CN110203836A - 一种物料运转输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种物料运转输送装置，包括调节机构、驱动机构、料箱，及用于连接料箱与调节机构的连架，及便于驱动机构平稳滑移的导轨，所述调节机构包括工作台，及设置在工作台上方的第一电机，及连接在工作台下方的齿盘，所述连架的内部设置有用于连接第一电机与料箱的拉带，所述驱动机构包括撑台，及连接在撑台上方用于带动齿盘旋转第二电机与用于带动撑台进行移动的第三电机，所述撑台的下方连接有滑块，所述滑块与导轨之间滑动配合，导轨的侧方连接有与第三电机相互配合的齿条；该物料运转输送装置能够快速的物料进行自动化运输处理，有效的提高了生产者对物料运输的效率与便利性，有效降低了物料运输所需的时间成本与劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料运转输送装置。
背景技术
产品在进行生产加工的过程中一般需要通过物料箱进行运输操作，而常规物料运输方式通常采用生产者手工进行搬运移动，不仅增加了生产者对物料运输过程中所需的劳动强度，不利于生产者进行长时间的持续工作，也增加了物料生产过程中因搬运所需的时间成本，降低生产者对产品的加工效率；而通过航车对物料进行搬运则不仅增加了航车使用所需的占地空间，也不利于对物料进行转向搬运，搬运方向单一，增加了生产者对物料搬运的困难程度。
发明内容
本发明主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种便于生产者对物料进行搬运移动，让物料搬运过程中具有转向效果，有效提高生产者搬运便利性与生产效率的物料运转输送装置。
本发明是一种物料运转输送装置，包括料箱，及用于带动料箱旋转与升降的调节机构，及用于带动料箱移动的驱动机构，所述调节机构包括工作台，及连接在工作台下方的齿盘，及连接在工作台上方的第一电机，所述第一电机与料箱之间配合连接有拉带，所述驱动机构包括撑台与第三电机，及连接在撑台上方用于带动齿盘旋转第二电机，所述驱动机构下方滑动连接有导轨，导轨的侧方连接有与第三电机相互配合的齿条。
作为优选，所述第一电机的输出轴端部连接有卷轮，所述卷轮与拉带之间相互配合连接，通过第一电机的运行能够带动卷轮进行旋转，并通过卷轮的旋转带动拉带进行活动。
作为优选，所述拉带为齿带，且拉带与卷轮之间相互啮合，且工作台的表面还设置有用于存放拉带的储物盒，使得卷轮的旋转能够带动拉带进行活动，通过拉带与卷轮之间的啮合传动，有效的保证卷轮带动拉带活动时的精确度与稳定性，并便于让多余的拉带存放到储物盒内。
作为优选，所述第二电机的输出轴端部连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿盘之间相互啮合，使得第二电机的工作能够带动第二齿轮进行旋转，并通过第二齿轮带动齿盘进行旋转活动。
作为优选，所述撑台的下方连接有滑块，所述滑块与导轨之间滑动配合，所述第三电机的输出轴端部连接有第三齿轮，所述第三齿轮与导轨侧方的齿条之间相互啮合，使得第三电机的工作能够通过第三齿轮与齿条的啮合带动驱动机构进行移动，使得驱动机构根据滑块与导轨的配合进行稳定的滑移。
作为优选，所述拉带的端部连接有连柱，连柱的下方连接有卡盘，卡盘的两侧连接有锁块，所述料箱的上方连接有卡杆，卡杆的上方设置有锁槽，所述锁块与锁槽之间可拆卸配合连接，使得卡盘与料箱之间的拆装能够通过锁块与卡杆上的锁槽相互配合控制，便于生产者对料箱及料箱内的物料进行运输移动。
作为优选，所述调节机构上方连接有连架，所述拉带位于连架的中央，且连架的内部连接有限位板与旋轮，连架的端部连接有护套，通过连架的设置便于料箱进行移动运输，有效提高料箱移动过程中的稳定性，而限位板设置有两片以上并均匀分布在连架的内部，旋轮设置有两个以上，其中连架的两端均设置有旋轮，连架的中央也可进行旋轮的设置，通过限位板对拉带进行限位，避免拉带在活动的过程中出现错位的问题，通过旋轮提高拉带活动的便利性，避免拉带运行过程中出现卡带问题，所述护套的直径大于连柱的直径，则在料箱进行运输过程中能够让连柱嵌入到护套内，从而通过护套将连柱及与连柱相互配合连接的料箱进行限位，避免料箱在运输时出现晃动情况，有效保证料箱运输时的稳定性与安全性。
作为优选，所述锁块为电磁铁，且锁块与锁槽之间卡扣式配合连接，所述锁块设置有两个并分别位于连柱的两侧，通过两个不同的锁块增加锁块对卡杆扣接后的稳定性，便于卡盘通过锁块将卡杆进行连接固定，锁块为电磁铁则让生产者对锁块的启停进行控制，便于生产者对料箱进行拆装操作。
作为优选，所述调节机构的内部还设置有用于检测拉带移动速度的第一检测器，驱动机构的内部还设置有用于检测齿盘旋转转速的第二检测器，及用于检测第三齿轮旋转转速的第三检测器，所述第一检测器、第二检测器与第三检测器均为旋转编码器，便于通过第一检测器、第二检测器与第三检测器分别能够对拉带所能带动料箱的升降速度、齿盘带动调节机构的旋转速度与驱动机构的移动速度进行感应检测，从而便于生产者根据实际情况将驱动机构的移动速度与行程、调节机构的转速与角度、料箱的升降速度与高度进行精确控制。
作为优选，所述撑台的下方设置有挡板，所述挡板连接在撑台下表面的前方，且挡板上连接有接近开关，当驱动机构移动到所需位置时能够通过挡板进行限位，并通过接近开关进行检测并控制第三电机停止运行，有效提高该运输装置移动位置的精确性与稳定性，避免该运输装置在移动过程中所可能出现的撞击或脱离轨道的问题。
本发明的有益效果是：该物料运转输送装置便于生产者对物料进行搬运移动，让物料搬运过程中具有转向效果，有效提高生产者搬运便利性与生产效率；由于第一电机与料箱之间通过卷轮与拉带相互配合，第二电机与调节机构之间通过第二齿轮与齿盘之间啮合传动，第三电机与导轨支架通过第三齿轮与齿条相互啮合传动，使得第一电机能够带动料箱进行升降以便利通过料箱将物料进行搬运移动，而第二电机则能够通过齿盘带动调节机构进行旋转，从而便于通过第二电机带动料箱进行旋转用于调节物料搬运的方向角度，第三电机能够通过齿条带动驱动机构及连接在驱动机构上的调节机构与料箱进行移动，从而便于对物料的运输，改变了常规物料运输所采用的生产者手工搬运的方式，有效的提高了物料运输的效率与便利性，有效的降低了生产者进行物料搬运所需的劳动强度；而拉带上连接有连柱，连柱下方连接有卡盘，且卡盘的两侧连接有与料箱上的卡杆相互配合的锁块，使得锁块的启停能够对卡杆进行扣接与否控制，便于生产者通过锁块将料箱进行快速的拆装处理，避免的常规物料搬运过程中所需的装卸操作，有效的提高了生产者搬运物料的便利性与效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种物料运转输送装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种物料运转输送装置的整体结构***图；
图3为本发明一种物料运转输送装置的内部结构示意图；
图4为本发明一种物料运转输送装置中卡盘的结构***图。
图中：调节机构1，工作台11，第一电机12，卷轮121，第一检测器122，齿盘13，第二检测器131；驱动机构2，撑台21，挡板211，第二电机22，第二齿轮221，第三电机23，第三齿轮231；连架3，拉带31，限位板32，旋轮33，护套34；卡盘4；料箱5，卡杆51；导轨6，齿条61；滑块7；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图4所示的一种物料运转输送装置，包括料箱5，及用于带动料箱5旋转与升降的调节机构1，及用于带动料箱5移动的驱动机构2，所述调节机构1包括工作台11，及连接在工作台11下方的齿盘13，及连接在工作台11上方的第一电机12，所述第一电机12与料箱5之间配合连接有拉带31，所述驱动机构2包括撑台21与第三电机23，及连接在撑台21上方用于带动齿盘13旋转第二电机22，所述驱动机构2下方滑动连接有导轨6，导轨6的侧方连接有与第三电机23相互配合的齿条61。
所述第一电机12的输出轴端部连接有卷轮121，所述卷轮121与拉带31之间相互配合连接，通过第一电机12的运行能够带动卷轮121进行旋转，并通过卷轮121的旋转带动拉带31进行活动。
所述拉带31为齿带，且拉带31与卷轮121之间相互啮合，且工作台11的表面还设置有用于存放拉带31的储物盒(未标注)，使得卷轮121的旋转能够带动拉带31进行活动，通过拉带31与卷轮121之间的啮合传动，有效的保证卷轮121带动拉带31活动时的精确度与稳定性，并便于让多余的拉带31存放到储物盒内。
所述第二电机22的输出轴端部连接有第二齿轮221，所述第二齿轮221与齿盘13之间相互啮合，使得第二电机22的工作能够带动第二齿轮221进行旋转，并通过第二齿轮221带动齿盘13进行旋转活动。
所述撑台21的下方连接有滑块7，所述滑块7与导轨6之间滑动配合，所述第三电机23的输出轴端部连接有第三齿轮231，所述第三齿轮231与导轨6侧方的齿条61之间相互啮合，使得第三电机23的工作能够通过第三齿轮231与齿条61的啮合带动驱动机构2进行移动，使得驱动机构2根据滑块7与导轨6的配合进行稳定的滑移。
所述拉带31的端部连接有连柱41，连柱41的下方连接有卡盘4，卡盘4的两侧连接有锁块42，所述料箱5的上方连接有卡杆51，卡杆51的上方设置有锁槽52，所述锁块42与锁槽52之间可拆卸配合连接，使得卡盘4与料箱5之间的拆装能够通过锁块42与卡杆51上的锁槽52相互配合控制，便于生产者对料箱5及料箱5内的物料进行运输移动。
所述调节机构1上方连接有连架3，所述拉带31位于连架3的中央，且连架3的内部连接有限位板32与旋轮33，连架3的端部连接有护套34，通过连架3的设置便于料箱5进行移动运输，有效提高料箱5移动过程中的稳定性，而限位板32设置有两片以上并均匀分布在连架3的内部，旋轮33设置有两个以上，其中连架3的两端均设置有旋轮33，连架3的中央也可进行旋轮33的设置，通过限位板32对拉带31进行限位，避免拉带31在活动的过程中出现错位的问题，通过旋轮33提高拉带31活动的便利性，避免拉带31运行过程中出现卡带问题，所述护套34的直径大于连柱41的直径，则在料箱5进行运输过程中能够让连柱41嵌入到护套34内，从而通过护套34将连柱41及与连柱41相互配合连接的料箱5进行限位，避免料箱5在运输时出现晃动情况，有效保证料箱5运输时的稳定性与安全性。
所述锁块42为电磁铁，且锁块42与锁槽52之间为卡扣式配合连接，所述锁块42设置有两个并分别位于连柱41的两侧，通过两个不同的锁块42增加锁块42对卡杆51扣接后的稳定性，便于卡盘4通过锁块42将卡杆51进行连接固定，锁块42为电磁铁则让生产者对锁块42的启停进行控制，便于生产者对料箱5进行拆装操作。
所述调节机构1的内部还设置有用于检测拉带31移动速度的第一检测器122，驱动机构2的内部还设置有用于检测齿盘13旋转转速的第二检测器131，及用于检测第三齿轮231旋转转速的第三检测器(未标注)，所述第一检测器122、第二检测器131与第三检测器均为旋转编码器，便于通过第一检测器122、第二检测器131与第三检测器分别能够对拉带31所能带动料箱5的升降速度、齿盘13带动调节机构1的旋转速度、驱动机构2的移动速度进行感应检测，从而便于生产者根据实际情况将料箱5的升降速度与高度、调节机构1的转速与角度、驱动机构2的移动速度与行程进行精确控制。
所述撑台21的下方设置有挡板211，所述挡板211连接在撑台21下表面的前方，且挡板211上连接有接近开关(未标注)，当驱动机构2移动到所需位置时能够通过挡板211进行限位，并通过接近开关进行检测并控制第三电机23停止运行，有效提高该运输装置移动位置的精确性与稳定性，避免该运输装置在移动过程中所可能出现的撞击或脱离轨道的问题。
该物料运转输送装置能够让第一电机12通过卷轮121与拉带31的配合带动卡盘4进行升降，且卡盘4与料箱5之间通过锁块42与卡杆51中央的锁槽52相互扣接，使得卡盘4的升降带动料箱5及位于料箱5内部的物料进行升降以便于物料的搬运；而后第二电机22能够通过第二齿轮221与齿盘13的相互啮合带动调节机构1进行旋转，让调节机构1的旋转通过连架3带动料箱5进行旋转用以进行料箱5角度的调节；再让第三电机23通过第三齿轮231与齿条61的相互啮合带动该装置整体在导轨6上进行移动，从而通过料箱5将物料进行整体搬运；而调节机构1的内部设置有用于检测拉带31移动速度的第一检测器122，驱动机构2的内部设置有用于检测齿盘13旋转转速的第二检测器131与用于检测第三齿轮231旋转转速的第三检测器，所述第一检测器122、第二检测器131与第三检测器分别与拉带31、齿盘13、齿条61之间通过齿轮啮合传动，极大提高第一检测器122、第二检测器131与第三检测器对拉带31、齿盘13、齿条61旋转移动的精确控制，有效提高该装置对物料搬运的精确性与便利性；所述卡盘4的中央设置有导腔(未标注)，连柱41的中央设置有用于放置卡杆51并与导腔相互连通的凹槽(未标注)，且连柱41的侧方设置有用于锁块42的铁芯***到锁槽52内的通孔。
本发明的有益效果是：该物料运转输送装置便于生产者对物料进行搬运移动，让物料搬运过程中具有转向效果，有效提高生产者搬运便利性与生产效率；由于第一电机与料箱之间通过卷轮与拉带相互配合，第二电机与调节机构之间通过第二齿轮与齿盘之间啮合传动，第三电机与导轨支架通过第三齿轮与齿条相互啮合传动，使得第一电机能够带动料箱进行升降以便利通过料箱将物料进行搬运移动，而第二电机则能够通过齿盘带动调节机构进行旋转，从而便于通过第二电机带动料箱进行旋转用于调节物料搬运的方向角度，第三电机能够通过齿条带动驱动机构及连接在驱动机构上的调节机构与料箱进行移动，从而便于对物料的运输，改变了常规物料运输所采用的生产者手工搬运的方式，有效的提高了物料运输的效率与便利性，有效的降低了生产者进行物料搬运所需的劳动强度；而拉带上连接有连柱，连柱下方连接有卡盘，且卡盘的两侧连接有与料箱上的卡杆相互配合的锁块，使得锁块的启停能够对卡杆进行扣接与否控制，便于生产者通过锁块将料箱进行快速的拆装处理，避免的常规物料搬运过程中所需的装卸操作，有效的提高了生产者搬运物料的便利性与效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种物料运转输送装置，其特征在于：包括料箱，及用于带动料箱旋转与升降的调节机构，及用于带动料箱移动的驱动机构，所述调节机构包括工作台，及连接在工作台下方的齿盘，及连接在工作台上方的第一电机，所述第一电机与料箱之间配合连接有拉带，所述驱动机构包括撑台与第三电机，及连接在撑台上方用于带动齿盘旋转第二电机，所述驱动机构下方滑动连接有导轨，导轨的侧方连接有与第三电机相互配合的齿条。
2.根据权利要求1所述的一种物料运转输送装置，其特征在于：所述第一电机的输出轴端部连接有卷轮，所述卷轮与拉带之间相互配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种物料运转输送装置，其特征在于：所述拉带为齿带，且拉带与卷轮之间相互啮合，且工作台的表面还设置有用于存放拉带的储物盒。
4.根据权利要求1所述的一种物料运转输送装置，其特征在于：所述第二电机的输出轴端部连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿盘之间相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种物料运转输送装置，其特征在于：所述撑台的下方连接有滑块，所述滑块与导轨之间滑动配合，所述第三电机的输出轴端部连接有第三齿轮，所述第三齿轮与导轨侧方的齿条之间相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种物料运转输送装置，其特征在于：所述拉带的端部连接有连柱，连柱的下方连接有卡盘，卡盘的两侧连接有锁块，所述料箱的上方连接有卡杆，卡杆的上方设置有锁槽，所述锁块与锁槽之间可拆卸配合连接。
7.根据权利要求6所述的一种物料运转输送装置，其特征在于：所述调节机构上方连接有连架，所述拉带位于连架的中央，且连架的内部连接有限位板与旋轮，连架的端部连接有护套，所述护套的直径大于连柱的直径。
8.根据权利要求6所述的一种物料运转输送装置，其特征在于：所述锁块为电磁铁，且锁块与锁槽之间卡扣式配合连接。
9.根据权利要求1所述的一种物料运转输送装置，其特征在于：所述调节机构的内部还设置有用于检测拉带移动速度的第一检测器，驱动机构的内部还设置有用于检测齿盘旋转转速的第二检测器，及用于检测第三齿轮旋转转速的第三检测器，所述第一检测器、第二检测器与第三检测器均为旋转编码器。
10.根据权利要求1所述的一种物料运转输送装置，其特征在于：所述撑台的下方设置有挡板，所述挡板连接在撑台下表面的前方，且挡板上连接有接近开关。
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