块包覆于所述主支撑轴。

3.如权利要求1或2所述的基于反作用力的平衡装置，其特征在于，在第一直线轴承的两侧对称设置第三直线轴承和第四直线轴承，所述水平支撑架包括第一水平支撑杆和第二水平支撑杆，所述第一水平支撑杆通过第三直线轴承移动，第二水平支撑杆通过第四直线轴承移动。

4.如权利要求3所述的基于反作用力的平衡装置，其特征在于，所述第一直线轴承的四周设置连接件，所述第三直线轴承和所述第四直线轴承通过所述连接件固定于所述第一直线轴承。

5.如权利要求3所述的基于反作用力的平衡装置，其特征在于，在所述水平支撑架的两端分别设置第一固定端和第二固定端，在所述第一固定端设置工具固定架。

6.如权利要求5所述的基于反作用力的平衡装置，其特征在于，在所述工具固定架的一侧设置把手。

7.如权利要求5所述的基于反作用力的平衡装置，其特征在于，在第一水平支撑杆和第二水平支撑杆的两端分别设置橡胶垫。

8.如权利要求5所述的基于反作用力的平衡装置，其特征在于，在所述第一固定端的中部设置磁块。

9.如权利要求5-8任一所述的基于反作用力的平衡装置，其特征在于，在所述第一固定端的顶部设置线缆支撑架。

10.如权利要求9所述的基于反作用力的平衡装置，其特征在于，所述主支撑轴的顶部和底部分别设置限位环。

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