CN220837574U - 一种机械手臂大臂模具加工用定位治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定位工具技术领域，公开了一种机械手臂大臂模具加工用定位治具，包括支撑台，所述支撑台的顶部设置有空槽，所述支撑台的顶部设置有模具盒，所述支撑台的底部连通有收集仓，所述支撑台的顶部右端固定连接有第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有连接板，所述连接板的外壁左侧固定连接有固定架，所述固定架的外壁上下端均设置有滑板。本实用新型中，螺帽移动，带动两个滑板间距改变，以此夹持模具盒，开启第二马达带动模具盒翻转，模具中加工件掉入收集仓内，降低了人力消耗，并且主动齿轮转动，主动齿轮啮合传动带动从动齿轮反向转动，两个夹板同时向内侧转动，方便快捷的夹持不同的模具盒，加快加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位工具技术领域，尤其涉及一种机械手臂大臂模具加工用定位治具。
背景技术
机械手臂是一种在现代化生产中广泛使用的自动化机械装置，通常在接受指令后精准定位到三维空间指定点进行作业，在现有的制造中，为提高制造效率和产品质量，机械手臂大臂通常使用模具进行加工。
现有的机械手臂大臂在模具中加工过后通常需要人工取出，此过程操作重复多次，消耗人力较高，降低了工作的效率，并且由于机械手臂种类不同，所对应需要的模具尺寸也不同，此时需要对夹具进行调整，调整过程较为繁琐，为工作带来了不便利。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂大臂模具加工用定位治具，解决了现有的机械手臂大臂在模具中加工过后通常需要人工取出，此过程操作重复多次，消耗人力较高，降低了工作的效率，并且由于机械手臂种类不同，所对应需要的模具尺寸也不同，此时需要对夹具进行调整，为工作带来了不便利的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手臂大臂模具加工用定位治具，包括支撑台，所述支撑台的顶部设置有空槽，所述支撑台的顶部设置有模具盒，所述支撑台的底部连通有收集仓，所述支撑台的顶部右端固定连接有第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有连接板，所述连接板的外壁左侧固定连接有固定架，所述固定架的外壁上下端均设置有滑板，所述固定架的上下端分别贯穿对应滑板，所述滑板的中部设置有螺栓，所述螺栓的末端依次贯穿两个滑板，所述螺栓的末端螺纹连接有螺帽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑台的底部后端固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端贯穿支撑台并固定连接有主动齿轮，所述支撑台的顶部前端左侧固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的顶部均固定连接有夹板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑台的顶部右侧前端固定连接有开关，所述开关分别与第一马达和第二马达电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述夹板的外壁相邻一侧均固定连接有橡胶垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述收集仓的内壁底部设置有海绵垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定架的上下端均固定连接有限位块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定架的外壁右端上下端均固定连接有限位杆，两个所述限位杆的末端分别贯穿对应滑板。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过第二马达、固定架、连接板、螺栓、螺帽和滑板等结构之间的相互配合，实现了对于模具盒的翻转，使加工件自动掉入收集仓中，无需人工手动取出，为工作带来了便利。
2、本实用新型中，通过第一马达、主动齿轮、从动齿轮、固定杆和夹板等结构之间的相互配合，实现了对于不同尺寸模具盒的固定夹持，提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手臂大臂模具加工用定位治具的正视图；
图2为本实用新型提出的一种机械手臂大臂模具加工用定位治具的立体图；
图3为本实用新型提出的一种机械手臂大臂模具加工用定位治具的局部结构展示图；
图4为本实用新型提出的一种机械手臂大臂模具加工用定位治具的局部结构拆分图。
图例说明：
1、支撑台；2、模具盒；3、第一马达；4、收集仓；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、固定杆；8、开关；9、橡胶垫；10、夹板；11、螺栓；12、滑板；13、固定架；14、螺帽；15、限位块；16、连接板；17、限位杆；18、第二马达；19、空槽；20、海绵垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手臂大臂模具加工用定位治具，包括支撑台1，支撑台1的顶部设置有空槽19，支撑台1的顶部设置有模具盒2，支撑台1的底部连通有收集仓4，模具盒2翻转后其中的加工件通过空槽19掉入收集仓4中，以此完成加工件的收集，支撑台1的顶部右端固定连接有第二马达18，第二马达18的输出端固定连接有连接板16，第二马达18转动带动连接板16转动，连接板16通过滑板12夹持模具盒2，连接板16在转动时带动模具盒2转动，使加工件落入空槽19中，连接板16的外壁左侧固定连接有固定架13，固定架13的外壁上下端均设置有滑板12，固定架13的上下端分别贯穿对应滑板12，滑板12的中部设置有螺栓11，螺栓11的末端依次贯穿两个滑板12，螺栓11的末端螺纹连接有螺帽14，通过转动螺帽14带动两个滑板12间距改变，以此稳固夹持模具盒2，在模具盒2被夹持后开启第二马达18，带动模具盒2转动，使加工件落入收集仓4中，为工作带来了便利。
支撑台1的底部后端固定连接有第一马达3，第一马达3的输出端贯穿支撑台1并固定连接有主动齿轮5，支撑台1的顶部前端左侧固定连接有固定杆7，固定杆7的顶部转动连接有从动齿轮6，第一马达3开启带动主动齿轮5启动，主动齿轮5转动啮合传动带动从动齿轮6转动，主动齿轮5和从动齿轮6的顶部均固定连接有夹板10，主动齿轮5和从动齿轮6相反转动，以此带动两个夹板10同时向内侧转动，以此适应夹持不同的模具盒2，为工作带来了便利。支撑台1的顶部右侧前端固定连接有开关8，开关8分别与第一马达3和第二马达18电性连接，通过开启开关8可分别开启第一马达3和第二马达18，主动齿轮5和从动齿轮6啮合连接，主动齿轮5转动啮合传动带动从动齿轮6转动，两者向相反方向转动，分别带动两个夹板10相对转动，两个夹板10的外壁相邻一侧均固定连接有橡胶垫9，橡胶垫9增大夹板10与模具盒2之间的摩擦力，使夹板10夹持模具盒2更加稳固，收集仓4的内壁底部设置有海绵垫20，海绵垫20对加工件形成缓冲，避免加工件落入收集仓4造成损害，固定架13的上下端均固定连接有限位块15，限位块15限制两个滑板12移动的距离，避免滑板12从固定架13中脱落，固定架13的外壁右端上下端均固定连接有限位杆17，两个限位杆17的末端分别贯穿对应滑板12，限位杆17避免两个滑板12由于重力向一边倾斜，导致滑板12在固定架13中难以滑动的情况，限位杆17使滑板12滑动效果更佳。
工作原理：通过拧动螺帽14，带动螺帽14在螺栓11上上下移动，带动两个滑板12间距改变，滑板12内部用于夹持模具盒2，以此牢固夹持模具盒2，开启第二马达18带动连接板16转动，以此带动模具盒2翻转，模具盒2中加工件掉入收集仓4内，无需人工手动取出加工件，降低了人力消耗，并且通过第一马达3开启带动主动齿轮5转动，主动齿轮5转动时啮合传动带动从动齿轮6转动，主动齿轮5与从动齿轮6反向转动，带动两个夹板10同时向内侧转动，以此方便快捷的夹持模具盒2，加快了加工的效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机械手臂大臂模具加工用定位治具，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部设置有空槽(19)，所述支撑台(1)的顶部设置有模具盒(2)，所述支撑台(1)的底部连通有收集仓(4)，所述支撑台(1)的顶部右端固定连接有第二马达(18)，所述第二马达(18)的输出端固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)的外壁左侧固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的外壁上下端均设置有滑板(12)，所述固定架(13)的上下端分别贯穿对应滑板(12)，所述滑板(12)的中部设置有螺栓(11)，所述螺栓(11)的末端依次贯穿两个滑板(12)，所述螺栓(11)的末端螺纹连接有螺帽(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂大臂模具加工用定位治具，其特征在于：所述支撑台(1)的底部后端固定连接有第一马达(3)，所述第一马达(3)的输出端贯穿支撑台(1)并固定连接有主动齿轮(5)，所述支撑台(1)的顶部前端左侧固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的顶部转动连接有从动齿轮(6)，所述主动齿轮(5)和从动齿轮(6)的顶部均固定连接有夹板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂大臂模具加工用定位治具，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部右侧前端固定连接有开关(8)，所述开关(8)分别与第一马达(3)和第二马达(18)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种机械手臂大臂模具加工用定位治具，其特征在于：所述主动齿轮(5)和从动齿轮(6)啮合连接。
5.根据权利要求2所述的一种机械手臂大臂模具加工用定位治具，其特征在于：两个所述夹板(10)的外壁相邻一侧均固定连接有橡胶垫(9)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂大臂模具加工用定位治具，其特征在于：所述收集仓(4)的内壁底部设置有海绵垫(20)。
7.根据权利要求1所述的一种机械手臂大臂模具加工用定位治具，其特征在于：所述固定架(13)的上下端均固定连接有限位块(15)。
8.根据权利要求1所述的一种机械手臂大臂模具加工用定位治具，其特征在于：所述固定架(13)的外壁右端上下端均固定连接有限位杆(17)，两个所述限位杆(17)的末端分别贯穿对应滑板(12)。
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