CN210047680U - 一种称重组合包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种称重组合包装设备，包括上料提升机、理料机构、称重机构、落料滑槽、包装机及PLC控制器；上料提升机包括提升架体、提升料斗及提升驱动机构；理料机构包括储存斗和振动装置，储存斗安装在振动装置上并倾斜设置，储存斗接收提升料斗滑行至弯折段时倾斜而卸下的物料；称重机构包括下料斗和称重传感器，下料斗安装在称重传感器上，下料斗的输入端接收储存斗输送的物料；落料滑槽接收下料斗的输出物料，落料滑槽连接包装机，输送物料至包装机进行包装；PLC控制器连接提升驱动机构及阀门，控制提升驱动机构运转及停止，控制阀门的打开与关闭。本实用新型实现自动上料，自动称重分选及自动包装，从而提高包装效率。

Description

一种称重组合包装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，特别涉及一种称重组合包装设备。

背景技术

物料（如食品）在制作完成后通常需要将物料进行称重包装处理，以便于销售。在物料称重包装过程中，通常将物料进行理料和称重，再将物料送入包装机进行包装，从而完成物料的包装。

传统的称重包装设备在上料时通常采用人工上料和人工称重分选，其缺陷在于：采用人工上料存在工作效率低下的问题，从而导致包装的速度慢，采用人工称重分选存在称重误差，从而导致包装好的产品不符合要求，且采用人工上料和人工称重分选增加了人力成本，增加企业的负担。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种称重组合包装设备，实现自动上料，自动称重分选及自动包装，从而提高包装效率。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种称重组合包装设备，包括上料提升机、理料机构、称重机构、落料滑槽、包装机及PLC控制器；

上料提升机包括提升架体、提升料斗及提升驱动机构；提升架体上设置滑道，滑道的上部设置为弯折段，提升驱动机构与提升料斗连接，并驱使提升料斗在滑道中滑行；

理料机构包括储存斗和振动装置，储存斗安装在振动装置上并倾斜设置，储存斗接收提升料斗滑行至弯折段时倾斜而卸下的物料；

称重机构包括下料斗和称重传感器，下料斗安装在称重传感器上，下料斗的输入端接收储存斗输送的物料，下料斗的输出端设置阀门；

落料滑槽接收下料斗的输出物料，落料滑槽连接包装机，输送物料至包装机进行包装；

PLC控制器连接提升驱动机构及阀门，控制提升驱动机构运转及停止，控制阀门的打开与关闭。

根据本实用新型实施例的一种称重组合包装设备，在包装物料时，提升驱动机构提升装有物料的提升料斗，提升料斗滑行至滑道的弯折段时，提升料倾斜卸下物料至储存斗中，振动装置振动储存斗整理物料，并输送至下料斗中进行称重，重量达到预设值时，阀门打开，物料经落料滑槽输送至包装机进行包装，实现自动上料，自动称重分选及自动包装，从而提高包装效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种称重组合包装设备，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，上料提升机设置为对称的两组，两组上料提升机同时自动上料。

进一步，理料机构设置为与上料提升机对应的两排，每一排设置为多组理料机构，每一理料机构的储存斗的输出端连接一下料斗，多个下料斗的输出端输出物料至落料滑槽。

进一步，落料滑槽倾斜设置，且落料滑槽分别与多个下料斗相交设置。

进一步，提升料斗的容积小于储存斗的容积。

进一步，理料机构的储存斗上安装有感应开关，感应开关与PLC控制器通讯连接，感应开关感应到储存斗中没有物料时，传输信号至PLC控制器，由PLC控制器启动上料提升机的提升驱动机构进行上料。

进一步，提升驱动机构包括驱动电机、主动链轮和从动链轮；驱动电机安装在提升架体上并驱使主动链轮转动，从动链轮安装在提升料斗上，从动链轮与主动链轮之间通过链条连接，驱动电机驱使主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮驱使提升料斗升降。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的分解图；

图3为图2中弯折段的放大图；

图4为单个理料机构和称重机构的结构示意图；

图5为两排理料机构和称重机构的结构示意图。

标号说明

上料提升机1 提升架体11

滑道111 弯折段1111

提升料斗12 提升驱动机构13

理料机构2 储存斗21

振动装置22 称重机构3

下料斗31 阀门311

称重传感器32 落料滑槽4

包装机5 PLC控制器6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提出了一种称重组合包装设备，包括上料提升机、理料机构、称重机构、落料滑槽、包装机及PLC控制器，通过上料提升机、理料机构、称重机构、落料滑槽、包装机及PLC控制器的互相配合实现了实现自动上料，自动称重分选及自动包装，从而提高包装效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图5所示，本实用新型实施例的一种称重组合包装设备，包括上料提升机1、理料机构2、称重机构3、落料滑槽4、包装机5及PLC控制器6。

上料提升机1包括提升架体11、提升料斗12及提升驱动机构13；提升架体11上设置滑道111，滑道111的上部设置为弯折段1111，提升驱动机构13与提升料斗12连接，并驱使提升料斗12在滑道111中滑行。

理料机构2包括储存斗21和振动装置22，储存斗21安装在振动装置22上并倾斜设置，储存斗21接收提升料斗12滑行至弯折段1111时倾斜而卸下的物料。

称重机构3包括下料斗31和称重传感器32，下料斗31安装在称重传感器32上，下料斗31的输入端接收储存斗21输送的物料，下料斗31的输出端设置阀门311。

落料滑槽4接收下料斗31的输出物料，落料滑槽4连接包装机5，输送物料至包装机5进行包装。

PLC控制器6连接提升驱动机构13及阀门311，控制提升驱动机构13运转及停止，控制阀门311的打开与关闭。

在包装物料时，提升驱动机构13提升装有物料的提升料斗12，提升料斗12滑行至滑道111的弯折段1111时，提升料12倾斜卸下物料至储存斗21中，振动装置22振动储存斗21整理物料，并输送至下料斗31中进行称重，重量达到预设值时，阀门311打开，物料经落料滑槽4输送至包装机5进行包装，实现自动上料，自动称重分选及自动包装，从而提高包装效率。

在一些示例中，如图1和图2所示，上料提升机1设置为对称的两组，两组上料提升机1同时自动上料，从而提高工作效率。

在一些示例中，如图5所示，理料机构2设置为与上料提升机1对应的两排，每一排设置为多组理料机构2，每一理料机构2的储存斗21的输出端连接一下料斗31，多个下料斗31的输出端输出物料至落料滑槽4。在本示例中，如图5所示，理料机构2设置为两排，每一排设置有四组理料机构2，每一理料机构2的储存斗21的输出端连接一下料斗31。从而提高工作效率。

在一些示例中，如图5所示，落料滑槽4倾斜设置，且落料滑槽4分别与多个下料斗31相交设置。工作时，物料落入理料机构2的储存斗21中，经振动装置22振动整理，接着，该物料进入下料斗31内并进行称重，最后，物料滑入落料滑槽4，落料滑槽4连接包装机5，从而将物料包装。包装机5通常包括机架、走膜机构、纵封机构、横封机构、伺服拉膜机构、切刀装置、加热机构、打码装置及制袋器机构，包装机5为现有技术，此处不赘述。

在一些示例中，提升料斗12的容积小于储存斗21的容积，从而使得提升料斗12的物料可以完全装入储存斗21内，而不至于物料掉出储存斗21外。储存斗21设置为多个时，提升料斗12的容积小于多个储存斗21的容积。

在一些示例中，理料机构2的储存斗21上安装有感应开关（图中未示出），感应开关与PLC控制器6通讯连接，感应开关感应到储存斗21中没有物料时，传输信号至PLC控制器6，由PLC控制器6启动上料提升机1的提升驱动机构13进行上料，从而不需要人工控制提升驱动机构13进行上料，实现了自动上料。

在一些示例中，提升驱动机构13包括驱动电机（图中未示出）、主动链轮（图中未示出）和从动链轮（图中未示出）；驱动电机安装在提升架体11上并驱使主动链轮转动，从动链轮安装在提升料斗12上，从动链轮与主动链轮之间通过链条连接，驱动电机驱使主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮驱使提升料斗12升降。

当感应开关感应到储存斗21中没有物料时，传输信号至PLC控制器6，由PLC控制器6启动上料提升机1的提升驱动机构13进行上料，即提升驱动机构13中的驱动电机驱使主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮，从而控制提升料斗12的升降，实现了自动上料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种称重组合包装设备，其特征在于：包括上料提升机、理料机构、称重机构、落料滑槽、包装机及PLC控制器；

上料提升机包括提升架体、提升料斗及提升驱动机构；提升架体上设置滑道，滑道的上部设置为弯折段，提升驱动机构与提升料斗连接，并驱使提升料斗在滑道中滑行；

理料机构包括储存斗和振动装置，储存斗安装在振动装置上并倾斜设置，储存斗接收提升料斗滑行至弯折段时倾斜而卸下的物料；

称重机构包括下料斗和称重传感器，下料斗安装在称重传感器上，下料斗的输入端接收储存斗输送的物料，下料斗的输出端设置阀门；

落料滑槽接收下料斗的输出物料，落料滑槽连接包装机，输送物料至包装机进行包装；

PLC控制器连接提升驱动机构及阀门，控制提升驱动机构运转及停止，控制阀门的打开与关闭。

2.如权利要求1所述的一种称重组合包装设备，其特征在于：上料提升机设置为对称的两组，两组上料提升机同时自动上料。

3.如权利要求2所述的一种称重组合包装设备，其特征在于：理料机构设置为与上料提升机对应的两排，每一排设置为多组理料机构，每一理料机构的储存斗的输出端连接一下料斗，多个下料斗的输出端输出物料至落料滑槽。

4.如权利要求3所述的一种称重组合包装设备，其特征在于：落料滑槽倾斜设置，且落料滑槽分别与多个下料斗相交设置。

5.如权利要求1所述的一种称重组合包装设备，其特征在于：提升料斗的容积小于储存斗的容积。

6.如权利要求1所述的一种称重组合包装设备，其特征在于：理料机构的储存斗上安装有感应开关，感应开关与PLC控制器通讯连接，感应开关感应到储存斗中没有物料时，传输信号至PLC控制器，由PLC控制器启动上料提升机的提升驱动机构进行上料。

7.如权利要求1所述的一种称重组合包装设备，其特征在于：提升驱动机构包括驱动电机、主动链轮和从动链轮；驱动电机安装在提升架体上并驱使主动链轮转动，从动链轮安装在提升料斗上，从动链轮与主动链轮之间通过链条连接，驱动电机驱使主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮驱使提升料斗升降。

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