CN213800534U - 不干胶贴标机的标站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不干胶贴标机的标站，包括标签卷、展卷机构、送标机构、剥离机构、收卷机构，送标机构包括缓冲输送机构、送标动力辊组和标签底纸回收动力辊组，缓冲输送机构设置在展卷机构与一根导向辊之间，缓冲输送机构包括：主轴，主轴外设置有导向筒体，导向筒体分割成若干圆弧形导向板，每块圆弧形导向板均活动支撑在一根导向杆上，每根导向杆均固定在主轴上、且沿主轴径向设置，每块圆弧形导向板均能在导向杆上来回移动，每块圆弧形导向板与主轴之间均至少设置有一组配重机构。本实用新型的优点在于：有效避免了卡标的故障发生，标签缓冲输送稳定，并能有效避免标签底纸在输送过程中被拉断。

Description

不干胶贴标机的标站

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体涉及不干胶贴标机中的标站。

背景技术

不干胶贴标机主要包括主机和标站，主机用于回转输送待贴标签的容器至贴标工位、并将完成贴标的容器输出。标站上主要设置有标签卷、展卷机构、送标机构、剥离机构、收卷机构。待贴的标签粘贴在底纸上、并卷成卷筒状，成卷的标签称作标签卷。展卷机构用于将成卷的、涂有不干胶的、且粘贴在底纸上的标签展开。送标机构通常包括：缓冲输送机构、送标动力辊组和标签底纸回收动力辊组。其中，缓冲输送机构通常采用气流缓冲，即：通过气流将贴在底纸上的标签扬展开，标签在气流的作用下呈弧形状缓冲运行。送标动力辊组和标签底纸回收动力辊组均包括一根由动力机构驱动的动力辊和一根压挡在动力辊上的压辊。剥离机构用于将涂有不干胶的标签从底纸上剥离，收卷机构用于将剥离了标签的底纸收卷起来。标签的输送过程为：标签卷上的标签经展卷机构展开，然后经送标机构中的缓冲输送机构缓冲输送至送标动力辊组，送标动力辊组再将标签输送至剥离机构，剥离下来的单张标签贴附在容器上，与标签剥离后的底纸经标签底纸回收动力辊组输送至收卷机构。

上述结构的不干胶贴标机中的标站，存在以下缺陷：一、经过缓冲输送机构的标签扬展不稳定，标签在气流作用下呈弧形状扬展开之后会随气流晃动，这导致标签输送不稳定。二、采用气流进行缓冲输送时，标签容易卡挡在缓冲输送外侧的导向辊中，从而导致卡标故障。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种不干胶贴标机的标站，其标签输送稳定且能避免出现卡标故障。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：不干胶贴标机的标站，包括：顺着标签的运行方向依次设置的标签卷、展卷机构、送标机构、剥离机构、收卷机构，所述的送标机构包括缓冲输送机构、送标动力辊组和标签底纸回收动力辊组，缓冲输送机构设置在展卷机构与一根导向辊之间，缓冲输送机构包括：主轴，主轴外设置有导向筒体，导向筒体分割成若干圆弧形导向板，每块圆弧形导向板均活动支撑在一根导向杆上，每根导向杆均固定在主轴上、且沿主轴径向设置，每根导向杆的外端部均设置有卡挡圆弧形导向板的限位机构，每块圆弧形导向板均能在导向杆上来回移动，每块圆弧形导向板与主轴之间均至少设置有一组配重机构，所述的配重机构包括：配重块，配重块的顶部与第一连杆和第二连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端铰连接在主轴上，第二连杆的另一端铰连接在对应的圆弧形导向板上；所有配重块的重量均相同，所有第一连杆的长度均相同，所有第二连杆的长度也均相同。

进一步地，前述的不干胶贴标机的标站，其中，每个圆弧形导向板与主轴之间均上、下间隔设置有两组配重机构。

进一步地，前述的不干胶贴标机的标站，其中，每个圆弧形导向板与主轴之间的两组配重机构中的上、下两根第一连杆以及上下两根第二连杆分别相互平行设置。

进一步地，前述的不干胶贴标机的标站，其中，缓冲输送机构还包括距离传感器，距离传感器设置在一根导向杆的外侧，距离传感器用于检测圆弧形导向板在该导向杆上的位置。

进一步地，前述的不干胶贴标机的标站，其中，所述的导向筒体分割有八块圆弧形导向板，八块圆弧形导向板均匀间隔布置在主轴外。

进一步地，前述的不干胶贴标机的标站，其中，所有导向杆均安装在主轴的上端部。

进一步地，前述的不干胶贴标机的标站，其中，送标动力辊组包括：第一动力辊和第一压辊，标签底纸回收动力辊组包括：第二动力辊和第二压辊；第一动力辊的辊轴的下端设置有第一同步带轮，第二动力辊的辊轴的下端设置有第二同步带轮，第一同步带轮、第二同步带轮由主动带轮通过同步带驱动，所述的主动带轮由电机驱动，在电机的驱动下第一动力辊和第二动力辊转动。

更进一步地，前述的不干胶贴标机的标站，其中，第一压辊和第二压辊的结构均包括：偏心辊轴，偏心辊轴包括轴本体，轴本体的上、下两端分别同轴心于轴心线，轴本体偏心于轴心线，轴本体外活动设置有轴套，轴套外固定设置有辊筒，轴本体的上、下两端分别活动支撑在轴承座中，轴本体的上、下两端能在轴承座中绕轴心线转动；

第一压辊的轴本体的上端部向上伸出轴承座与第一摆杆的一端固定，第一摆杆的另一端与第一气缸的活塞杆相铰接；

第一气缸作用使得第一压辊的向外凸出于轴心线的最远距离位置与向外凸出于轴心线的最近距离位置之间的轴本体外的辊筒挡靠在第一动力辊上，并且第一压辊的轴本体始终具有绕轴心线由轴本体的向外凸出于轴心线最远距离位置向靠近第一动力辊方向转动的趋势；

第一动力辊转动带动第一压辊上的辊筒转动从而对标签进行输送，第一压辊的辊筒的转动方向与第一气缸对第一压辊的偏心辊轴作用的力矩方向相反；当标签与第一动力辊和第一压辊之间的作用力过大而克服了第一气缸的作用力时，第一压辊的偏心辊轴则会顺着第一压辊的辊筒的转动方向转动，使得第一压辊的辊筒与第一动力辊之间的间隙逐渐变大而释放标签，之后在第一气缸的作用下，第一压辊的偏心辊轴又回转至使得第一压辊的辊筒紧密靠挡在第一动力辊上的初始状态；

第二压辊的轴本体的上端部向上伸出轴承座与第二摆杆的一端固定，第二摆杆的另一端与第二气缸的活塞杆相铰接；

第二气缸作用使得第二压辊的向外凸出于轴心线最远距离位置与向外凸出于轴心线最近距离位置之间的轴本体外的辊筒挡靠在第二动力辊上，并且第二压辊的轴本体始终具有绕轴心线由向外凸出于轴心线最远距离位置向靠近第二动力辊方向转动的趋势；

第二动力辊转动带动第二压辊上的辊筒转动从而对标签进行输送，第二压辊上的辊筒的转动方向与第二气缸对第二压辊的偏心辊轴作用的力矩方向相同。

本实用新型的优点在于：一、全新结构的缓冲输送机构能实现稳定地缓冲输送，而且只要通过调节主轴的转速，就能极为方便的进行缓冲输送长度的调节以及标签张力的调节，不仅能有效避免卡标的故障发生，还能使得缓冲输送机构能适用于多种材质底纸的标签的输送。二、送标机构中，送标动力辊组中第一气缸使得第一压辊的偏心辊轴间歇性的来回转动，即使得第一压辊的辊筒与第一动力辊之间的间隙间歇性的变大，从而间歇性地释放标签与第一动力辊和第一压辊之间的作用力，这就能有效避免了粘附有标签的底纸因张紧力过大而被拉断的情况的发生，大大提高了标签输送的稳定性；第二气缸使得第二压辊的辊筒始终紧密靠挡在第二动力辊上，从而对底纸实现准确牵引，这就使得贴标位置的精准度大大提高，从而大大提高贴标效率。

附图说明

图1是本实用新型所述的不干胶贴标机的标站的布置结构示意图。

图2是图1中缓冲输送机构的结构示意图。

图3是主轴上导向筒体的结构示意图。

图4是缓冲输送机构内部结构示意图。

图5是送标机构中送标动力辊组和标签底纸回收动力辊组的布置结构示意图。

图6是电机的安装结构示意图。

图7是图5中A-A剖视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，不干胶贴标机的标站，包括：顺着标签的运行方向依次设置的标签卷1、展卷机构2、送标机构、剥离机构3、收卷机构4。待贴的标签粘贴在底纸上、并卷成卷筒状，成卷的标签称作标签卷1通常一个标站上放置两个标签卷1，以备更换。展卷机构2通常包括一对展卷动力辊和展卷从动辊，展卷动力辊由动力机构驱动，展卷动力辊和展卷从动辊不断将标签卷1上的粘贴有标签的底纸不断展卷开来。剥离机构3用于将标签与底纸剥离。收卷机构4即用于将与标签相剥离的底纸收卷呈卷筒状。

所述的送标机构包括缓冲输送机构5、送标动力辊组6和标签底纸回收动力辊组7。缓冲输送机构5设置在展卷机构2与一根导向辊16之间。

具体地，如图2、图3、图4所示，缓冲输送机构5包括：由驱动机构驱动的主轴51，主轴51外设置有导向筒体52，导向筒体52分割成若干圆弧形导向板521，本实施例中导向筒体52均匀地分割成八块圆弧形导向板521，八块圆弧形导向板521均匀间隔布置在主轴51外。每块圆弧形导向板521均活动支撑在一根导向杆53上，每根导向杆53均固定在主轴51上、且沿主轴51径向设置，所有导向杆53均安装在主轴51的上端部。每根导向杆521的外端部均设置有用于卡挡圆弧形导向板521的限位机构，本实施例中，所述的限位机构限位机构均为螺帽531，螺帽531螺纹固定连接在导向杆53的外端部，每个螺帽531均能卡挡住对应导向杆53上的圆弧形导向板521。采用螺帽531作为限位机构，结构简单实用，制作方便。

每块圆弧形导向板521均能在导向杆53上来回移动，每块圆弧形导向板521与主轴51之间均至少设置有一组配重机构，所述的配重机构包括：配重块54，配重块54的顶部与第一连杆55和第二连杆56的一端相铰接，第一连杆55的另一端铰连接在主轴51上，第二连杆56的另一端铰连接在对应的圆弧形导向板521上；所有配重块54的重量均相同，所有第一连杆55的长度均相同，所有第二连杆56的长度也均相同。本实施例中每个圆弧形导向板521与主轴51之间均上、下间隔设置有两组配重机构。每个圆弧形导向板521与主轴51之间的两组配重机构中的上、下两根第一连杆55以及上、下两根第二连杆56分别相互平行设置。

本实施例中，缓冲输送机构5还包括距离传感器，距离传感器设置在一根导向杆53的外侧，距离传感器用于检测圆弧形导向板521在该导向杆53上的位置。

贴标时，主轴51转动，离心力作用下，配重块54会带动对应圆弧形导向板521在导向杆53上运动至相应位置。主轴51的转动速度越大，配重块54的离心力越大，圆弧形导向板521则越远离主轴1，反之圆弧形导向板521越靠近主轴51。

因此，通过控制主轴51的转速，可调整圆弧形导向板521与主轴51之间的间距，从而调整标签的缓冲长度。当展卷机构2的展卷速度减小，则相应减小主轴51的转速，使得圆弧形导向板521向内运动，这样就能减小标签的缓冲长度。当展卷机构2的展卷速度增大，相应增加主轴51的转速，使得圆弧形导向板521向外运动，这样就能增加标签的缓冲长度。贴标工作时，可以根据实际情况相应调节标签的缓冲长度，标签的缓冲长度的调整十分方便，同时调节灵活性大大提高。

在展卷机构2展卷的速度不变的前提下，相应增加主轴51的转速，使得圆弧形导向板521具有向外移动的趋势，这时则能有效增加标签的张力。

另外，由于不同材质的标签底纸所能承受的张力不同，因此，通过调节主轴51的转速，可以使得缓冲输送机构5适用于不同材质底纸的标签的缓冲输送，缓冲输送机构5的适用性好。标签在缓冲输送机构5中圆弧形导向板521的引导下运动，运行稳定性大大提高。

距离传感器的设置，可以对圆弧线导向板521在导向杆52上的位置进行实时监测，通过调整主轴51的转速，确保圆弧线导向板521位于导向杆53上设定的位置，从而能精确控制标签的缓冲长度和张力。

如图5、图6、图7所示，送标动力辊组6包括：第一动力辊61和第一压辊62，标签底纸回收动力辊组7包括：第二动力辊71和第二压辊72；第一动力辊61的辊轴的下端设置有第一同步带轮610，第二动力辊71的辊轴的下端设置有第二同步带轮710，第一同步带轮610、第二同步带轮710由主动带轮80通过同步带驱动，所述的主动带轮80由电机8驱动，电机8设置在送标动力辊组6于标签底纸回收动力辊组7之间，在电机8的驱动下第一动力辊61和第二动力辊71转动。采用同步带输送机构大大提高了标签输送的稳定性，并能有效降低了噪声。

本实施例中，第一压辊62和第二压辊72的结构相同，均包括：偏心辊轴11，偏心辊轴11包括轴本体111，轴本体111的上、下两端部分别同轴心于轴心线10，轴本体111偏心于轴心线10，轴本体111外活动设置有轴套12，轴套12外固定设置有辊筒13，轴本体111的上、下两端部分别活动支撑在轴承座14中，轴本体111的上、下两端部能在轴承座14中绕轴心线10转动。

第一压辊62的轴本体111的上端部向上伸出轴承座14与第一摆杆63的一端固定，第一摆杆63的另一端与第一气缸64的活塞杆相铰接。

第一气缸64作用使得第一压辊62的向外凸出于轴心线10的最远距离位置与向外凸出于轴心线10的最近距离位置之间的轴本体111外的辊筒13挡靠在第一动力辊1上，并且第一压辊62的轴本体111始终具有绕轴心线10由轴本体111的向外凸出于轴心线10最远距离位置向靠近第一动力辊1方向转动的趋势。

第一动力辊61转动带动第一压辊62上的辊筒13转动从而对标签进行输送，第一压辊62的辊筒13的转动方向与第一气缸64对第一压辊62的偏心辊轴11作用的力矩M1方向相反；当标签与第一动力辊1和第一压辊2之间的作用力过大而克服了第一气缸64的作用力时，第一压辊2的偏心辊轴11则会顺着第一压辊2的辊筒13的转动方向转动，为了便于转动，第一压辊62的外表面光滑，这使得第一压辊62的辊筒13与第一动力辊61之间的间隙逐渐变大而释放标签，之后在第一气缸64的作用下，第一压辊62的偏心辊轴11又回转至使得第一压辊62的辊筒13紧密靠挡在第一动力辊61上的初始状态。

本实施例中，第二压辊72的轴本体111的上端部向上伸出轴承座与第二摆杆73的一端固定，第二摆杆73的另一端与第二气缸74的活塞杆相铰接。

第二气缸74作用使得第二压辊72的向外凸出于轴心线10最远距离位置与向外凸出于轴心线10最近距离位置之间的轴本体111外的辊筒13挡靠在第二动力辊71上，并且第二压辊72的轴本体111始终具有绕轴心线10由向外凸出于轴心线10最远距离位置向靠近第二动力辊71方向转动的趋势。第二压辊72的外表面有防滑纹，这能使第二压辊72的辊筒13更好的挡靠在第二动力辊71上。

第二动力辊71转动带动第二压辊72上的辊筒13转动从而对剥离了标签的底纸进行输送，第二压辊72上的辊筒13的转动方向与第二气缸74对第二压辊72的偏心辊轴11作用的力矩M2方向相同。

标签底纸回收动力辊组7中的第二动力辊71转动从而驱动第二压辊72的辊筒13转动，从而实现对标签的底纸的牵引工作。第二动力辊71与第二压辊72的辊筒的转动方向相互相反。标签底纸回收动力辊组7的精确牵引是每一张标签能准确粘贴在容器上的保证，由于第二气缸74通过第二摆杆73作用在第二压辊72的轴本体111的上端部，第二气缸74使得第二压辊72的轴本体111始终具有绕轴心线10由轴本体111的向外凸出于轴心线10最远距离位置向靠近第二动力辊71方向转动的趋势，这就确保了第二压辊72的辊筒13始终紧密靠挡在第二动力辊71上，从而能对底纸实现准确牵引。

具体地工作过程如下：标签卷1上的粘贴在底纸上的标签101不断由展卷机构2展卷开来。展卷开来的粘贴在底纸上的标签101被送缓冲输送机构5。底纸上的标签101经缓冲输送机构5、导向辊16以及其它导向辊的引导下进入至送标机构中。底纸上的标签101先由第一动力辊61和第一压辊62以及导向辊输送至输送至剥离机构3，粘贴在底纸上的标签101被剥离机构3剥离，剥离下的标签粘贴的容器上，与标签分离后的底纸102再经标签底纸回收动力辊组7的牵引输送至收卷机构4中。

本实用新型的优点在于：一、全新结构的缓冲输送机构5能实现稳定地缓冲输送，而且只要通过调节主轴51的转速，就能极为方便的进行缓冲输送长度的调节以及标签张力的调节，不仅能有效避免卡标的故障发生，还能使得缓冲输送机构能适用于多种材质底纸的标签的输送。二、送标机构中，送标动力辊组6中第一气缸64使得第一压辊62的偏心辊轴11间歇性的来回转动，即使得第一压辊62的辊筒13与第一动力辊61之间的间隙间歇性的变大，从而间歇性地释放标签与第一动力辊61和第一压辊62之间的作用力，这就能有效避免了粘附有标签的底纸因张紧力过大而被拉断的情况的发生，大大提高了标签输送的稳定性；第二气缸74使得第二压辊72的辊筒13始终紧密靠挡在第二动力辊71上，从而对底纸实现准确牵引，这就使得贴标位置的精准度大大提高，从而大大提高贴标效率。

Claims (8)

1.不干胶贴标机的标站，包括：顺着标签的运行方向依次设置的标签卷、展卷机构、送标机构、剥离机构、收卷机构，所述的送标机构包括缓冲输送机构、送标动力辊组和标签底纸回收动力辊组，缓冲输送机构设置在展卷机构与一根导向辊之间，其特征在于：缓冲输送机构包括：主轴，主轴外设置有导向筒体，导向筒体分割成若干圆弧形导向板，每块圆弧形导向板均活动支撑在一根导向杆上，每根导向杆均固定在主轴上、且沿主轴径向设置，每根导向杆的外端部均设置有卡挡圆弧形导向板的限位机构，每块圆弧形导向板均能在导向杆上来回移动，每块圆弧形导向板与主轴之间均至少设置有一组配重机构，所述的配重机构包括：配重块，配重块的顶部与第一连杆和第二连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端铰连接在主轴上，第二连杆的另一端铰连接在对应的圆弧形导向板上；所有配重块的重量均相同，所有第一连杆的长度均相同，所有第二连杆的长度也均相同。

2.根据权利要求1所述的不干胶贴标机的标站，其特征在于：每个圆弧形导向板与主轴之间均上、下间隔设置有两组配重机构。

3.根据权利要求2所述的不干胶贴标机的标站，其特征在于：每个圆弧形导向板与主轴之间的两组配重机构中的上、下两根第一连杆以及上下两根第二连杆分别相互平行设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的不干胶贴标机的标站，其特征在于：缓冲输送机构还包括距离传感器，距离传感器设置在一根导向杆的外侧，距离传感器用于检测圆弧形导向板在该导向杆上的位置。

5.根据权利要求1或2或3所述的不干胶贴标机的标站，其特征在于：所述的导向筒体分割有八块圆弧形导向板，八块圆弧形导向板均匀间隔布置在主轴外。

6.根据权利要求1或2或3所述的不干胶贴标机的标站，其特征在于：所有导向杆均安装在主轴的上端部。

7.根据权利要求1或2或3所述的不干胶贴标机的标站，其特征在于：送标动力辊组包括：第一动力辊和第一压辊，标签底纸回收动力辊组包括：第二动力辊和第二压辊；第一动力辊的辊轴的下端设置有第一同步带轮，第二动力辊的辊轴的下端设置有第二同步带轮，第一同步带轮、第二同步带轮由主动带轮通过同步带驱动，所述的主动带轮由电机驱动，在电机的驱动下第一动力辊和第二动力辊转动。

8.根据权利要求7所述的不干胶贴标机的标站，其特征在于：第一压辊和第二压辊的结构均包括：偏心辊轴，偏心辊轴包括轴本体，轴本体的上、下两端分别同轴心于轴心线，轴本体偏心于轴心线，轴本体外活动设置有轴套，轴套外固定设置有辊筒，轴本体的上、下两端分别活动支撑在轴承座中，轴本体的上、下两端能在轴承座中绕轴心线转动；

第一压辊的轴本体的上端部向上伸出轴承座与第一摆杆的一端固定，第一摆杆的另一端与第一气缸的活塞杆相铰接；

第一气缸作用使得第一压辊的向外凸出于轴心线的最远距离位置与向外凸出于轴心线的最近距离位置之间的轴本体外的辊筒挡靠在第一动力辊上，并且第一压辊的轴本体始终具有绕轴心线由轴本体的向外凸出于轴心线最远距离位置向靠近第一动力辊方向转动的趋势；

第一动力辊转动带动第一压辊上的辊筒转动从而对标签进行输送，第一压辊的辊筒的转动方向与第一气缸对第一压辊的偏心辊轴作用的力矩方向相反；当标签与第一动力辊和第一压辊之间的作用力过大而克服了第一气缸的作用力时，第一压辊的偏心辊轴则会顺着第一压辊的辊筒的转动方向转动，使得第一压辊的辊筒与第一动力辊之间的间隙逐渐变大而释放标签，之后在第一气缸的作用下，第一压辊的偏心辊轴又回转至使得第一压辊的辊筒紧密靠挡在第一动力辊上的初始状态；

第二压辊的轴本体的上端部向上伸出轴承座与第二摆杆的一端固定，第二摆杆的另一端与第二气缸的活塞杆相铰接；

第二气缸作用使得第二压辊的向外凸出于轴心线最远距离位置与向外凸出于轴心线最近距离位置之间的轴本体外的辊筒挡靠在第二动力辊上，并且第二压辊的轴本体始终具有绕轴心线由向外凸出于轴心线最远距离位置向靠近第二动力辊方向转动的趋势；

第二动力辊转动带动第二压辊上的辊筒转动从而对标签进行输送，第二压辊上的辊筒的转动方向与第二气缸对第二压辊的偏心辊轴作用的力矩方向相同。

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