CN220881231U - 一种大圆柱电池盖帽焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种大圆柱电池盖帽焊接设备，包括工作台、水平定位装置、高度定位装置、焊接装置和夹持装置，所述工作台上安装所述水平定位装置；所述水平定位装置上安装所述焊接装置，用于驱动所述焊接装置在水平位置上移动；所述水平定位装置下方的所述工作台上安装所述高度定位装置，用于调节圆柱电池高度；所述高度定位装置上安装所述夹持装置，用于夹持圆柱电池。本实用新型通过高度定位装置和水平定位装置配合实现圆柱电池盖帽的自动焊接，无需工作人员进行操作，设备自动化程度高，节省了人力成本，提高了焊接效率和焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型属于圆柱电池加工领域，尤其是涉及一种大圆柱电池盖帽焊接设备。
背景技术
圆柱电池由于其较高的能量密度和较长的使用寿命，在许多领域都得到广泛应用。圆柱电池的加工过程中，卷芯安装到电池壳体中后，需要在壳体端部焊接盖帽，现有的电池盖帽焊接通常需要工作人员进行人工焊接，焊接精度较低，且焊接过程耗时长，人力成本高昂。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种大圆柱电池盖帽焊接设备，以解决上述技术问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种大圆柱电池盖帽焊接设备，包括工作台、水平定位装置、高度定位装置、焊接装置和夹持装置，所述工作台上安装所述水平定位装置；所述水平定位装置上安装所述焊接装置，用于驱动所述焊接装置在水平位置上移动；所述水平定位装置下方的所述工作台上安装所述高度定位装置，用于调节圆柱电池高度；所述高度定位装置上安装所述夹持装置，用于夹持圆柱电池。
进一步的，所述高度定位装置为剪式升降台。
进一步的，所述夹持装置包括定位块、夹持件和凸轮，所述定位块固装在所述剪式升降台的上端面上；所述定位块一侧设置所述夹持件，所述夹持件一端面与所述凸轮外缘接触；所述凸轮转动安装在所述剪式升降台上，用于驱动所述夹持件靠近或远离所述定位块。
进一步的，所述定位块靠近电池一侧开设有第一弧形凹槽；
所述夹持件包括上固定板和下固定板，所述下固定板和所述上固定板直接通过固定柱固定连接；所述上固定板和所述下固定板靠近电池一侧均开设有对应的第二弧形凹槽；
所述下固定板上开设有限位槽口；所述高度定位装置上端面固装限位件，所述限位件与所述限位槽口配合，用于限制所述下固定板的移动方向；
所述定位块尾端制有连接柱；所述高度定位装置上固装有转轴，所述凸轮尾端通过所述转轴铰装在所述高度定位装置上；所述连接柱与所述转轴之间安装有限位弹簧。
进一步的，所述剪式升降台的顶板底部安装夹持电机，所述夹持电机的输出端与所述凸轮固接，用于驱动所述凸轮转动。
进一步的，所述水平定位装置包括定位框、移动梁和移动架，所述定位框固定在所述工作台上方；所述移动梁两端活动安装在所述定位框上，沿所述定位框前后移动；所述移动架安装在所述移动梁上，相对所述移动梁左右移动；所述移动架上固装所述焊接装置。
进一步的，所述定位框两侧上下端面均制有第一滑槽；
所述移动梁两端固装安装板，所述安装板内侧安装有驱动轮，所述驱动轮滑动安装在所述定位框上侧的第一滑槽中；位于所述移动梁两端的所述驱动轮之间通过传动轴连接，从而实现同步转动；
所述移动梁一端的安装板上安装第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述驱动轮固接，用于驱动所述驱动轮，从而驱动所述移动梁沿所述定位框前后移动。
进一步的，所述安装板上安装有辅助轮；所述辅助轮分别滑动安装在所述定位框上下侧的所述第一滑槽中。
进一步的，所述移动梁上下端面均开设有第二滑槽；
所述移动架包括一对移动板和连接柱，所述移动板设置在所述移动梁前后两侧，所述移动板之间通过连接柱固接；两个所述移动板之间安装上滑轮和下滑轮；所述上滑轮和下滑轮分别滑动安装在所述移动梁上下端的第二滑槽中；
位于所述移动梁后侧的所述移动板背部安装第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述上滑轮固接，用于驱动所述上滑轮，从而驱动所述移动架沿所述移动梁左右移动。
进一步的，所述移动板之间还设置有从动轮；所述从动轮分别设置在所述上滑轮和所述下滑轮两侧，滑动安装在所述第二滑槽中。
相对于现有技术，本实用新型所述的大圆柱电池盖帽焊接设备具有以下
有益效果：
本实用新型所述的大圆柱电池盖帽焊接设备，通过高度定位装置和水平定位装置配合实现圆柱电池盖帽的自动焊接，无需工作人员进行操作，设备自动化程度高，节省了人力成本，提高了焊接效率和焊接质量。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型水平定位装置的结构示意图；
图3为本实用新型水平定位装置的结构示意图(隐藏位于移动梁前方的移动板)；
图4为本实用新型夹持装置的结构示意图；
图5为本实用新型夹持件的结构示意图。
附图标记说明：
1-夹持装置；101-定位块；102-夹持件；103-限位弹簧；104-凸轮；1021-上固定板；1022-固定柱；1023-限位件；1024-限位槽口；1025-下固定板；1026-连接柱；1041-转轴；2-高度定位装置；3-焊接装置；4-水平定位装置；401-安装板；402-移动梁；403-第二滑槽；404-第二驱动电机；405-移动板；406-传动轴；407-驱动轮；408-第一驱动电机；409-辅助轮；410-第一滑槽；411-上滑轮；412-从动轮；413-下滑轮；5-圆柱电池；6-工作台。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供一种大圆柱电池盖帽焊接设备，包括工作台6、水平定位装置4、高度定位装置2、焊接装置3和夹持装置1，所述工作台6上安装所述水平定位装置4；所述水平定位装置4上安装所述焊接装置3，用于驱动所述焊接装置3在水平位置上移动；所述水平定位装置4下方的所述工作台6上安装所述高度定位装置2，用于调节圆柱电池5高度；所述高度定位装置2上安装所述夹持装置1，用于夹持圆柱电池5。
所述高度定位装置2为剪式升降台。夹持装置1固定在剪式升降台的顶板上，通过剪式升降台带动夹持装置1升降，使圆柱电池5移动至预定的高度。剪式升降台为现有机构，故不做赘述。
所述夹持装置1包括定位块101、夹持件102和凸轮104，所述定位块101固装在所述剪式升降台的上端面上；所述定位块101一侧设置所述夹持件102，所述夹持件102一端面与所述凸轮104外缘接触；所述凸轮104转动安装在所述剪式升降台上，用于驱动所述夹持件102靠近或远离所述定位块101。所述剪式升降台的顶板底部安装夹持电机，所述夹持电机的输出端与所述凸轮104固接，用于驱动所述凸轮104转动。所述定位块101靠近电池一侧开设有第一弧形凹槽。所述夹持件102包括上固定板1021和下固定板1025，所述下固定板1025和所述上固定板1021直接通过固定柱1022固定连接。夹持时下固定板1025固定在圆柱电池5底端，上固定板1021固定在电池上部，可以实现圆柱电池5的牢固定位。所述上固定板1021和所述下固定板1025靠近电池一侧均开设有对应的第二弧形凹槽。在定位块101和固定板上开设与圆柱电池5表面形状适配的弧形凹槽，可以使定位块101和固定板更好的贴合电池表面，确保电池定位牢固。所述下固定板1025上开设有限位槽口1024；所述高度定位装置2上端面固装限位件1023，所述限位件1023与所述限位槽口1024配合，用于限制所述下固定板1025的移动方向。所述定位块101尾端制有连接柱1026；所述高度定位装置2上固装有转轴1041，所述凸轮104尾端通过所述转轴1041铰装在所述高度定位装置2上；所述连接柱1026与所述转轴1041之间安装有限位弹簧103。将圆柱电池5放置在夹持件102和定位块101之间，凸轮104转动朝靠近定位块101的方向推动夹持件102，从而将圆柱电池5夹持固定在夹持件102和定位块101之间。焊接完成后凸轮104转动，夹持件102在复位弹簧作用下朝远离定位块101的方向移动，从而松开圆柱电池5。
所述水平定位装置4包括定位框、移动梁402和移动架，所述定位框固定在所述工作台6上方；所述移动梁402两端活动安装在所述定位框上，沿所述定位框前后移动；所述移动架安装在所述移动梁402上，相对所述移动梁402左右移动；所述移动架上固装所述焊接装置3。焊接装置3为现有技术，故不做赘述。所述定位框两侧上下端面均制有第一滑槽410；所述移动梁402两端固装安装板401，所述安装板401内侧安装有驱动轮407，所述驱动轮407滑动安装在所述定位框上侧的第一滑槽410中；位于所述移动梁402两端的所述驱动轮407之间通过传动轴406连接，从而实现同步转动；所述移动梁402一端的安装板401上安装第一驱动电机408，所述第一驱动电机408的输出轴与所述驱动轮407固接，用于驱动所述驱动轮407，从而驱动所述移动梁402沿所述定位框前后移动。所述安装板401上安装有辅助轮409；所述辅助轮409分别滑动安装在所述定位框上下侧的所述第一滑槽410中。通过设置辅助轮409确保移动梁402沿定位框平稳滑动，进一步确保焊接质量。所述移动梁402上下端面均开设有第二滑槽403；所述移动架包括一对移动板405和连接柱1026，所述移动板405设置在所述移动梁402前后两侧，所述移动板405之间通过连接柱1026固接；两个所述移动板405之间安装上滑轮411和下滑轮413；所述上滑轮411和下滑轮413分别滑动安装在所述移动梁402上下端的第二滑槽403中；位于所述移动梁402后侧的所述移动板405背部安装第二驱动电机404，所述第二驱动电机404的输出轴与所述上滑轮411固接，用于驱动所述上滑轮411，从而驱动所述移动架沿所述移动梁402左右移动。所述移动板405之间还设置有从动轮412；所述从动轮412分别设置在所述上滑轮411和所述下滑轮413两侧，滑动安装在所述第二滑槽403中。
本实用新型的工作原理为：圆柱电池5通过夹持装置1固定在剪式升降台上，圆柱电池5在剪式升降台带动下上升至预定的加工位置，随后水平定位装置4控制焊接装置3在水平方向上移动，通过焊接装置3实现圆柱电池5盖帽的焊接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大圆柱电池盖帽焊接设备，其特征在于：包括工作台、水平定位装置、高度定位装置、焊接装置和夹持装置，所述工作台上安装所述水平定位装置；所述水平定位装置上安装所述焊接装置，用于驱动所述焊接装置在水平位置上移动；所述水平定位装置下方的所述工作台上安装所述高度定位装置，用于调节圆柱电池高度；所述高度定位装置上安装所述夹持装置，用于夹持圆柱电池。
2.根据权利要求1所述的大圆柱电池盖帽焊接设备，其特征在于：所述高度定位装置为剪式升降台。
3.根据权利要求2所述的大圆柱电池盖帽焊接设备，其特征在于：所述夹持装置包括定位块、夹持件和凸轮，所述定位块固装在所述剪式升降台的上端面上；所述定位块一侧设置所述夹持件，所述夹持件一端面与所述凸轮外缘接触；所述凸轮转动安装在所述剪式升降台上，用于驱动所述夹持件靠近或远离所述定位块。
4.根据权利要求3所述的大圆柱电池盖帽焊接设备，其特征在于：所述定位块靠近电池一侧开设有第一弧形凹槽；
所述夹持件包括上固定板和下固定板，所述下固定板和所述上固定板直接通过固定柱固定连接；所述上固定板和所述下固定板靠近电池一侧均开设有对应的第二弧形凹槽；
所述下固定板上开设有限位槽口；所述高度定位装置上端面固装限位件，所述限位件与所述限位槽口配合，用于限制所述下固定板的移动方向；
所述定位块尾端制有连接柱；所述高度定位装置上固装有转轴，所述凸轮尾端通过所述转轴铰装在所述高度定位装置上；所述连接柱与所述转轴之间安装有限位弹簧。
5.根据权利要求3所述的大圆柱电池盖帽焊接设备，其特征在于：所述剪式升降台的顶板底部安装夹持电机，所述夹持电机的输出端与所述凸轮固接，用于驱动所述凸轮转动。
6.根据权利要求1所述的大圆柱电池盖帽焊接设备，其特征在于：所述水平定位装置包括定位框、移动梁和移动架，所述定位框固定在所述工作台上方；所述移动梁两端活动安装在所述定位框上，沿所述定位框前后移动；所述移动架安装在所述移动梁上，相对所述移动梁左右移动；所述移动架上固装所述焊接装置。
7.根据权利要求6所述的大圆柱电池盖帽焊接设备，其特征在于：所述定位框两侧上下端面均制有第一滑槽；
所述移动梁两端固装安装板，所述安装板内侧安装有驱动轮，所述驱动轮滑动安装在所述定位框上侧的第一滑槽中；位于所述移动梁两端的所述驱动轮之间通过传动轴连接，从而实现同步转动；
所述移动梁一端的安装板上安装第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述驱动轮固接，用于驱动所述驱动轮，从而驱动所述移动梁沿所述定位框前后移动。
8.根据权利要求7所述的大圆柱电池盖帽焊接设备，其特征在于：所述安装板上安装有辅助轮；所述辅助轮分别滑动安装在所述定位框上下侧的所述第一滑槽中。
9.根据权利要求8所述的大圆柱电池盖帽焊接设备，其特征在于：所述移动梁上下端面均开设有第二滑槽；
所述移动架包括一对移动板和连接柱，所述移动板设置在所述移动梁前后两侧，所述移动板之间通过连接柱固接；两个所述移动板之间安装上滑轮和下滑轮；所述上滑轮和下滑轮分别滑动安装在所述移动梁上下端的第二滑槽中；
位于所述移动梁后侧的所述移动板背部安装第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述上滑轮固接，用于驱动所述上滑轮，从而驱动所述移动架沿所述移动梁左右移动。
10.根据权利要求9所述的大圆柱电池盖帽焊接设备，其特征在于：所述移动板之间还设置有从动轮；所述从动轮分别设置在所述上滑轮和所述下滑轮两侧，滑动安装在所述第二滑槽中。
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