CN220837584U - 一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备，包括箱体；所述箱体内侧设置有钢丝上料结构、钢丝定位结构、铆头预压工位、铆头成型工位和铆头切毛工位；所述钢丝上料结构、钢丝定位结构、铆头预压工位、铆头成型工位和铆头切毛工位从左向右依次排布；所述箱体外侧设置有钢丝熔断机、电箱、铆头震动盘、压钢丝毛刺结构和液压站，所述熔断机和压钢丝毛刺结构位于箱体的前侧，所述液压站位于箱体的后侧，所述电箱位于箱体的左端；本实用新型的设置实现钢丝和铆球的自动装配加工，改变了现有需要工作人员过多参与操作多种设备实现钢丝和铆球装配的现状，提高了钢丝和铆球装配效率，降低了工作人员劳动强度。

Description

一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备

技术领域

本实用新型涉及钢丝铆球装配技术领域，具体为一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备。

背景技术

在钢丝生产加工中，为了将铆球安装在不同长度的钢丝上，需要工作人员操作多种设备。比如，通过切割设备将钢丝分割成某一长度的钢丝段，通过冲压设备，迫使铆球形变并套设在钢丝上。在工作人员利用切割设备切割钢丝后，还需逐一拿持铆球，并将铆球分别套设在多根钢丝上。依据上述步骤完成钢丝和铆球的装配，耗时费力，效率较低，不利于大批量钢丝和铆球的快速装配生产，完成钢丝和铆球的装配需要工作人员参加，导致工作人员过于劳累，且不利于提高装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备，旨在改善现有钢丝和铆球装配自动化效率较低，且工作人员过于劳累的问题。

本实用新型是这样实现的：一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备，包括箱体；箱体内侧设置有钢丝上料结构、钢丝定位结构、铆头预压工位、铆头成型工位和铆头切毛工位；钢丝上料结构、钢丝定位结构、铆头预压工位、铆头成型工位和铆头切毛工位从左向右依次排布；箱体外侧设置有钢丝熔断机、电箱、铆头震动盘、压钢丝毛刺结构和液压站，熔断机和压钢丝毛刺结构位于箱体的前侧，液压站位于箱体的后侧，电箱位于箱体的左端，两组铆头震动盘分布在箱体的前后两侧。

优选的，压钢丝毛刺结构包括支撑架、平移气缸、夹爪气缸、导向气缸、大口径气缸、限位气缸、毛刺整型结构和校正气缸，大口径气缸设置在支撑架的下端，平移气缸和限位气缸设置在支撑架的中部，毛刺整型结构、校正气缸、导向气缸和夹爪气缸位于支撑架的上端。

优选的，钢丝上料结构包括升降伺服滑台、平移伺服滑台、夹爪气缸和平移气缸，升降伺服滑台垂直设置在平移伺服滑台侧边，夹爪气缸和平移气缸设置在升降伺服滑台的上端。

优选的，钢丝定位结构包括支撑板、升降气缸、固定槽、平移气缸和校正气缸，升降气缸设置在支撑板的侧边，端部设置有平移气缸，平移气缸上设置有板体，支撑板上设置有多条位于同一直线上的固定槽，两条校正气缸分别位于板体的两端。

优选的，在铆头震动盘和铆头预压工位之间设置铆球上料机构，铆球上料机构包括支板、平移气缸、夹爪气缸和升降气缸，平移气缸设置在支板的上端，升降气缸设置在平移气缸的端部，夹爪气缸设置在升降气缸上。

优选的，铆头预压工位包括第一顶板和第一底板，第一顶板的上侧设置有气液增压缸，且通过支撑杆设置在第一底板的上方，气液增压缸的自由端贯穿第一顶板设置，且设置有预成型上模，第一底板上设置有预成型下模、钢丝夹紧气缸、平移气缸、导向气缸和夹爪气缸，预成型下模正对预成型上模设置，钢丝夹紧气缸位于预成型下模的侧边，平移气缸和导向气缸分别位于第一底板的两端，夹爪气缸临近导向气缸设置。

优选的，铆头成型工位包括第二顶板和第二底板，第二顶板通过支撑杆设置在第二底板的上方，第二顶板的上侧设置有液压缸，液压缸的自由端设置有二次成型上模，第二底板的上方设置有二次成型下模和夹爪气缸，二次成型下模位于二次成型上模的下方，夹爪气缸设置在二次成型下模的侧边。

优选的，铆头切毛工位包括第三顶板，第三顶板的下侧设置有多根支撑杆，上侧设置有气液增压缸，气液增压缸的自由端贯穿第三顶板，且设置有切毛边上模，在切毛边上模的正下方设置有切毛边下模。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的设置实现钢丝和铆球的自动装配加工，改变了现有需要工作人员过多参与操作多种设备实现钢丝和铆球装配的现状，提高了钢丝和铆球装配效率，降低了工作人员劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的压钢丝毛刺结构的第一结构示意图；

图3是本实用新型的压钢丝毛刺结构的第二结构示意图；

图4是本实用新型的钢丝上料结构的结构示意图；

图5是本实用新型的钢丝定位结构的结构示意图；

图6是本实用新型的铆球上料机构的结构示意图；

图7是本实用新型的铆头预压工位的结构示意图；

图8是本实用新型的铆头成型工位的结构示意图；

图9是本实用新型的铆头切毛工位的结构示意图；

图10是本实用新型的第二结构示意图。

图中：1、铆头震动盘；11、液压站；12、电箱；13、钢丝熔断机；2、铆头预压工位；21、钢丝夹紧气缸；25、气液增压缸；26、预成型上模；27、预成型下模；3、钢丝定位结构；31、升降气缸；33、固定槽；4、钢丝上料结构；41、升降伺服滑台；43、平移伺服滑台；5、压钢丝毛刺结构；51、平移气缸；52、夹爪气缸；53、导向气缸；55、大口径气缸；57、限位气缸；58、毛刺整型结构；59、校正气缸；6、铆头成型工位；61、二次成型下模；62、二次成型上模；63、液压缸；7、铆头切毛工位；71、切毛边下模；72、切毛边上模；8、铆球上料机构。

具体实施方式：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：

如图1、图10所示，一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备，包括箱体；箱体内侧设置有钢丝上料结构4、钢丝定位结构3、铆头预压工位2、铆头成型工位6和铆头切毛工位7；钢丝上料结构4、钢丝定位结构3、铆头预压工位2、铆头成型工位6和铆头切毛工位7从左向右依次排布；箱体外侧设置有钢丝熔断机13、电箱12、铆头震动盘1、压钢丝毛刺结构5和液压站11，熔断机和压钢丝毛刺结构5位于箱体的前侧，液压站11位于箱体的后侧，电箱12位于箱体的左端，两组铆头震动盘1分布在箱体的前后两侧。

如图1所示，钢丝熔断机13的后端与压钢丝毛刺结构5的前端相邻，压钢丝毛刺结构5的后端与钢丝上料结构4前端相邻，钢丝上料结构4的后端与钢丝定位结构3的前端相邻，钢丝定位结构3的后端与铆头预压工位2的前端相邻，铆头预压工位2与铆头震动盘1通过铆球上料机构8连接，铆头预压工位2的后端与铆头成型工位6的前端相邻。电箱12位于整个设备提供电能，液压站11为整个设备的气缸工作提供支撑。

如图2、图3所示，压钢丝毛刺结构5包括支撑架、平移气缸51、夹爪气缸52、导向气缸53、大口径气缸55、限位气缸57、毛刺整型结构58和校正气缸59，大口径气缸55设置在支撑架的下端，平移气缸51和限位气缸57设置在支撑架的中部，毛刺整型结构58、校正气缸59、导向气缸53和夹爪气缸52位于支撑架的上端。被熔断的钢丝进入压钢丝毛刺结构5时，夹爪气缸52夹持钢丝，平移气缸51带动钢丝移动，移动的钢丝穿过毛刺整型结构58，且毛刺整型结构58由六块凸块做成的锲块，在大口径气缸55的带动下，控制六块凸块移动，迫使钢丝形成六边型结构，同时去除毛刺。导向气缸53和限位气缸57用于限制钢丝的移动，避免钢丝偏移，当钢丝偏移时，校正气缸59工作纠正钢丝的移动轨迹。

如图4所示，钢丝上料结构4包括升降伺服滑台41、平移伺服滑台43、夹爪气缸52和平移气缸51，升降伺服滑台41垂直设置在平移伺服滑台43侧边，夹爪气缸52和平移气缸51设置在升降伺服滑台41的上端。钢丝上料结构4工作时将钢丝从压钢丝毛刺结构5抓取放到钢丝定位结构3上，具体为，夹爪气缸52抓取压钢丝毛刺结构5上的钢丝，在升降伺服滑台41、平移伺服滑台43和平移气缸51的配合下，可在XYZ轴组成的空间内转移钢丝。

如图5所示，钢丝定位结构3包括支撑板、升降气缸31、固定槽33、平移气缸51和校正气缸59，升降气缸31设置在支撑板的侧边，端部设置有平移气缸51，平移气缸51上设置有板体，板体的侧边设置有多条托置板，托置板上设置有弧形凹槽，支撑板上设置有多条位于同一直线上的固定槽33，托置板可***相邻固定槽33形成的空间内，两条校正气缸59分别位于板体的两端。从钢丝上料结构4脱离的钢丝落在多条固定槽33处，两端的校正气缸59工作，分别抵压钢丝的两端，使钢丝相对支撑板居中方式，保证钢丝在与铆球装配时钢丝两边长度相同。在升降气缸31和平移气缸51的配合下，可将钢丝转移至铆球装配工位上。

如图6所示，在铆头震动盘1和铆头预压工位2之间设置铆球上料机构8，铆球上料机构8包括支板、平移气缸51、夹爪气缸52和升降气缸31，平移气缸51设置在支板的上端，升降气缸31设置在平移气缸51的端部，夹爪气缸52设置在升降气缸31上。在铆球上料机构8的作用下，将位于铆头震动盘1的铆头移动至铆球装配工位上。

如图7所示，铆头预压工位2包括第一顶板和第一底板，第一顶板的上侧设置有气液增压缸25，且通过支撑杆设置在第一底板的上方，气液增压缸25的自由端贯穿第一顶板设置，且设置有预成型上模26，第一底板上设置有预成型下模27、钢丝夹紧气缸21、平移气缸51、导向气缸53和夹爪气缸52，预成型下模27正对预成型上模26设置，钢丝夹紧气缸21位于预成型下模27的侧边，平移气缸51和导向气缸53分别位于第一底板的两端，夹爪气缸52临近导向气缸53设置。

如图8所示，铆头成型工位6包括第二顶板和第二底板，第二顶板通过支撑杆设置在第二底板的上方，第二顶板的上侧设置有液压缸63，液压缸63的自由端设置有二次成型上模62，第二底板的上方设置有二次成型下模61和夹爪气缸52，二次成型下模61位于二次成型上模62的下方，夹爪气缸52设置在二次成型下模61的侧边。

如图9所示，铆头切毛工位7包括第三顶板，第三顶板的下侧设置有多根支撑杆，上侧设置有气液增压缸25，气液增压缸25的自由端贯穿第三顶板，且设置有切毛边上模72，在切毛边上模72的正下方设置有切毛边下模71。

夹爪气缸52夹紧铆球，并通过平移气缸51工作带动铆球插套在钢丝上，通过预成型下模27和预成型上模26配合挤压铆球变型，使铆球和钢丝有一定的连接力。再通过铆头成型工位6将铆球压成指定形状，铆球与钢丝完全连接。铆头切毛工位7是将铆球成型产生的毛边切除，使铆球有个美观的外形。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备，其特征在于，包括箱体；所述箱体内侧设置有钢丝上料结构(4)、钢丝定位结构(3)、铆头预压工位(2)、铆头成型工位(6)和铆头切毛工位(7)；所述钢丝上料结构(4)、钢丝定位结构(3)、铆头预压工位(2)、铆头成型工位(6)和铆头切毛工位(7)从左向右依次排布；所述箱体外侧设置有钢丝熔断机(13)、电箱(12)、铆头震动盘(1)、压钢丝毛刺结构(5)和液压站(11)，所述熔断机和压钢丝毛刺结构(5)位于箱体的前侧，所述液压站(11)位于箱体的后侧，所述电箱(12)位于箱体的左端，两组所述的铆头震动盘(1)分布在箱体的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备，其特征在于，所述压钢丝毛刺结构(5)包括支撑架、平移气缸(51)、夹爪气缸(52)、导向气缸(53)、大口径气缸(55)、限位气缸(57)、毛刺整型结构(58)和校正气缸，所述大口径气缸(55)设置在支撑架的下端，所述平移气缸(51)和限位气缸(57)设置在支撑架的中部，所述毛刺整型结构(58)、校正气缸(59)、导向气缸(53)和夹爪气缸(52)位于支撑架的上端。

3.根据权利要求1所述的一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备，其特征在于，所述钢丝上料结构(4)包括升降伺服滑台(41)、平移伺服滑台(43)、夹爪气缸(52)和平移气缸(51)，所述升降伺服滑台(41)垂直设置在平移伺服滑台(43)侧边，所述夹爪气缸(52)和平移气缸(51)设置在升降伺服滑台(41)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备，其特征在于，所述钢丝定位结构(3)包括支撑板、升降气缸(31)、固定槽(33)、平移气缸(51)和校正气缸(59)，所述升降气缸(31)设置在支撑板的侧边，端部设置有平移气缸(51)，所述平移气缸(51)上设置有板体，支撑板上设置有多条位于同一直线上的固定槽(33)，两条所述校正气缸(59)分别位于板体的两端。

5.根据权利要求1所述的一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备，其特征在于，在所述铆头震动盘(1)和铆头预压工位(2)之间设置铆球上料机构(8)，所述铆球上料机构(8)包括支板、平移气缸(51)、夹爪气缸(52)和升降气缸(31)，所述平移气缸(51)设置在支板的上端，所述升降气缸(31)设置在平移气缸(51)的端部，所述夹爪气缸(52)设置在升降气缸(31)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备，其特征在于，所述铆头预压工位(2)包括第一顶板和第一底板，所述第一顶板的上侧设置有气液增压缸(25)，且通过支撑杆设置在第一底板的上方，所述气液增压缸(25)的自由端贯穿第一顶板设置，且设置有预成型上模(26)，所述第一底板上设置有预成型下模(27)、钢丝夹紧气缸(21)、平移气缸(51)、导向气缸(53)和夹爪气缸(52)，所述预成型下模(27)正对预成型上模(26)设置，所述钢丝夹紧气缸(21)位于预成型下模(27)的侧边，所述平移气缸(51)和导向气缸(53)分别位于第一底板的两端，所述夹爪气缸(52)临近导向气缸(53)设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备，其特征在于，所述铆头成型工位(6)包括第二顶板和第二底板，所述第二顶板通过支撑杆设置在第二底板的上方，所述第二顶板的上侧设置有液压缸(63)，所述液压缸(63)的自由端设置有二次成型上模(62)，所述第二底板的上方设置有二次成型下模(61)和夹爪气缸(52)，所述二次成型下模(61)位于二次成型上模(62)的下方，所述夹爪气缸(52)设置在二次成型下模(61)的侧边。

8.根据权利要求7所述的一种用于高压线连接件配件钢丝铆合组装设备，其特征在于，所述铆头切毛工位(7)包括第三顶板，所述第三顶板的下侧设置有多根支撑杆，上侧设置有气液增压缸(25)，所述气液增压缸(25)的自由端贯穿第三顶板，且设置有切毛边上模(72)，在所述切毛边上模(72)的正下方设置有切毛边下模(71)。