CN217861295U - 一种可调式机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调式机械夹爪，包括呈多边形状的安装台，所述安装台的每一侧边内均开设有卡接槽，多个所述卡接槽内侧均卡接有定位块，所述定位块的外侧固定连接有夹爪装置，所述夹爪装置包括：外壳体，其内侧可滑动的设置有滑块；夹持夹爪，其设置于外壳体的外侧，且与滑块的下表面一体连接；螺纹丝杠，其可旋转的设置于外壳体之内，且其与块螺纹连接。该可调式机械夹爪，通过将夹爪装置设置于呈多边形的安装台上，且根据工件的形状、大小等特征调整夹爪装置的安装方位和数量，从而可根据工件的特征来使本机械夹爪具有较好的适配能力，同时，控制夹持夹爪位移即可对工件进行夹持操作，使用十分灵活便捷。

Description

一种可调式机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及电气控制柜技术领域，具体为一种可调式机械夹爪。

背景技术

定位夹取装置广泛应用于生产、组装流水线上，比如对机械设备制造过程中的部件夹持，其通常与机械手配合安装，用于对生产、组装等过程中的工件进行夹取并通过机械手传送至下一工位，大大改善和提高了传统手工生产、组装的效率。

在对矩形或圆形等不同形状的工件可采用吊装的方式进行夹取，如授权公告号为CN 216687107 U的实用新型专利公开了一种可调式夹爪，该方案可解决现有技术中不能根据后续加工生产需要来调节自身对物体的夹取角度的问题，但是，由于不同机械工件的外观、大小和类型均不相同，因此依靠固定而无法更改方位的夹具难以适配性调整，使用存在局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调式机械夹爪，以解决在面对外观、大小和类型均不相同的工件时现有定位夹取装置难以适配性调整柄良好夹持的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式机械夹爪，包括呈多边形状的安装台，所述安装台的每一侧边内均开设有卡接槽，多个所述卡接槽内侧均卡接有定位块，所述定位块的外侧固定连接有夹爪装置，所述夹爪装置包括：

外壳体，其内侧可滑动的设置有滑块；

夹持夹爪，其设置于外壳体的外侧，且与滑块的下表面一体连接；

螺纹丝杠，其可旋转的设置于外壳体之内，且其与块螺纹连接。

优选的，所述外壳体与定位块一体连接，所述外壳体的外形呈长方体，且其外壁上设置有输出端与螺纹丝杠连接的电机。

优选的，所述外壳体的外表面设置有与电机电性连接的控制盒，所述外壳体的外壁上设有内部开设了定位口的锁架。

优选的，所述安装台上设置有数量与卡接槽相等的固定片，所述固定片的外壁上设置有与锁架适配的限位机构。

优选的，所述限位机构包括固定于固定片侧壁上的螺纹套、螺纹连接于螺纹套内侧的转杆以及固定于转杆末端的锁片。

优选的，所述安装台的中心处设置有向外延伸的推杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调式机械夹爪，具备以下有益效果：

该可调式机械夹爪，通过将夹爪装置设置于呈多边形的安装台上，且根据工件的形状、大小等特征调整夹爪装置的安装方位和数量，从而可根据工件的特征来使本机械夹爪具有较好的适配能力，同时，控制夹持夹爪位移即可对工件进行夹持操作，使用十分灵活便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放入剖视示意图；

图3为本实用新型中限位机构的结构示意图；

图4为本实用新型中夹爪装置的结构示意图。

图中：1、安装台；2、卡接槽；3、固定片；4、限位机构；401、螺纹套；402、转杆；403、锁片；5、定位块；6、夹爪装置；601、外壳体；602、锁架；603、电机；604、螺纹丝杠；605、滑块；606、夹持夹爪；7、推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种可调式机械夹爪，包括呈多边形状的安装台1，其中，安装台1的每一侧边内均开设有卡接槽2，而数量与安装台1边数相同的卡接槽2内侧均卡接有定位块5，定位块5的外侧固定连接有夹爪装置6。

由于安装台1的为多边形台体，因此在实际使用过程中，可根据工件外形等因素来选取合适的夹爪装置6安装点位和数量，从而可对工件的不同面进行相应的夹持定位，提高了适用性。

本实施例中：夹爪装置6包括与定位块5外壁一体固定连接的外壳体601，该外壳体601的内侧滑动连接有滑块605，为了驱动滑块605进行横向移动，因此在外壳体601的内侧旋转连接有螺纹丝杠604，该螺纹丝杠604与滑块605的内侧螺纹连接，当螺纹丝杠604旋转时，滑块605会随之在外壳体601之内进行横向位移，而为了使螺纹丝杠604具有旋转动力，因此在外壳体601的外壁上固定安装有输出端与螺纹丝杠604连接的电机603，从而通过电机603来提供调节动力。

并且，上述中的滑块605下表面固定连接有延伸至外壳体601外侧的夹持夹爪606，滑块605会带动夹持夹爪606横向位移，使其靠近或远离安装台1下方的中心处，因此，当夹爪装置6的安装数量和方位选取完毕后即可控制夹持夹爪606的位移来调节夹持方位，使之具备较好的调节灵活性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，外壳体601的外表面固定安装有与电机603电性连接的控制盒607，在使用时，可在控制盒607内设置无线收发器来进行开关信号的控制和收发，且控制盒607也方便进行接线供电，且外壳体601的外壁上固定连接有内部开设了定位口的锁架602。

本实施例中：安装台1的上表面固定连接有数量与卡接槽2相等的固定片3，而固定片3的外壁上设置有与锁架602适配的限位机构4，该限位机构4包括固定连接于固定片3侧壁上的螺纹套401、螺纹连接于螺纹套401内侧的转杆402以及固定于转杆402末端的锁片403。

在使用时，将夹爪装置6安装完毕后可将转杆402贯穿定位口，随之将其螺纹安装于螺纹套601的内侧，直至锁片403呈竖直状贴合于锁架602侧壁上，由于竖直状的锁片403与定位口不匹配，因此能起到限位的作用，使得夹爪装置6安装后十分稳定可靠。

可以理解的是，可在安装台1的中心处设置有向外延伸的推杆7，且推杆7的输出轴与安装台1固定连接，通过推杆7可使本机械夹爪具有伸缩调节的能力，使其使用更加灵活便捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调式机械夹爪，包括呈多边形状的安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)的每一侧边内均开设有卡接槽(2)，多个所述卡接槽(2)内侧均卡接有定位块(5)，所述定位块(5)的外侧固定连接有夹爪装置(6)，所述夹爪装置(6)包括：

外壳体(601)，其内侧可滑动的设置有滑块；

夹持夹爪(606)，其设置于外壳体(601)的外侧，且与滑块的下表面一体连接；

螺纹丝杠(604)，其可旋转的设置于外壳体(601)之内，且其与块螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调式机械夹爪，其特征在于：所述外壳体(601)与定位块(5)一体连接，所述外壳体(601)的外形呈长方体，且其外壁上设置有输出端与螺纹丝杠(604)连接的电机(603)。

3.根据权利要求2所述的一种可调式机械夹爪，其特征在于：所述外壳体(601)的外表面设置有与电机(603)电性连接的控制盒(607)，所述外壳体(601)的外壁上设有内部开设了定位口的锁架(602)。

4.根据权利要求3所述的一种可调式机械夹爪，其特征在于：所述安装台(1)上设置有数量与卡接槽(2)相等的固定片(3)，所述固定片(3)的外壁上设置有与锁架(602)适配的限位机构(4)。

5.根据权利要求4所述的一种可调式机械夹爪，其特征在于：所述限位机构(4)包括固定于固定片(3)侧壁上的螺纹套(401)、螺纹连接于螺纹套(401)内侧的转杆(402)以及固定于转杆(402)末端的锁片(403)。

6.根据权利要求1所述的一种可调式机械夹爪，其特征在于：所述安装台(1)的中心处设置有向外延伸的推杆(7)。

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