CN117025909B - 一种自动化消除锯片应力的去应力装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化消除锯片应力的去应力装置及方法,本发明涉及消除锯片上应力的技术领域,压力机包括固设于工作台台面上的支架、固设于支架顶部的液压油缸,升降板的底部焊接有上压头;固定柱上设置有可绕其轴线旋转的工装及进给机构,工装及进给机构包括摆动气缸、经轴承旋转安装于固定柱上的连接板,固定柱的顶表面上焊接有下压头,下压头设置于上压头的正下方,移动板的顶表面上固设有升降气缸,安装板的底表面上固设有步进电机,步进电机的输出轴贯穿安装板设置,且延伸端上焊接有转盘。本发明的有益效果是:结构紧凑、极大提高消除应力效率、消除应力更加彻底、自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及消除锯片上应力的技术领域,特别是一种自动化消除锯片应力的去应力装置及方法。
背景技术
工锯片用于切割木板,以将木板加工成所需的形状,某锯片的结构如图1所示,它包括锯片本体,锯片本体的外边缘上沿其圆周方向间隔分布有多个锯齿。这种锯片是通过激光切割机在钢板上切割而成,当一批量的锯片生产成型后,锯片内存在有应力,应力造成整个锯片发生变形,从而降低了锯片的生产质量。
为了解决这一技术问题,工人们需使用压力机在锯片1的顶底表面上压出两圈沿锯片1径向分布的径向压印2,以达到消除锯片1上的应力,其中,径向压印2在锯片1上的分布如图2中虚线所示。
某车间内消除锯片1上应力的方法是:
S1、工人在将锯片1平放在压力机的工装台上,并且将锯片1的内侧材料定位在压力机的压头的正下方;
S2、控制压力机的压头向下运动,压头在锯片1的内侧材料上压出第一个径向压印2;
S3、控制压力机的压头向上运动,压头与锯片1相分离,分离后,工人在工装台上旋转锯片1,当锯片1旋转一定角度后,再次控制压力机的压头向下运动,以在锯片1的内侧材料上压出第二个径向压印2;
S4、如此重复步骤S3的操作,即可在锯片1的内侧材料上压出第一圈径向压印2,如图3所示;
S5、工人调整锯片1的位置,使锯片1的外侧材料定位在压力机的压头的正下方;随后重复步骤S2~S4的操作,即可在锯片1的外侧材料上压出第二圈径向压印2,从而实现了在锯片1的顶表面上压出两圈径向压印2,如图2所示;
S6、将锯片1翻面,而后重复以上操作,即可在锯片1的另一面上压出两圈径向压印2,从而消除锯片1上的应力。
然而,车间内的方法虽然能够消除锯片1上的应力,但是在实际的操作中,仍然体现出如下技术缺陷:
I、在每次压出径向压印2前,都需要人工旋转锯片1一定角度,才能在锯片1的内层材料或外层材料上压出一圈径向压印2,这无疑是增加了工人的工作强度,同时增加了消除应力所用时间,进而极大的降低了消除应力的效率。
II、当在锯片1的顶面上压出两道径向压印2后,还需要将锯片1翻面,以在锯片1的底面上压出两道径向压印2,这无疑进一步的增加了消除应力所用时间,进一步的降低了消除应力的效率。
III、当在锯片1的顶底表面均压出径向压印2后,经检测,发现在锯片1上还存在残余应力,存在消除应力不彻底的技术缺陷。因此,亟需一种极大提高消除应力效率、消除应力更加彻底的去应力装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、极大提高消除应力效率、消除应力更加彻底、自动化程度高的自动化消除锯片应力的去应力装置及方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种自动化消除锯片应力的去应力装置,它包括设置于工作台上的压力机和固定柱,所述压力机包括固设于工作台台面上的支架、固设于支架顶部的液压油缸,液压油缸的活塞杆贯穿支架,且延伸端上固设有升降板,升降板的底部焊接有上压头;
所述固定柱上设置有可绕其轴线旋转的工装及进给机构,工装及进给机构包括摆动气缸、经轴承旋转安装于固定柱上的连接板,所述固定柱的顶表面上焊接有下压头,下压头设置于上压头的正下方,连接板的顶表面上设置有水平设置的丝杆螺母副,丝杆螺母副的螺母的顶表面上固设有移动板,移动板的顶表面上固设有升降气缸,升降气缸活塞杆的作用端上固设有安装板,安装板的底表面上固设有步进电机,步进电机的输出轴贯穿安装板设置,且延伸端上焊接有转盘,转盘的顶表面上焊接有螺纹杆,螺纹杆、转盘和步进电机同轴设置;
所述工作台上固设有第一销轴,第一销轴设置于固定柱的后侧,所述连接板的底表面上固设有第二销轴,所述摆动气缸的缸筒铰接于第一销轴上,摆动气缸活塞杆的作用端上铰接有连杆,连杆的另一端铰接于第二销轴上。
所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
所述丝杆螺母副包括固设于连接板顶表面上的两个机架、旋转安装于两个机架之间的丝杆、丝杆上螺纹连接有螺母,位于右侧的机架的右端面上固设有驱动电机,驱动电机的输出轴与丝杆的右端部连接;所述连接板的顶表面上还固设有水平设置的导轨,导轨上滑动安装有滑块,滑块的顶表面焊接于移动板的底表面上
所述移动板的顶表面上还焊接有两根导向柱,所述安装板内开设有两个导向孔,安装板的两个导向孔分别套设于两根导向柱上。
所述上压头和下压头均为椭圆形条块,且上压头的厚度与下压头的厚度相等。
所述液压油缸、升降板和上压头同轴设置。
所述连接板的左端部内开设有轴承安装孔,所述轴承固设于轴承安装孔内,轴承的内圈鬼套固设于固定柱上。
该去应力装置还包括控制器,所述控制器与摆动气缸、液压油缸、升降气缸、步进电机和驱动电机经信号线电连接。
一种自动化消除锯片应力的去应力的方法,它包括以下步骤:
S1、锯片的工装:工人取出一个锯片,将锯片的中心孔套设在螺纹杆上,且将锯片支撑在转盘上,随后在螺纹杆上螺纹连接螺母,在螺纹连接力下,锯片锁紧于螺母与转盘之间,从而实现了对锯片的工装;
S2、在锯片的内侧材料上压出第一圈径向压印,其具体操作步骤为:
S21、控制驱动电机启动,驱动电机带动丝杆做正转,螺母沿着丝杆向左做直线运动,螺母带动移动板同步向左运动,移动板带动升降气缸向左运动,升降气缸带动安装板、步进电机和锯片同步向左运动,当锯片运动到设定行程后,控制器控制驱动电机关闭,此时锯片的内侧材料刚好处于上压头和下压头之间;
S22、控制升降气缸的活塞杆向下缩回,活塞杆带动安装板向下运动,安装板带动步进电机和锯片同步向下运动,当升降气缸的活塞杆完全缩回后,锯片的内侧材料刚好支撑于下压头的顶表面上;
S23、控制压力机的液压油缸的活塞杆向下运动,活塞杆带动升降板向下运动,升降板带动上压头向下运动,上压头压到锯片内侧材料的顶表面上,从而在锯片内侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印;
S24、控制压力机的液压油缸的活塞杆向上运动,活塞杆带动升降板向上运动,升降板带动上压头向上运动,上压头与锯片分离;分离后,控制步进电机启动,步进电机带动转盘旋转,转盘带动锯片同步旋转,当旋转到设定角度后,控制器控制步进电机关闭,此时控制压力机的液压油缸的活塞杆再次向下伸出,即可在锯片的内侧材料的顶底表面上均压出第二个径向压印;
S25、如此重复步骤S24的操作,即可在锯片内侧材料的顶底表面上均压出第一圈径向压印;
S3、在锯片的外侧材料上压出第二圈径向压印,其具体操作步骤为:
S31、控制驱动电机反转,驱动电机带动丝杆反转,螺母沿着丝杆向右运动,进而带动锯片向右运动,当锯片运动到设定行程后,控制器控制驱动电机关闭,此时锯片的外侧材料刚好处于上压头和下压头之间;
S32、控制压力机的液压油缸的活塞杆向下运动,活塞杆带动升降板向下运动,升降板带动上压头向下运动,上压头压到锯片外侧材料的顶表面上,从而在锯片外侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印;
S33、控制压力机的液压油缸的活塞杆向上运动,活塞杆带动升降板向上运动,升降板带动上压头向上运动;控制步进电机启动,步进电机带动转盘旋转,转盘带动锯片同步旋转,当旋转到设定角度后,控制器控制步进电机关闭,此时控制压力机的液压油缸的活塞杆再次向下伸出,即可在锯片的外侧材料的顶底表面上均压出第二个径向压印;
S34、如此重复步骤S33的操作,即可在锯片外侧材料的顶底表面上均压出第二圈径向压印;
S4、控制驱动电机反转,螺母沿着丝杆向右运动,螺母带动移动板向右运动,移动板带动锯片向右运动,当螺母运动到初始位置后,控制驱动电机关闭;
S5、控制摆动气缸的活塞杆伸出,活塞杆带动连杆向前运动,连杆驱动连接板相对于固定柱的轴线旋转,当摆动气缸的活塞杆完全伸出后,连接板刚好旋转90°;
S6、工人重复步骤S2~S3的操作,即可在两圈径向压印的基础上均压出与其相交的横向压印,从而最终消除了锯片上的应力;
S7、工人将螺母从螺纹杆上旋出,旋出后,将去应力后的锯片从转盘上取走,取走后,控制摆动气缸的活塞杆缩回,活塞杆带动连杆向后运动,连杆驱动连接板绕着固定柱的轴线向后旋转;
S8、如此重复步骤S1~S7的操作多次,即可连续地去除多个锯片内的应力。
本发明具有以下优点:结构紧凑、极大提高消除应力效率、消除应力更加彻底、自动化程度高。
附图说明
图1为锯片的结构示意图;
图2为在锯片上压出两圈径向压印的示意图;
图3为在锯片的内侧材料上压出第一圈径向压印的示意图;
图4为本发明的结构示意图;
图5为图4的A-A剖视图;
图6为丝杆螺母副与连接板的连接示意图;
图7为固定柱与连接板的连接示意图;
图8为压力机的结构示意图;
图9为摆动气缸、连杆和连接板的连接示意图;
图10为工装锯片的示意图;
图11为图10的B-B剖视图;
图12为锯片的内侧材料运动到上压头与下压头之间的示意图;
图13为锯片的内侧材料的底表面支撑在下压头的顶表面的示意图;
图14为上压头压到锯片内侧材料的顶表面上的示意图;
图15 为在锯片内侧材料的顶底表面上均压出第一个径向压印的示意图;
图16为上压头向上运动的示意图;
图17为在锯片内侧材料的顶底表面上压出第一圈径向压印的示意图;
图18为锯片的外侧材料处于上压头和下压头之间的示意图;
图19为上压头压到锯片外侧材料的顶表面上的示意图;
图20为在锯片外侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印的示意图;
图21为在锯片外侧材料的顶底表面上均压出第二圈径向压印的示意图;
图22为螺母向右运动的示意图;
图23为连接板带动丝杆螺母副旋转90°的示意图;
图24为在两圈径向压印的基础上均压出横向压印的示意图;
图25为压有横向压印的锯片的结构示意图;
图中:
1-锯片,2-径向压印,3-工作台,4-压力机,5-固定柱,6-支架,7-液压油缸,8-升降板,9-上压头;
10-摆动气缸,11-连接板,12-下压头,13-移动板,14-升降气缸,15-安装板,16-步进电机,17-转盘,18-螺纹杆,19-第一销轴,20-第二销轴,21-连杆,22-机架,23-丝杆,24-螺母,25-导轨,26-导向柱,27-驱动电机,28-横向压印。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,本发明的保护范围不局限于以下所述:
如图4~图9所示,一种自动化消除锯片应力的去应力装置,它包括设置于工作台3上的压力机4和固定柱5,工作台3的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿,所述压力机4包括固设于工作台3台面上的支架6、固设于支架6顶部的液压油缸7,液压油缸7的活塞杆贯穿支架6,且延伸端上固设有升降板8,升降板8的底部焊接有上压头9,液压油缸7、升降板8和上压头9同轴设置。
所述固定柱5上设置有可绕其轴线旋转的工装及进给机构,工装及进给机构包括摆动气缸10、经轴承旋转安装于固定柱5上的连接板11,所述连接板11的左端部内开设有轴承安装孔,所述轴承固设于轴承安装孔内,轴承的内圈鬼套固设于固定柱5上。所述固定柱5的顶表面上焊接有下压头12,下压头12设置于上压头9的正下方,上压头9和下压头12均为椭圆形条块,且上压头9的厚度与下压头12的厚度相等,连接板11的顶表面上设置有水平设置的丝杆螺母副,丝杆螺母副的螺母24的顶表面上固设有移动板13,移动板13的顶表面上固设有升降气缸14,升降气缸14活塞杆的作用端上固设有安装板15,安装板15的底表面上固设有步进电机16,步进电机16的输出轴贯穿安装板15设置,且延伸端上焊接有转盘17,转盘17的顶表面上焊接有螺纹杆18,螺纹杆18、转盘17和步进电机16同轴设置;所述移动板13的顶表面上还焊接有两根导向柱26,所述安装板15内开设有两个导向孔,安装板15的两个导向孔分别套设于两根导向柱26上。
所述工作台3上固设有第一销轴19,第一销轴19设置于固定柱5的后侧,所述连接板11的底表面上固设有第二销轴20,所述摆动气缸10的缸筒铰接于第一销轴19上,摆动气缸10活塞杆的作用端上铰接有连杆21,连杆21的另一端铰接于第二销轴20上。
所述丝杆螺母副包括固设于连接板11顶表面上的两个机架22、旋转安装于两个机架22之间的丝杆23、丝杆23上螺纹连接有螺母24,位于右侧的机架22的右端面上固设有驱动电机27,驱动电机27的输出轴与丝杆23的右端部连接;所述连接板11的顶表面上还固设有水平设置的导轨25,导轨25上滑动安装有滑块,滑块的顶表面焊接于移动板13的底表面上;
该去应力装置还包括控制器,所述控制器与摆动气缸10、液压油缸7、升降气缸14、步进电机16和驱动电机27经信号线电连接,通过控制器可控制摆动气缸10、液压油缸7、升降气缸14活塞杆的伸出或缩回,同时还能控制步进电机16和驱动电机27的启动或关闭,方便了工人的操作,具有自动化程度高的特点。
一种自动化消除锯片应力的去应力的方法,它包括以下步骤:
S1、锯片的工装:工人取出一个如图1所示的锯片1,将锯片1的中心孔套设在螺纹杆18上,且将锯片1支撑在转盘17上,随后在螺纹杆18上螺纹连接螺母24,在螺纹连接力下,锯片1锁紧于螺母24与转盘17之间,从而实现了对锯片1的工装,如图10~图11所示;
S2、在锯片的内侧材料上压出第一圈径向压印2,其具体操作步骤为:
S21、控制驱动电机27启动,驱动电机27带动丝杆23做正转,螺母24沿着丝杆23向左做直线运动,螺母24带动移动板13同步向左运动,移动板13带动升降气缸14向左运动,升降气缸14带动安装板15、步进电机16和锯片1同步向左运动,当锯片1运动到设定行程后,控制器控制驱动电机27关闭,此时锯片1的内侧材料刚好处于上压头9和下压头12之间,如图12所示;
S22、控制升降气缸14的活塞杆向下缩回,活塞杆带动安装板15向下运动,安装板15带动步进电机16和锯片1同步向下运动,当升降气缸14的活塞杆完全缩回后,锯片1的内侧材料刚好支撑于下压头12的顶表面上,如图13所示;
S23、控制压力机4的液压油缸7的活塞杆向下运动,活塞杆带动升降板8向下运动,升降板8带动上压头9向下运动,上压头9压到锯片1内侧材料的顶表面上,如图14所示,从而在锯片1内侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印2,如图15所示;
S24、控制压力机4的液压油缸7的活塞杆向上运动,活塞杆带动升降板8向上运动,升降板8带动上压头9向上运动,如图16所示,上压头9与锯片1分离;分离后,控制步进电机16启动,步进电机16带动转盘17旋转,转盘17带动锯片1同步旋转,当旋转到设定角度后,控制器控制步进电机16关闭,此时控制压力机4的液压油缸7的活塞杆再次向下伸出,即可在锯片1的内侧材料的顶底表面上均压出第二个径向压印2;
S25、如此重复步骤S24的操作,即可在锯片1内侧材料的顶底表面上均压出第一圈径向压印2,如图3和图17所示;
S3、在锯片的外侧材料上压出第二圈径向压印2,其具体操作步骤为:
S31、控制驱动电机27反转,驱动电机27带动丝杆23反转,螺母24沿着丝杆23向右运动,进而带动锯片1向右运动,当锯片1运动到设定行程后,控制器控制驱动电机27关闭,此时锯片1的外侧材料刚好处于上压头9和下压头12之间,如图18所示;
S32、控制压力机4的液压油缸7的活塞杆向下运动,活塞杆带动升降板8向下运动,升降板8带动上压头9向下运动,上压头9压到锯片1外侧材料的顶表面上,如图19所示,从而在锯片1外侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印2,如图20所示;
S33、控制压力机4的液压油缸7的活塞杆向上运动,活塞杆带动升降板8向上运动,升降板8带动上压头9向上运动;控制步进电机16启动,步进电机16带动转盘17旋转,转盘17带动锯片1同步旋转,当旋转到设定角度后,控制器控制步进电机16关闭,此时控制压力机4的液压油缸7的活塞杆再次向下伸出,即可在锯片1的外侧材料的顶底表面上均压出第二个径向压印2;
S34、如此重复步骤S33的操作,即可在锯片1外侧材料的顶底表面上均压出第二圈径向压印2,如图2和图21所示;
其中,从步骤S2~S3可知,本去应力装置只需先控制驱动电机27做正转,以使锯片1的内侧材料进入到压印工位,而后通过压力机4与步进电机16的配合,即可在锯片1内侧材料的顶底表面上均压印出第一圈径向压印2,而后控制驱动电机27做反转,以使锯片1的外侧材料进入到压印工位,而后再通过压力机4与步进电机16配合,即可在锯片1外侧材料的顶底表面上均压出第二圈径向压印2。
由此可知,本去应力装置实现了自动在锯片1的顶底表面上压出两圈径向压印2,相比于车间内的压印方法,无需人工手动旋转锯片1,也无需人工手动移动锯片1,这不仅极大的减轻了工人的工作强度,同时极大的缩短了消除应力所用时间,进而极大的提高了消除应力的效率。此外,本去应力装置一次性在锯片1的顶底表面均压出两圈径向压印2,相比于车间内的压印方法,无需人工再手动翻面锯片而后再压印,进一步的极大的缩短了消除应力所用时间,进一步极大的提高了消除应力的效率。
S4、控制驱动电机27反转,螺母24沿着丝杆23向右运动,螺母24带动移动板13向右运动,移动板13带动锯片1向右运动,如图22所示,当螺母24运动到初始位置后,控制驱动电机27关闭;
S5、控制摆动气缸10的活塞杆伸出,活塞杆带动连杆21向前运动,连杆21驱动连接板11相对于固定柱5的轴线旋转,当摆动气缸10的活塞杆完全伸出后,连接板11刚好旋转90°,如图23所示;
S6、工人重复步骤S2~S3的操作,即可在两圈径向压印2的基础上均压出与其相交的横向压印28,如图24~图25所示,从而最终消除了锯片1上的应力;
S7、工人将螺母24从螺纹杆18上旋出,旋出后,将去应力后的锯片1从转盘17上取走,取走后,控制摆动气缸10的活塞杆缩回,活塞杆带动连杆21向后运动,连杆21驱动连接板11绕着固定柱5的轴线向后旋转;
S8、如此重复步骤S1~S7的操作多次,即可连续地去除多个锯片1内的应力。
其中,从步骤S5~S6可知,通过本去应力装置还在两圈径向压印2上压出了与其相交的横向压印28,进一步的消除了锯片内的应力,相比于车间内的单一方式的去应力方法,具有消除应力更加彻底的技术特点。
Claims (6)
1.一种自动化消除锯片应力的去应力装置,其特征在于:它包括设置于工作台(3)上的压力机(4)和固定柱(5),所述压力机(4)包括固设于工作台(3)台面上的支架(6)、固设于支架(6)顶部的液压油缸(7),液压油缸(7)的活塞杆贯穿支架(6),且延伸端上固设有升降板(8),升降板(8)的底部焊接有上压头(9);
所述固定柱(5)上设置有可绕其轴线旋转的工装及进给机构,工装及进给机构包括摆动气缸(10)、经轴承旋转安装于固定柱(5)上的连接板(11),所述固定柱(5)的顶表面上焊接有下压头(12),下压头(12)设置于上压头(9)的正下方,连接板(11)的顶表面上设置有水平设置的丝杆螺母副,丝杆螺母副的螺母(24)的顶表面上固设有移动板(13),移动板(13)的顶表面上固设有升降气缸(14),升降气缸(14)活塞杆的作用端上固设有安装板(15),安装板(15)的底表面上固设有步进电机(16),步进电机(16)的输出轴贯穿安装板(15)设置,且延伸端上焊接有转盘(17),转盘(17)的顶表面上焊接有螺纹杆(18),螺纹杆(18)、转盘(17)和步进电机(16)同轴设置;
所述工作台(3)上固设有第一销轴(19),第一销轴(19)设置于固定柱(5)的后侧,所述连接板(11)的底表面上固设有第二销轴(20),所述摆动气缸(10)的缸筒铰接于第一销轴(19)上,摆动气缸(10)活塞杆的作用端上铰接有连杆(21),连杆(21)的另一端铰接于第二销轴(20)上;
所述丝杆螺母副包括固设于连接板(11)顶表面上的两个机架(22)、旋转安装于两个机架(22)之间的丝杆(23)、丝杆(23)上螺纹连接有螺母(24),位于右侧的机架(22)的右端面上固设有驱动电机(27),驱动电机(27)的输出轴与丝杆(23)的右端部连接;所述连接板(11)的顶表面上还固设有水平设置的导轨(25),导轨(25)上滑动安装有滑块,滑块的顶表面焊接于移动板(13)的底表面上; 该去应力装置还包括控制器,所述控制器与摆动气缸(10)、液压油缸(7)、升降气缸(14)、步进电机(16)和驱动电机(27)经信号线电连接;
该去应力装置去应力的方法包括以下步骤:
S1、锯片的工装:工人取出一个锯片(1),将锯片(1)的中心孔套设在螺纹杆(18)上,且将锯片(1)支撑在转盘(17)上,随后在螺纹杆(18)上螺纹连接螺母(24),在螺纹连接力下,锯片(1)锁紧于螺母(24)与转盘(17)之间,从而实现了对锯片(1)的工装;
S2、在锯片的内侧材料上压出第一圈径向压印(2),其具体操作步骤为:
S21、控制驱动电机(27)启动,驱动电机(27)带动丝杆(23)做正转,螺母(24)沿着丝杆(23)向左做直线运动,螺母(24)带动移动板(13)同步向左运动,移动板(13)带动升降气缸(14)向左运动,升降气缸(14)带动安装板(15)、步进电机(16)和锯片(1)同步向左运动,当锯片(1)运动到设定行程后,控制器控制驱动电机(27)关闭,此时锯片(1)的内侧材料刚好处于上压头(9)和下压头(12)之间;
S22、控制升降气缸(14)的活塞杆向下缩回,活塞杆带动安装板(15)向下运动,安装板(15)带动步进电机(16)和锯片(1)同步向下运动,当升降气缸(14)的活塞杆完全缩回后,锯片(1)的内侧材料刚好支撑于下压头(12)的顶表面上;
S23、控制压力机(4)的液压油缸(7)的活塞杆向下运动,活塞杆带动升降板(8)向下运动,升降板(8)带动上压头(9)向下运动,上压头(9)压到锯片(1)内侧材料的顶表面上,从而在锯片(1)内侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印(2);
S24、控制压力机(4)的液压油缸(7)的活塞杆向上运动,活塞杆带动升降板(8)向上运动,升降板(8)带动上压头(9)向上运动,上压头(9)与锯片(1)分离;分离后,控制步进电机(16)启动,步进电机(16)带动转盘(17)旋转,转盘(17)带动锯片(1)同步旋转,当旋转到设定角度后,控制器控制步进电机(16)关闭,此时控制压力机(4)的液压油缸(7)的活塞杆再次向下伸出,即可在锯片(1)的内侧材料的顶底表面上均压出第二个径向压印(2);
S25、如此重复步骤S24的操作,即可在锯片(1)内侧材料的顶底表面上均压出第一圈径向压印(2);
S3、在锯片的外侧材料上压出第二圈径向压印(2),其具体操作步骤为:
S31、控制驱动电机(27)反转,驱动电机(27)带动丝杆(23)反转,螺母(24)沿着丝杆(23)向右运动,进而带动锯片(1)向右运动,当锯片(1)运动到设定行程后,控制器控制驱动电机(27)关闭,此时锯片(1)的外侧材料刚好处于上压头(9)和下压头(12)之间;
S32、控制压力机(4)的液压油缸(7)的活塞杆向下运动,活塞杆带动升降板(8)向下运动,升降板(8)带动上压头(9)向下运动,上压头(9)压到锯片(1)外侧材料的顶表面上,从而在锯片(1)外侧材料的顶底表面上均压出一个径向压印(2);
S33、控制压力机(4)的液压油缸(7)的活塞杆向上运动,活塞杆带动升降板(8)向上运动,升降板(8)带动上压头(9)向上运动;控制步进电机(16)启动,步进电机(16)带动转盘(17)旋转,转盘(17)带动锯片(1)同步旋转,当旋转到设定角度后,控制器控制步进电机(16)关闭,此时控制压力机(4)的液压油缸(7)的活塞杆再次向下伸出,即可在锯片(1)的外侧材料的顶底表面上均压出第二个径向压印(2);
S34、如此重复步骤S33的操作,即可在锯片(1)外侧材料的顶底表面上均压出第二圈径向压印(2);
S4、控制驱动电机(27)反转,螺母(24)沿着丝杆(23)向右运动,螺母(24)带动移动板(13)向右运动,移动板(13)带动锯片(1)向右运动,当螺母(24)运动到初始位置后,控制驱动电机(27)关闭;
S5、控制摆动气缸(10)的活塞杆伸出,活塞杆带动连杆(21)向前运动,连杆(21)驱动连接板(11)相对于固定柱(5)的轴线旋转,当摆动气缸(10)的活塞杆完全伸出后,连接板(11)刚好旋转90°;
S6、工人重复步骤S2~S3的操作,即可在两圈径向压印(2)的基础上均压出与其相交的横向压印(28),从而最终消除了锯片(1)上的应力;
S7、工人将螺母(24)从螺纹杆(18)上旋出,旋出后,将去应力后的锯片(1)从转盘(17)上取走,取走后,控制摆动气缸(10)的活塞杆缩回,活塞杆带动连杆(21)向后运动,连杆(21)驱动连接板(11)绕着固定柱(5)的轴线向后旋转;
S8、如此重复步骤S1~S7的操作多次,即可连续地去除多个锯片(1)内的应力。
2.根据权利要求1所述的一种自动化消除锯片应力的去应力装置,其特征在于:所述工作台(3)的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
3.根据权利要求2所述的一种自动化消除锯片应力的去应力装置,其特征在于:所述移动板(13)的顶表面上还焊接有两根导向柱(26),所述安装板(15)内开设有两个导向孔,安装板(15)的两个导向孔分别套设于两根导向柱(26)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动化消除锯片应力的去应力装置,其特征在于:所述上压头(9)和下压头(12)均为椭圆形条块,且上压头(9)的厚度与下压头(12)的厚度相等。
5.根据权利要求4所述的一种自动化消除锯片应力的去应力装置,其特征在于:所述液压油缸(7)、升降板(8)和上压头(9)同轴设置。
6.根据权利要求5所述的一种自动化消除锯片应力的去应力装置,其特征在于:所述连接板(11)的左端部内开设有轴承安装孔,所述轴承固设于轴承安装孔内,轴承的内圈鬼套固设于固定柱(5)上。
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