CN220844198U - 一种托盘重载式agv - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及重载式AGV技术领域，具体为一种托盘重载式AGV，包括承重板，所述承重板底部设置有传动机构，所述承重板的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有转轴，所述转轴的顶部连接有承载板，所述承载板的顶部设置有传送带，且所述传送带的两侧分别开设有引导槽。本实用新型通过限位板的一端设置在固定槽内，并利用L型板锁死后，利用外界杆类工具同时***扳动口内时，两个杆类工具的同时转动，使得调节丝杆可驱使第一动支架和第二动支架进行同时移动，从而促使一侧的限位板可进行位置调节，满足不同规格或较少货物进行限位的作用，防止出现货物在移动中出现掉落的问题，具有一定的实用性。

Description

一种托盘重载式AGV

技术领域

本实用新型涉及重载式AGV技术领域，具体涉及一种托盘重载式AGV。

背景技术

在授权公开号为CN216736144U的专利中，公开了一种托盘重载式AGV，该公开专利在使用时，工作人员将货物放置在承载板设置的传送带表面位置，然后通过横轴配合支架一旋转限位板，将其一端移动至支架二顶部开设的固定槽内部，且限位板一端开设的插槽套设在卡板顶部位置，之后弹簧一的弹力通过滑杆推动滑板带动卡板沿着滑槽向远离支架一位置移动，从而将卡板卡合在限位板侧壁上，此时限位板位于货物两侧位置，可以对其限位避免其在承重板移动过程中掉落。

上述中的现有技术方案仍存在以下缺陷：该对比专利中因两组支架一和支架二的位置为固定设置，所以导致限位板不能够进行位置调节，从而导致装载不同规格或较少货物时，限位板不能够根据货物实际尺寸贴合于货物两侧，丧失对货物限位的功能，仍会出现货物在移动过程中掉落的问题。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种托盘重载式AGV，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种托盘重载式AGV，包括承重板，所述承重板底部设置有传动机构，所述承重板的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有转轴，所述转轴的顶部连接有承载板，所述承载板的顶部设置有传送带，且所述传送带的两侧分别开设有引导槽，两个所述引导槽内分别转动安装有调节丝杆，且一个所述调节丝杆上连接有第一动支架，另一个所述调节丝杆上连接有第二动支架，所述第一动支架的一侧设置有连接在承载板上的第一定支架，所述第二动支架的一侧设置有连接在承载板上的第二定支架，且所述第一动支架和第一定支架上分别活动安装有限位板，所述第二动支架和第二定支架上分别设置有锁死组件，所述限位板的一端锁止在锁死组件上。

优选的，所述锁死组件包括分别开设在第二动支架和第二定支架上的固定槽以及开设在固定槽内的滑槽，所述滑槽内设置有滑杆，所述滑杆上活动连接有L型板，且所述L型板的一侧设置有弹簧，所述弹簧套设在滑杆上，并且一端连接在滑槽上。

优选的，所述限位板的一端侧贯穿开设有通槽口，所述L型板设于通槽口内。

优选的，所述调节丝杆的一端延伸至承载板的一侧，并再其表面贯穿开设有扳动口。

优选的，所述承重板的顶部开设有环形槽，所述环形槽内沿圆周方向等距分布多个弧形板，所述弧形板固定连接在承载板的底部。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

本实用新型中，通过限位板的一端设置在固定槽内，并利用L型板锁死后，利用外界杆类工具同时***扳动口内时，两个杆类工具的同时转动，使得调节丝杆可驱使第一动支架和第二动支架进行同时移动，从而促使一侧的限位板可进行位置调节，满足不同规格或较少货物进行限位的作用，防止出现货物在移动中出现掉落的问题，具有一定的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的环形槽和弧形板结构示意图；

图3为本实用新型的旋转电机结构示意图；

图4为本实用新型的通槽口结构示意图；

图5为本实用新型的锁死组件结构示意图。

图中：1、承重板；2、传动机构；3、旋转电机；4、转轴；5、承载板；6、传送带；7、引导槽；8、调节丝杆；9、第一动支架；10、第二动支架；11、第一定支架；12、第二定支架；13、限位板；14、固定槽；15、滑槽；16、滑杆；17、L型板；18、弹簧；19、通槽口；20、扳动口；21、环形槽；22、弧形板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

如图1-5所示，本实用新型提供了一种托盘重载式AGV，包括承重板1，承重板1底部设置有传动机构2，承重板1的底部安装有旋转电机3，旋转电机3的输出端连接有转轴4，转轴4的顶部连接有承载板5，承载板5的顶部设置有传送带6，且传送带6的两侧分别开设有引导槽7，两个引导槽7内分别转动安装有调节丝杆8，且一个调节丝杆8上连接有第一动支架9，另一个调节丝杆8上连接有第二动支架10，第一动支架9的一侧设置有连接在承载板5上的第一定支架11，第二动支架10的一侧设置有连接在承载板5上的第二定支架12，且第一动支架9和第一定支架11上分别活动安装有限位板13，第二动支架10和第二定支架12上分别设置有锁死组件，限位板13的一端锁止在锁死组件上。

在本实施例中，锁死组件包括分别开设在第二动支架10和第二定支架12上的固定槽14以及开设在固定槽14内的滑槽15，滑槽15内设置有滑杆16，滑杆16上活动连接有L型板17，且L型板17的一侧设置有弹簧18，弹簧18套设在滑杆16上，并且一端连接在滑槽15上，限位板13的一端侧贯穿开设有通槽口19，L型板17设于通槽口19内。

具体的，通过对L型板17的移动，使得限位板13可设置在固定槽14内，与此同时L型板17可设置在通槽口19内，从而再经由弹簧18的作用力，使得L型板17可进行复位，从而L型板17卡设在通槽口19内，促使限位板13位于货物的两侧，可以对货物进行限位避免在移动过程中掉落。

在本实施例中，调节丝杆8的一端延伸至承载板5的一侧，并再其表面贯穿开设有扳动口20。

具体的，扳动口20的设计，使得人工可借助外界杆类工具***扳动口20内，从而转动杆类工具时，可促使调节丝杆8进行转动，促使调节丝杆8驱使第一动支架9或第二动支架10进行移动，使得一侧的限位板13可进行位置调节，满足不同规格或较少货物进行限位的作用，防止出现货物在移动中出现掉落的问题。

在本实施例中，承重板1的顶部开设有环形槽21，环形槽21内沿圆周方向等距分布多个弧形板22，弧形板22固定连接在承载板5的底部。

具体的，通过环形槽21和弧形板22的配合，使得承载板5旋转时弧形板22可在环形槽21内转动，可以提高承载板5旋转时的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，工作人员将货物放置在承载板5设置的传送带6表面位置，然后通过限位板13的转动，使得其一端设置在固定槽14内，并配合弹簧18的作用力推动L型板17进行复位，使得L型板17可卡设在通槽口19内，促使限位板13位于货物的两侧，以此可对货物进行限位避免在移动过程中掉落，而两个工人利用外界杆类工具同时***扳动口20内时，两个杆类工具的同时转动，使得调节丝杆8可驱使第一动支架9和第二动支架10进行同时移动，从而促使一侧的限位板13可进行位置调节，满足不同规格或较少货物进行限位的作用，防止出现货物在移动中出现掉落的问题。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种托盘重载式AGV，包括承重板(1)，其特征在于：所述承重板(1)底部设置有传动机构(2)，所述承重板(1)的底部安装有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出端连接有转轴(4)，所述转轴(4)的顶部连接有承载板(5)，所述承载板(5)的顶部设置有传送带(6)，且所述传送带(6)的两侧分别开设有引导槽(7)，两个所述引导槽(7)内分别转动安装有调节丝杆(8)，且一个所述调节丝杆(8)上连接有第一动支架(9)，另一个所述调节丝杆(8)上连接有第二动支架(10)，所述第一动支架(9)的一侧设置有连接在承载板(5)上的第一定支架(11)，所述第二动支架(10)的一侧设置有连接在承载板(5)上的第二定支架(12)，且所述第一动支架(9)和第一定支架(11)上分别活动安装有限位板(13)，所述第二动支架(10)和第二定支架(12)上分别设置有锁死组件，所述限位板(13)的一端锁止在锁死组件上。

2.根据权利要求1所述的一种托盘重载式AGV，其特征在于，所述锁死组件包括分别开设在第二动支架(10)和第二定支架(12)上的固定槽(14)以及开设在固定槽(14)内的滑槽(15)，所述滑槽(15)内设置有滑杆(16)，所述滑杆(16)上活动连接有L型板(17)，且所述L型板(17)的一侧设置有弹簧(18)，所述弹簧(18)套设在滑杆(16)上，并且一端连接在滑槽(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种托盘重载式AGV，其特征在于，所述限位板(13)的一端侧贯穿开设有通槽口(19)，所述L型板(17)设于通槽口(19)内。

4.根据权利要求1所述的一种托盘重载式AGV，其特征在于，所述调节丝杆(8)的一端延伸至承载板(5)的一侧，并在其表面贯穿开设有扳动口(20)。

5.根据权利要求1所述的一种托盘重载式AGV，其特征在于，所述承重板(1)的顶部开设有环形槽(21)，所述环形槽(21)内沿圆周方向等距分布多个弧形板(22)，所述弧形板(22)固定连接在承载板(5)的底部。