CN220863131U - 一种机器人焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人焊接夹具，涉及焊接夹具技术领域。包括放料台，所述放料台的顶部设置有夹持组件，所述夹持组件包括轴杆。本实用新型通过放置台面的设置，可以将需要加持的工件放置到放置台面的内部，工件放置到放置台面的内部时，会挤压滑动头，滑动头会向外接盒的内部滑动，压缩弹簧，让滑动头压紧工件，防治工件在焊接时脱离，可以通过滑动安装外加夹板到滑动头的内部，让外加夹板设置在放置台面内部的两端，这样可以在其内部横向夹持圆柱形工件，和一些异形的工件，打开电机，电机的输出端会带动轴杆进行转动，以此让轴杆带动放置台面在放料台的顶部进行转动，这样可以在焊接时，调整位置，方便进行焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为一种机器人焊接夹具。
背景技术
机器人焊接夹具是用来固定和定位工件，确保它们在焊接过程中处于正确的位置和姿态，夹具可以使焊接过程更加稳定和精准，从而提高焊接质量和效率。现有的一种机器人焊接夹具(公开号：CN216802277U)在使用中至少暴露出以下缺陷：
该装置在使用时，夹持物件太过单一，夹持物件比较有局限性，且不能在夹持时进行活动，变换角度，因此提出一种机器人焊接夹具。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种机器人焊接夹具，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种机器人焊接夹具，包括放料台，所述放料台的顶部设置有夹持组件，所述夹持组件包括轴杆，所述轴杆和放料台顶部的中间转动连接，所述轴杆的外壁固定安装有放置台面，所述放置台面两端的两侧固定安装有外接盒，所述放置台面内部两端的两侧滑动安装有滑动头，所述外接盒的内部固定安装有弹簧，所述弹簧和滑动头相固定，所述滑动头的内部滑动安装有外加夹板。
优选的，所述外加夹板设置在放置台面内部的两端，所述放置台面两端的中间转动安装有撬杆，所述放料台的第一侧固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿放料台固定连接轴杆。
优选的，所述放置台面的底部设置有限位组件，所述限位组件包括挡板。
优选的，所述挡板和放置台面底部的两端相固定，所述挡板之间的第一侧固定安装有转动柱。
优选的，所述转动柱的外壁转动安装有顶板，所述顶板的第二侧顶部固定安装有卡板。
优选的，所述挡板之间的第二侧固定安装有限位板，所述限位板设置在顶板第二侧的底部。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过放置台面的设置，可以将需要加持的工件放置到放置台面的内部，工件放置到放置台面的内部时，会挤压滑动头，滑动头会向外接盒的内部滑动，压缩弹簧，让滑动头压紧工件，防治工件在焊接时脱离，可以通过滑动安装外加夹板到滑动头的内部，让外加夹板设置在放置台面内部的两端，这样可以在其内部横向夹持圆柱形工件，和一些异形的工件，打开电机，电机的输出端会带动轴杆进行转动，以此让轴杆带动放置台面在放料台的顶部进行转动，这样可以在焊接时，调整位置，方便进行焊接。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的夹持组件分解图；
图4为本实用新型的限位组件立体图。
图中：1、放料台；2、夹持组件；201、放置台面；202、外接盒；203、滑动头；204、外加夹板；205、轴杆；206、撬杆；207、弹簧；208、电机；3、限位组件；301、挡板；302、限位板；303、顶板；304、卡板；305、转动柱。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
当需要对工件进行夹持时，本实用新型提供的一种机器人焊接夹具，相较于公开号为CN216802277U的一种机器人焊接夹具，本装置通过放置台面201的设置，可以将需要加持的工件放置到放置台面201的内部，工件放置到放置台面201的内部时，会挤压滑动头203，滑动头203会向外接盒202的内部滑动，压缩弹簧207，让滑动头203压紧工件，防治工件在焊接时脱离。
实施例
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
一种机器人焊接夹具，包括放料台1，放料台1的顶部设置有夹持组件2，夹持组件2包括轴杆205，轴杆205和放料台1顶部的中间转动连接，轴杆205的外壁固定安装有放置台面201，放置台面201两端的两侧固定安装有外接盒202，放置台面201内部两端的两侧滑动安装有滑动头203，外接盒202的内部固定安装有弹簧207，弹簧207和滑动头203相固定，滑动头203的内部滑动安装有外加夹板204，外加夹板204设置在放置台面201内部的两端，放置台面201两端的中间转动安装有撬杆206，放料台1的第一侧固定安装有电机208，电机208的输出端贯穿放料台1固定连接轴杆205。
本实施例中，当需要对工件进行夹持时，通过放置台面201的设置，可以将需要加持的工件放置到放置台面201的内部，工件放置到放置台面201的内部时，会挤压滑动头203，滑动头203会向外接盒202的内部滑动，压缩弹簧207，让滑动头203压紧工件，防治工件在焊接时脱离，可以通过滑动安装外加夹板204到滑动头203的内部，让外加夹板204设置在放置台面201内部的两端，这样可以在其内部横向夹持圆柱形工件，和一些异形的工件，打开电机208，电机208的输出端会带动轴杆205进行转动，以此让轴杆205带动放置台面201在放料台1的顶部进行转动，这样可以在焊接时，调整位置，方便进行焊接。
其中参考图1、图2、图3、图4可知，在本申请中，放置台面201的底部设置有限位组件3，限位组件3包括挡板301，挡板301和放置台面201底部的两端相固定，挡板301之间的第一侧固定安装有转动柱305，转动柱305的外壁转动安装有顶板303，顶板303的第二侧顶部固定安装有卡板304，挡板301之间的第二侧固定安装有限位板302，限位板302设置在顶板303第二侧的底部。
本实施例中，当需要对工件进行限位时，在工件滑动放置到放置台面201的顶部时，工件会挤压到顶板303，挤压到顶板303时，顶板303会在转动柱305上进行转动，带动卡板304向上翘起，卡在放置台面201顶部的第二侧，对放置台面201顶部的工件进行限位，防止工件脱离出放置台面201的顶部，对工件进行限位。
工作原理：通过放置台面201的设置，可以将需要加持的工件放置到放置台面201的内部，工件放置到放置台面201的内部时，会挤压滑动头203，滑动头203会向外接盒202的内部滑动，压缩弹簧207，让滑动头203压紧工件，防治工件在焊接时脱离，可以通过滑动安装外加夹板204到滑动头203的内部，让外加夹板204设置在放置台面201内部的两端，这样可以在其内部横向夹持圆柱形工件，和一些异形的工件，打开电机208，电机208的输出端会带动轴杆205进行转动，以此让轴杆205带动放置台面201在放料台1的顶部进行转动，这样可以在焊接时，调整位置，方便进行焊接，在工件滑动放置到放置台面201的顶部时，工件会挤压到顶板303，挤压到顶板303时，顶板303会在转动柱305上进行转动，带动卡板304向上翘起，卡在放置台面201顶部的第二侧，对放置台面201顶部的工件进行限位，防止工件脱离出放置台面201的顶部，对工件进行限位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机器人焊接夹具，包括放料台(1)，其特征在于：所述放料台(1)的顶部设置有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括轴杆(205)，所述轴杆(205)和放料台(1)顶部的中间转动连接，所述轴杆(205)的外壁固定安装有放置台面(201)，所述放置台面(201)两端的两侧固定安装有外接盒(202)，所述放置台面(201)内部两端的两侧滑动安装有滑动头(203)，所述外接盒(202)的内部固定安装有弹簧(207)，所述弹簧(207)和滑动头(203)相固定，所述滑动头(203)的内部滑动安装有外加夹板(204)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述外加夹板(204)设置在放置台面(201)内部的两端，所述放置台面(201)两端的中间转动安装有撬杆(206)，所述放料台(1)的第一侧固定安装有电机(208)，所述电机(208)的输出端贯穿放料台(1)固定连接轴杆(205)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述放置台面(201)的底部设置有限位组件(3)，所述限位组件(3)包括挡板(301)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述挡板(301)和放置台面(201)底部的两端相固定，所述挡板(301)之间的第一侧固定安装有转动柱(305)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述转动柱(305)的外壁转动安装有顶板(303)，所述顶板(303)的第二侧顶部固定安装有卡板(304)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接夹具，其特征在于：所述挡板(301)之间的第二侧固定安装有限位板(302)，所述限位板(302)设置在顶板(303)第二侧的底部。
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