CN220844012U - 一种交叉定位搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交叉定位搬运机构，包括固定框架和设置于固定框架两侧板之间的产品滑道，所述产品滑道开设有一滑道空隙；固定框架上位于该产品滑道的上下方以镜像对称方式分别设有能够沿水平方向往复交叉移动的定位搬运模组，每个定位搬运模组均包括一能够在水平方向上伸缩于所述滑道空隙内、且能够在收缩状态下竖直上下移动的定位件。本实用新型可实现交叉定位搬运，实现搬运结构紧凑稳定，简化了物料转移的设备和操作，减少设备占用空间和能耗，大大提高生产效率。

Description

一种交叉定位搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种搬运设备，具体涉及一种交叉定位搬运机构。

背景技术

在机械、电子技术领域中都会需要将某些工件搬运到产品或者流水线对应加工位上进行不同的加工工序，现有的搬运机构一般都是通过机械结构对工件定位，再转运到第一个加工工位等待加工，待加工完成后转运到第二个加工工位继续等待加工……加工完成后返回到开始的定位工位上，单台设备如此循环往复。但这种方式如果工件在某个或某些加工工位上的加工时间比较长，将会严重影响工件的转运效率，而且也会导致部分加工工位空置，影响整体生产线的工件加工效率。由于现有技术中只能单台设备往复搬运，无法实现交叉搬运，因此为了提高生产效率，需增加同样的设备，利用多组装置对产品进行搬运加工；然而上述装置由于结构较为复杂，安装使用时占用空间大，且成本较高，导致生产线生产效率低，特别是，当机械结构可操作空间较小，机械结构工作端对产品定位和搬运精度要求比较高的流水线，现有技术均不能满足要求，因此，有必要对现有的搬运装置做出改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种定位搬运机构，通过往复的交叉定位搬运进而实现搬运结构紧凑稳定，简化了物料转移的设备和操作，减少设备占用空间和能耗，大大提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：

包括固定框架和设置于固定框架两侧板之间的产品滑道，所述产品滑道开设有一滑道空隙；固定框架上位于该产品滑道的上下方以镜像对称方式分别设有能够沿水平方向往复交叉移动的定位搬运模组，每个定位搬运模组均包括一能够在水平方向上伸缩于所述滑道空隙内、且能够在收缩状态下竖直上下移动的定位件

其进一步的技术方案是：

在所述固定框架两侧板之间还设有滑轨支撑体，在所述滑轨支撑体的两个相邻侧面上均设有滑轨，定位搬运模组滑动连接于所述滑轨。

其进一步的技术方案是：

所述定位搬运模组上设有执行机构，所述执行机构为双耳环薄型气缸。

其进一步的技术方案是：

所述定位搬运模组还包括第一光轴和连接臂，所述第一光轴穿过所述连接臂与双耳环薄型气缸的活塞输出端枢接，连接臂两侧分别定位设有一侧板，第一光轴的两端穿设于开设在两侧板上的第一凸轮导向槽内并能够沿该第一凸轮导向槽移动。

其进一步的技术方案是：

所述定位件连接于所述连接臂远离活塞杆输出端的一端；所述第一凸轮导向槽包括呈水平设置的水平部和自水平部一端斜向上倾斜延伸的倾斜部，水平部长度和倾斜部在水平面上的投影长度之和大于定位件在水平面上的伸缩长度，倾斜部的垂直高度保证定位件收缩时的下边缘收回到与侧板下边缘齐平。

其进一步的技术方案是：

所述侧板上还设有第二凸轮导向槽，两组凸轮导向槽相互平行；相应的在所述连接臂上穿设有第二光轴，所述第二光轴的两端穿设于所述第二凸轮导向槽内并能够沿第二凸轮导向槽移动。

其进一步的技术方案是：

沿着设置于所述固定框架两侧板之间的连接杆轴向方向依次间隔设有若干位置感应器，若干个所述位置感应器与所述产品滑道上设置的多个产品加工位一一对应。

其进一步的技术方案是：

滑轨支撑体的每条所述滑轨上均依次滑动连接有多个滑块，每个所述滑块上均固定连接有一定位搬运模组。

其进一步的技术方案是：

所述定位件工作端为下降薄楔形头结构。

本实用新型的有益技术效果是：该交叉定位搬运机构能够精准定位搬运，结构紧凑稳定，通用性强，提高了搬运的效率，满足高产能要求，也降低了设备成本并节省环境空间。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型背面机构示意图；

图3是本实用新型滑道组件具体结构示意图；

图4是本实用新型定位搬运模组结构示意图；

图5是本实用新型产品滑道示意图；

其中：1、定位搬运模组；3、伺服驱动机构；31、转动杆；311、连接杆；5、产品滑道；51、位置感应器；52、感应片；53、来料侧；54、滑槽；55、滑道固定板；56、上合板；57、工件定位工位；58、工件加工位；59、出料侧；6、滑轨支撑体；61、滑轨；62、滑块；7、执行机构；71、活塞杆输出端；72、连接臂；8、固定件；9、定位件；10、侧板；11、导向杆；12、安装板；13、固定框架；14、第一光轴；15、第二光轴。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示本实用新型的一种交叉定位搬运机构，该交叉定位搬运机构包括固定框架13和设置于固定框架13两侧板之间的产品滑道5，所述产品滑道5开设有一滑道空隙；固定框架13上位于该产品滑道5的上下方以镜像对称方式分别设有能够沿水平方向往复交叉移动的定位搬运模组1，每个定位搬运模组1均包括一能够在水平方向上伸缩于所述滑道空隙内、且能够在收缩状态下竖直上下移动的定位件9。

所述产品滑道5包括滑道固定板55和设置于所述滑道固定板55上的上合板56，滑道固定板55和所述上合板56之间形成有供定位件9穿设于其中的狭窄的滑道空隙；在所述固定板55顶面上前端沿着滑道固定板55长度方向设有供工件滑动的滑槽54。沿着上合板56的长度方向依次设为工件定位工位57和若干工件加工位58，靠近所述工件定位工位57的一侧为来料侧53，靠近所述工件加工位58的一侧为出料侧59。所述滑道固定板55通过两侧的支撑板固定于固定框架13上。

本实施例中，定义产品滑道5具有滑槽的一侧为该搬运机构的前端。位于固定框架13两侧板之间，在产品滑道5的正后方与产品滑道5沿同一方向设有滑轨支撑体6,所述滑轨支撑体6为直三棱柱，所述直三棱柱的横截面为等腰三角形，所述等腰三角形的两个等腰对应的相邻侧面上分别设有一个沿滑轨支撑体6长度方向的滑轨61，每条所述滑轨上均滑动连接有一个滑块62。每个所述定位搬运模组1和每个所述滑块62固定连接，即定位搬运模组1沿着所述直三棱柱的两个相邻侧面滑动。此外，还可以在滑轨支撑体6的每条所述滑轨61上均依次滑动连接有多个所述滑块62，每个滑块62上均固定连接有一定位搬运模组1。

每个定位搬运模组1均包括驱动组件，该驱动组件包括转动连接在固定框架13上的转动杆31，该转动杆31的一端与固设于固定框架13上的伺服驱动机构3的输出端固定连接，该转动杆31的另一端于固定框架13的侧壁通过轴承转动连接；定位搬运模组1穿设连接于该转动杆31上。伺服驱动机构3驱动转动杆31转动，转动杆31的转动带动定位搬运模组1沿转动杆31轴向移动，其中转动杆31和定位搬运模组1之间的结构可以采用本领域常规的丝杆结构。

每组所述定位搬运模组1还包括一执行机构7，所述执行机构7为驱动缸，包括缸体和活塞杆输出端71，本实用新型中执行机构7使用双耳环薄型气缸，操作简单方便，不易损坏，而且更加稳定可靠。

所述定位搬运模组1还包括第一光轴14和连接臂72，所述第一光轴14穿过所述连接臂72与所述双耳环薄型气缸的活塞输出端71枢接，当活塞杆输出端71相对所述缸体伸缩时带动连接臂72运动，连接臂72两侧分别定位设有一侧板10，第一光轴14的两端穿设于开设在两侧板10上的第一凸轮导向槽内并能够沿该第一凸轮导向槽移动；本实施例中，所述侧板10上还设有第二凸轮导向槽，两组凸轮导向槽相互平行，同时，在连接臂72上穿设有第二光轴15，所述第二光轴15的两端穿设于所述第二凸轮导向槽内并能够沿第二凸轮导向槽移动，该结构使连接臂72运动更稳定、定位更精准。

所述定位件9连接于所述连接臂72远离活塞杆输出端71的一端；所述凸轮导向槽包括呈水平设置的水平部和自水平部一端斜向上倾斜延伸的倾斜部，水平部长度和倾斜部在水平面上的投影长度之和大于定位件9在水平面上的伸缩长度，当轴承在凸轮导向槽中运动时，定位件9能够伸出并在滑道空隙内工作，工作完成后定位件9的工作端能够缩回到与侧板10前端齐平；倾斜部的垂直高度保证定位件9收缩时的下边缘收回到与侧板10下边缘齐平。所述定位件9的工作端为下降薄楔形头结构，该结构可以更好的嵌入工件定位槽中，使工件搬运稳定。当执行机构7动作时，活塞杆输出端71做伸缩运动，带动连接臂72与定位件9随着第一光轴14和第二光轴15沿着凸轮导向槽缩回并向上。

所述定位搬运模组1还包括安装板12，所述安装板12通过固设于所述滑块62上的连接板与所述侧板10固定连接，安装板12靠近滑块62的一端固设有固定件8，所述双耳环薄型气缸的缸体尾端与所述固定件8枢接，设置于所述安装板12后下端的固定块后端面上设有感应片52。沿着设置于所述固定框架13两侧板之间的连接杆311轴向方向依次间隔设有若干位置感应器51，若干所述位置感应器51与所述产品滑道5上设置的多个工件加工位58一一对应。当机构工作时，所述感应片52依次经过各个位置感应器51，定位搬运模组1及时响应，如对工件定位、搬运、等待加工等。

在所述产品滑道5和所述滑轨支撑体6之间设有导向杆11，定位搬运模组1与导向杆11滑动连接，使第一定位搬运模组同时在滑轨支撑体6和导向杆11上滑动更平稳。

本交叉定位搬运机构工作时，工件从来料侧53流入，定位搬运模组通过对工件定位、搬运、等待加工，产品在滑道里滑动，通过产品之间接触，使加工好的产品从出料侧59流出。由于两组定位搬运模组成镜像分布；其中一组定位搬运模组在搬运和等待工件加工的同时，另一组定位搬运模组运动至产品开始位置，进行对下一组产品进行定位，等待搬运和加工，由于定位件9释放产品后缩回并向上，使两组定位搬运模组各自往复运动，结构互不干涉。该结构紧凑稳定，简化了物料转移的设备和操作，减少设备占用空间和能耗，大大提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种交叉定位搬运机构，其特征在于：包括固定框架和设置于固定框架两侧板之间的产品滑道，所述产品滑道开设有一滑道空隙；固定框架上位于该产品滑道的上下方以镜像对称方式分别设有能够沿水平方向往复交叉移动的定位搬运模组，每个定位搬运模组均包括一能够在水平方向上伸缩于所述滑道空隙内、且能够在收缩状态下竖直上下移动的定位件。

2.根据权利要求1所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：在所述固定框架两侧板之间还设有滑轨支撑体，在所述滑轨支撑体的两个相邻侧面上均设有滑轨，定位搬运模组滑动连接于所述滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：所述定位搬运模组上设有执行机构，所述执行机构为双耳环薄型气缸。

4.根据权利要求3所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：所述定位搬运模组还包括第一光轴和连接臂，所述第一光轴穿过所述连接臂与双耳环薄型气缸的活塞输出端枢接，连接臂两侧分别定位设有一侧板，第一光轴的两端穿设于开设在两侧板上的第一凸轮导向槽内并能够沿该第一凸轮导向槽移动。

5.根据权利要求4所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：所述定位件连接于所述连接臂远离活塞杆输出端的一端；所述第一凸轮导向槽包括呈水平设置的水平部和自水平部一端斜向上倾斜延伸的倾斜部，水平部长度和倾斜部在水平面上的投影长度之和大于定位件在水平面上的伸缩长度，倾斜部的垂直高度保证定位件收缩时的下边缘收回到与侧板下边缘齐平。

6.根据权利要求5所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：所述侧板上还设有第二凸轮导向槽，两组凸轮导向槽相互平行；相应的在所述连接臂上穿设有第二光轴，所述第二光轴的两端穿设于所述第二凸轮导向槽内并能够沿第二凸轮导向槽移动。

7.根据权利要求4所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：沿着设置于所述固定框架两侧板之间的连接杆轴向方向依次间隔设有若干位置感应器，若干个所述位置感应器与所述产品滑道上设置的多个产品加工位一一对应。

8.根据权利要求2所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：滑轨支撑体的每条所述滑轨上均依次滑动连接有多个滑块，每个所述滑块上均固定连接有一定位搬运模组。

9.根据权利要求1所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：所述定位件工作端为下降薄楔形头结构。