CN220881245U - 一种eps轴调中送压销装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种EPS轴调中送压销装置，包括滑台机构及安装于其上的压销机构和送销机构，所述压销机构包括驱动部件和压销块，由驱动部件带动压销块沿水平方向运动；所述送销机构由传销料管、斜压板和第二气缸组成，传销料管安装于滑台机构上，斜压板的两端通过圆柱销分别与压销块和第二气缸连接，所述斜压板在第二气缸的驱动下，以圆柱销为中心做旋转运动，实现送销和压销功能。本实用新型能够同时完成送销和压销动作，能够有效避免固定式靠挡磨损带来的轴总成定位失效问题，极大保障了产品质量，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种EPS轴调中送压销装置，具体的说是一种电动助力转向管柱轴总成调中自动送压销夹具，属于汽车零部件加工技术领域。
背景技术
据申请人了解，现有电动助力转向管柱轴总成调中，需要先手动放入连接销，再启动设备进行连接销的压入，在单机状态下本步骤尚可，一旦接入全自动调中台就会暴露出无法集成的弊端；另原有的调中台压销时，靠挡是安装在设备本体上，位置安装后固定不可移动，一旦靠挡出现磨损，就会造成压销时产品整个出现向靠挡方向倾斜的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种结构合理、使用方便、能够实现全自动送压销的EPS轴调中送压销装置。
为了达到以上目的，本实用新型具体技术方案如下：一种EPS轴调中送压销装置，包括滑台机构及安装于其上的压销机构和送销机构，所述压销机构包括驱动部件和压销块，由驱动部件带动压销块沿水平方向运动；所述送销机构由传销料管、斜压板和第二气缸组成，传销料管安装于滑台机构上，斜压板的两端通过圆柱销分别与压销块和第二气缸连接，所述斜压板在第二气缸的驱动下，以圆柱销为中心做旋转运动，实现送销和压销功能。
进一步的，所述滑台机构包括第一底板、固定于第一底板上的第一气缸、通过第一气缸驱动的导轨滑块副、与导轨滑块副连接的第二底板和垂直安装于第二底板上的第三立板。所述导轨滑块副沿第一底板长度方向的中心线布置，第二底板与第一底板平行设置，通过螺栓固定连接于导轨滑块的上方；第一气缸位于第二底板侧边，且与之平行，通过螺栓固定在第一底板，第一气缸驱动第二底板沿导轨滑块副直线方向往返平移运动。所述第三立板通过其底部的螺栓竖直安装于第二底板的侧边，并与第一底板的长边相互平行。
进一步的，所述第一气缸和导轨滑块副之间通过连接块固定连接，二者相互平行。
进一步的，所述压销机构驱动部件包括沿动力输出方向依次布置的伺服电缸、压力传感器和顶杆；
所述伺服电缸通过螺栓与第三立板连接固定，并与第二底板相互平行，压力传感器水平安装于伺服电缸活塞杆顶端，顶杆水平安装于压力传感器顶端，三者处于同一中心线上。
进一步的，所述压销装置上还设置有靠挡，所述靠挡通过螺栓连接于第二底板，与压销机构驱动部件处于同一轴线上，位于驱动部件伸出方向的最前端，与压销块之间形成可以容纳轴总成进出的U形空间。
进一步的，所述传销料管通过其端部的仿形圆孔***第三立板后连接固定；第二气缸的固定端通过圆柱销竖直安装于第三立板的底端，输出端与斜压板通过带圆柱销的螺栓连接，螺栓螺纹端旋入斜压板，圆柱销位于螺帽端，所述带圆柱销的螺栓的圆柱销端与第二气缸为间隙配合，可做自由活动。
进一步的，所述斜压板的旋转范围为0°~30°；当斜压板旋转至30°时，处于斜仰状态，斜压板的过销孔和传销料管孔完全重合；当斜压板旋转至0°时，处于水平状态，斜压板的过销孔和压销块传销孔完全重合，伺服电缸活塞杆、顶杆、压销块过销孔、靠挡、斜压板过销孔均处于同一轴线。
本实用新型相比现有技术的突出进步为：本实用新型提出的EPS轴调中送压销装置，采用全自动化送压销操作，能够同时完成送销和压销动作。同时，在整个压销过程中，有效避免固定式靠挡磨损带来的轴总成定位失效问题，极大保障了产品质量，提高了生产效率。本实用新型布局合理且制作成本低，适于批量生产，能够满足需要开展此项工作的市场需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的后视图。
图3为本实用新型的压销装置和送销装置的局部放大图。
图4为本实用新型的斜压板的结构示意图。
图5为本实用新型的压销块的结构示意图。
附图说明：1-伺服电缸，2-第一底板，3-第一气缸，4-第二底板，5-导轨滑块副，6-传销料管，7-第三立板，8-顶杆，9-靠挡，10-压力传感器，11-斜压板，12-压销块，13-第二气缸，14-连接块。
具体实施方式
本实施例提供的一种EPS轴调中送压销装置，结构如图1、图2所示，包括滑台机构、压销机构和送销机构。
其中，滑台机构包括第一底板2、第一气缸3、第二底板4、导轨滑块副5、第三立板7和连接块14。
第一底板2放置于最底部，导轨滑块副5沿第一底板2长度方向的中心线布置，第二底板4与第一底板2平行设置，通过螺栓固定连接于导轨滑块的上方。
第一气缸3位于第二底板4侧边，且与之平行，通过螺栓固定在第一底板2，第一气缸3驱动第二底板4沿导轨滑块副5直线方向往返平移运动。第三立板7通过螺栓竖直安装于第一底板2的侧边，并与其长边相平行。
压销机构由压伺服电缸1、压力传感器10、顶杆8、压销块12、靠挡9组成。其中，伺服电缸1通过螺栓与第三立板7固定连接，并与第二底板4相平行。压力传感器10水平安装于伺服电缸1活塞杆顶端，顶杆则水平安装于压力传感器10顶端，伺服电缸1活塞杆顶端、压力传感器10、顶杆8处于同一中心线，压销块12、靠挡9分别通过螺栓连接于第三立板7，两者中心孔与顶杆8中心线重叠。
送销机构包括传销料管6、斜压板11和第二气缸13，传销料管6通过其端部的仿形圆孔***第三立板7并与之连接，第二气缸13的固定端通过圆柱销竖直安装于第三立板7的右下角位置。输出端与斜压板11通过带圆柱销的螺栓连接，螺栓螺纹端旋入斜压板11内，圆柱销位于螺帽端。带圆柱销的螺栓的圆柱销端与第二气缸13为间隙配合，螺栓的圆柱光面可以和第二气缸做圆周方向的运动，斜压板11另一端通过圆柱销连接于压销块12。
斜压板11与压销块12为圆柱销连接，斜压板11在第二气缸13的带动下，以连接圆销为旋转中心作0~30°的旋转运动，当斜压板11旋转至30°时，处于斜仰状态，斜压板11自身的过销孔和传销料管6孔完全重合；当斜压板旋转至0°时，斜压板11处于水平状态，斜压板11自身的过销孔和压销块12上的传销孔完全重合；
当斜压板11处于0度时，顶杆8开始伸出，首先通过斜压板11的过销孔，接触到销后继续向前推进，进入压销块12，最终到达轴总成外圆表面。
本实施例的工作过程为：滑台机构在生产准备阶段时，第一气缸处于打开状态，使第二底板达到预定位置，以确保轴总成能够顺利进入压销块和靠挡之间的空隙。
启动第二气缸，其活塞杆伸出，带动斜压板向上运动至30°硬限位位置后停止，使斜压板的过销孔和传销料管的开孔完全重合，销通过吹气运动传送到斜压板底端，到位后第二气缸开始回缩，并带动斜压板向下运动，直至回缩至0°水平位置后停止，此时斜压板的过销孔和压销块上的传销孔完全重合。
当轴总成进入压销块和靠挡之间的预定位置后，顶杆在伺服气缸的驱动下伸出，首先通过斜压板的过销孔，接触到销后，顶杆继续向前推进，并进入压销块，最终到达轴总成。
当顶杆接触到轴总成外圆时，在反作用力的作用下，第二底板开始压缩第一气缸向顶杆伸出的反方向运动，直至靠挡接触到顶杆对立外圆面，此时第二底板停止运动，顶杆将销压入轴总成，直至压入到设定位置，顶杆退回至初始位置。此时第一气缸会在反作用力失去后再次将第二底板推出至原位，轴总成安全退出，压销工步全部完成。
除上述实施外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形式的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种EPS轴调中送压销装置，其特征在于：包括滑台机构及安装于其上的压销机构和送销机构，所述压销机构包括驱动部件和压销块，由驱动部件带动压销块沿水平方向运动；所述送销机构由传销料管、斜压板和第二气缸组成，传销料管安装于滑台机构上，斜压板的两端通过圆柱销分别与压销块和第二气缸连接，所述斜压板在第二气缸的驱动下，以圆柱销为中心做旋转运动，实现送销和压销功能。
2.根据权利要求1所述的EPS轴调中送压销装置，其特征在于：所述滑台机构包括第一底板、固定于第一底板上的第一气缸、通过第一气缸驱动的导轨滑块副、与导轨滑块副连接的第二底板和垂直安装于第二底板上的第三立板；所述导轨滑块副沿第一底板长度方向的中心线布置，第二底板与第一底板平行设置，通过螺栓固定连接于导轨滑块的上方；第一气缸位于第二底板侧边，且与之平行，通过螺栓固定在第一底板，第一气缸驱动第二底板沿导轨滑块副直线方向往返平移运动；所述第三立板通过其底部的螺栓竖直安装于第二底板的侧边，并与第一底板的长边相互平行。
3.根据权利要求2所述的EPS轴调中送压销装置，其特征在于：所述第一气缸和导轨滑块副之间通过连接块固定连接，二者相互平行。
4.根据权利要求1所述的EPS轴调中送压销装置，其特征在于：所述压销机构驱动部件包括沿动力输出方向依次布置的伺服电缸、压力传感器和顶杆；
所述伺服电缸通过螺栓与第三立板连接固定，并与第二底板相互平行，压力传感器水平安装于伺服电缸活塞杆顶端，顶杆水平安装于压力传感器顶端，三者处于同一中心线上。
5.根据权利要求1所述的EPS轴调中送压销装置，其特征在于：所述压销装置上还设置有靠挡，所述靠挡通过螺栓连接于第二底板，与压销机构驱动部件处于同一轴线上，位于驱动部件伸出方向的最前端，与压销块之间形成可以容纳轴总成进出的U形空间。
6.根据权利要求1所述的EPS轴调中送压销装置，其特征在于：所述传销料管通过其端部的仿形圆孔***第三立板后连接固定；
第二气缸的固定端通过圆柱销竖直安装于第三立板的底端，输出端与斜压板通过带圆柱销的螺栓连接，螺栓螺纹端旋入斜压板，圆柱销位于螺帽端，所述带圆柱销的螺栓的圆柱销端与第二气缸为间隙配合，二者做自由活动。
7.根据权利要求6所述的EPS轴调中送压销装置，其特征在于：所述斜压板的旋转范围为0°~30°；当斜压板旋转至30°时，处于斜仰状态，斜压板的过销孔和传销料管孔完全重合；当斜压板旋转至0°时，处于水平状态，斜压板的过销孔和压销块传销孔完全重合，伺服电缸活塞杆、顶杆、压销块过销孔、靠挡、斜压板过销孔均处于同一轴线。
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