CN212291575U - 一种上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种上料机构，所述装置包括底板、设置在底板上的导轨以及通过滑块与导轨相连接的第一支架和第二支架，所述第一支架上设有通过链轮电机驱动的第一链条，所述第二支架上设有链轮电机驱动的第二链条，第二支架左侧设有第一传感器，所述第一支架右侧设有挡料组件，所述挡料组件右侧设有推料组件，与所述推料组件位置相对应处设有定位组件，所述推料组件将工件推料到定位组件内，并通过定位组件内的第一定位板和第二定位板将工件定位，该装置通过挡料组件控制上料速度，并由推料组件将工件推到定位组件内，再由定位组件将工件精确定位以便后续抓取装置抓取，通过上述组件的组合，完成自动上料工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，具体地涉及一种上料机构。
背景技术
传统加工中，工件的上料通过工人手工实现，不仅工人劳动强度大，生产效率低，废品率高，而且一个工人只能操作一台机器，生产成本也较高，在经济和科技高速发展的今天，传统的上料装置越来越不适应大规模现代化生产。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型提供一种上料机构。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种上料机构，所述上料机构包括底板、设置在底板上的导轨以及通过滑块与导轨相连接的第一支架和第二支架，所述第一支架上设有通过链轮电机驱动的第一链条，所述第二支架上设有链轮电机驱动的第二链条，第二支架左侧设有第一传感器，所述第一支架右侧设有挡料组件，所述挡料组件右侧设有推料组件，与所述推料组件位置相对应处设有定位组件，所述推料组件将工件推料到定位组件内，并通过定位组件内的第一定位板和第二定位板将工件定位。
进一步地，所述推料组件包括固定在第一支架上的安装板，所述安装板上设有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆与挡料连接板相连接，所述挡料连接板一侧设有第一挡料板，所述挡料连接板另一侧设有第二挡料板。
进一步地，所述推料组件包括第三传感器以及通过链轮电机驱动的第三链条，所述第三链条上插接有多个推料板。
进一步地，所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与定位连接板相连接，所述定位连接板上设有第一定位板和第二定位板，所述第一支架上靠近第一定位板的位置设有第一到位传感器，所述第一支架上靠近第二定位板的位置设有第二到位传感器。
进一步地，所述第一支架均与第一螺杆和第二螺杆相连接，所述第二支架均与第一螺杆和第二螺杆相连接，所述第一螺杆和第二螺杆通过第四链条相连接。
有益效果：
本实用新型提供的上料机构，该装置通过推料组件将工件推到定位组件内，再由定位组件将工件精确定位以便后续抓取装置抓取，通过上述组件的组合，完成自动上料工序。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1-底板、2-导轨、3-滑块、4-第一支架、5-第二支架、6- 第一链条、7-第二链条、8-第一传感器、9-挡料组件、91-安装板、 92-挡料气缸、93-挡料连接板、94-第一挡料板、95-第二挡料板、10- 推料组件、101-第三传感器、102-第三链条、103-推料板、11-定位组件、111-第一定位板、112-第二定位板、113-定位气缸、114-定位连接板、115-第一到位传感器、116-第二到位传感器、12-第一螺杆、 13-第二螺杆、14-第四链条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型提供的上料机构，所述上料机构包括底板1、设置在底板1上的导轨2以及通过滑块3与导轨2相连接的第一支架4和第二支架5，所述第一支架4均与第一螺杆12和第二螺杆13相连接，所述第二支架5均与第一螺杆12和第二螺杆13相连接，所述第一螺杆12和第二螺杆13通过第四链条14相连接，所述第一支架4上设有通过链轮电机驱动的第一链条6，所述第二支架5 上设有链轮电机驱动的第二链条7，第二支架5左侧设有第一传感器 8，所述第一支架4右侧设有挡料组件9，所述挡料组件9右侧设有推料组件10，与所述推料组件10位置相对应处设有定位组件11，所述推料组件10将工件推料到定位组件11内，并通过定位组件11内的第一定位板111和第二定位板112将工件定位。
所述挡料组件9包括固定在第一支架4上的安装板91，所述安装板91上设有挡料气缸92，所述挡料气缸92的活塞杆与挡料连接板93相连接，所述挡料连接板93一侧设有第一挡料板94，所述挡料连接板93另一侧设有第二挡料板95，所述推料组件10包括第三传感器101以及通过链轮电机驱动的第三链条102，所述第三链条102 上插接有多个推料板103。
所述定位组件11包括定位气缸113，所述定位气缸113的活塞杆与定位连接板114相连接，所述定位连接板114上设有第一定位板 111和第二定位板112，所述第一支架4上靠近第一定位板111的位置设有第一到位传感器115，所述第一支架4上靠近第二定位板112的位置设有第二到位传感器116。
本实用新型在工作时，工件由左侧人工放置在第一链条6和第二链条7组成的链条料道中间，由第一链条6和第二链条7带动向右端运动。初始时挡料气缸92为缩回状态，第一挡料板94和第二挡料板 95分别连接在挡料连接板93的两端，挡料气缸92缩回时，第二挡料板95在链条料道上方，阻挡运来的工件。当第一传感器8检测到工件时，挡料气缸92保持缩回状态，第一个工件被第二挡料板95阻挡，当第二个工件被传感器1检测到时，挡料气缸92伸出，第一个工件通过挡料位置，向前运动，第一挡料板94将第二个工件阻挡在挡料位置。此时第一个工件持续向前运动，被第三传感器101检测到时，推料链轮驱动第三链条102带动推料板103运动，由推料板103 将第一个工件推动至第二定位板112的位置处，与此同时挡料气缸 92缩回，第二个工件向前运动至第二挡料板95处，被第二挡料板95 阻挡。当第三个工件被第一传感器8检测到时，挡料气缸92缩回，第二个工件通过挡料位置向前运动，被第三传感器101检测到时，再由下一个推料板103向前推动至第一定位板111的位置处。定位气缸 113伸出，带动定位连接板114上设置的第一定位板111和第二定位板112伸出，将第一个工件和第二个工件精确定位，使两个工件保持特定的间距，再由之后的设备抓取，实现自动上料。
当工件的大小发生改变时，第一螺杆12和第二螺杆13都是两个旋向的，一半左旋一半右旋，这两半上各有一个螺母块，两个螺母块分别和第一支架4与第二支架5用螺栓连接在一起。第一螺杆12和第二螺杆13在转动的时候，两个螺母块会同时向内运动或同时向外运动，就可以通过调节两个支架之间的距离从而改变第一链条6和第二链条7之间的间距，同时第一到位传感器115和第二到位传感器 116负责检测工件是否被推料板103推到位，以便第一定位板111和第二定位板112对工件精确定位。
对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种上料机构，其特征在于，所述上料机构包括底板(1)、设置在底板(1)上的导轨(2)以及通过滑块(3)与导轨(2)相连接的第一支架(4)和第二支架(5)，所述第一支架(4)上设有通过链轮电机驱动的第一链条(6)，所述第二支架(5)上设有链轮电机驱动的第二链条(7)，第二支架(5)左侧设有第一传感器(8)，所述第一支架(4)右侧设有挡料组件(9)，所述挡料组件(9)右侧设有推料组件(10)，与所述推料组件(10)位置相对应处设有定位组件(11)，所述推料组件(10)将工件推料到定位组件(11)内，并通过定位组件(11)内的第一定位板(111)和第二定位板(112)将工件定位。
2.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述挡料组件(9)包括固定在第一支架(4)上的安装板(91)，所述安装板(91)上设有挡料气缸(92)，所述挡料气缸(92)的活塞杆与挡料连接板(93)相连接，所述挡料连接板(93)一侧设有第一挡料板(94)，所述挡料连接板(93)另一侧设有第二挡料板(95)。
3.如权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述推料组件(10)包括第三传感器(101)以及通过链轮电机驱动的第三链条(102)，所述第三链条(102)上插接有多个推料板(103)。
4.如权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于，所述定位组件(11)包括定位气缸(113)，所述定位气缸(113)的活塞杆与定位连接板(114)相连接，所述定位连接板(114)上设有第一定位板(111)和第二定位板(112)，所述第一支架(4)上靠近第一定位板(111)的位置设有第一到位传感器(115)，所述第一支架(4)上靠近第二定位板(112)的位置设有第二到位传感器(116)。
5.如权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于，所述第一支架(4)均与第一螺杆(12)和第二螺杆(13)相连接，所述第二支架(5)均与第一螺杆(12)和第二螺杆(13)相连接，所述第一螺杆(12)和第二螺杆(13)通过第四链条(14)相连接。
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| CN201922472176.8U CN212291575U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种上料机构 |
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| CN113979013A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-28 | 珠海格力智能装备有限公司 | 定位机构及具有其的运输*** |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922472176.8U patent/CN212291575U/zh active Active
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| CN113979013B (zh) * | 2021-10-22 | 2023-08-25 | 珠海格力智能装备有限公司 | 定位机构及具有其的运输*** |
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