CN220820489U - 一种车路协同车载智能互联装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能网联汽车技术领域，具体公开了一种车路协同车载智能互联装置，包括通信模组、AP模组和微处理器，通信模组和AP模组两者分别与微处理器相连接，通信模组和AP模组之间相连接；通信模组和AP模组之间连接有USB信号开关控制器。本实用新型通过设计USB连接方式实现通信模组和AP模组之间的快速连接，操作简单，有利于普及应用，并且通过USB信号开关控制器进行通信模组和AP模组之间通信连接的逻辑控制，便于整个车载互联***的智能控制。

Description

一种车路协同车载智能互联装置

技术领域

本实用新型涉及智能网联汽车技术领域，特别涉及一种车路协同车载智能互联装置。

背景技术

智能网联汽车具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，未来有望在交通出行中成为新一代的主流汽车模式。车载互联***是人、车、后台服务***之间组建的智能操控平台，集成一键导航、离车导航、路书、实时路况、安全气囊爆开自动求助、紧急呼救与救援、WIFI热点等多项人性化功能，大大提高驾驶操控的便捷性和娱乐性。

当前，智能网联汽车主要采用远程通信终端（简称T-box）利于运营商通信网络进行汽车车内与车外无线通讯及信息交互。近年，为不断提升智能网联汽车的自动化水平，新型的车路协同技术（V2X）正逐步应用于智能网联汽车，该技术产品（简称OBU）可实现智能网联汽车车与车之间、车与路侧设备之间等直接进行无线通信，而不依赖于运营商的通信网络。此外，车内的以太网交换机过去通常也是一个独立产品，多个分离产品严重影响了汽车驾乘人员的物理空间以及智能网联智能一体化开发潜力。

因此有必要开发一种具有多功能高集成度的产品不仅充分复用芯片模组的功能，而且在体积上也比较节约的产品，能解决现有车载互联***各模块分离重复浪费的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术存在的技术问题，为此，提供了一种车路协同车载智能互联装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种车路协同车载智能互联装置，包括通信模组、AP模组和微处理器，所述通信模组和所述AP模组两者分别与所述微处理器相连接，所述通信模组和所述AP模组之间相连接；所述通信模组的USB_SS_TX_M引脚与所述AP模组的USB_SS_TX_M引脚相连接，所述通信模组的USB_SS_TX_P引脚与所述AP模组的USB_SS_TX_P引脚相连接，所述通信模组的USB_SS_RX_M引脚与所述AP模组的USB_SS_RX_M引脚相连接，所述通信模组的USB_SS_RX_P引脚与所述AP模组的USB_SS_RX_P引脚相连接；所述通信模组和所述AP模组之间连接有USB信号开关控制器。通信模组和AP模组之间通过USB连接方式可以快捷地实现两者的连接，有利于普及应用，并且通过USB信号开关控制器实现通信模组和AP模组之间的USB连接与否。

以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述USB信号开关控制器包括USB连接器和逻辑控制器；所述逻辑控制器的D+引脚和所述通信模组的USB_DP引脚相连接，所述逻辑控制器的D-引脚和所述通信模组的USB_DM引脚相连接；所述逻辑控制器的1D+引脚和所述AP模组的USB1_HS_DP引脚相连接，所述逻辑控制器的1D-引脚和所述AP模组的USB1_HS_DM引脚相连接；所述逻辑控制器和所述USB连接器之间通过互感器相连接。通过逻辑控制器、USB连接器来实现通信模组和AP模组之间通信与否的逻辑控制。

以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述USB信号开关控制器还包括USB电源限流开关器和滤波器，所述USB电源限流开关器的VIN1引脚和VIN2引脚均连接有5V电压，所述USB电源限流开关器的VBUS1引脚、VBUS2引脚和VBUS3引脚均和所述滤波器的1引脚相连接，所述滤波器的1引脚和所述通信模组的USB_VBUS引脚相连接，用于通信模组的工作供电，所述滤波器的3引脚和所述USB连接器的VBUS引脚相连接，用于USB连接器的供电。

以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述USB信号开关控制器还包括稳压器，所述USB电源限流开关器的VBUS1引脚、VBUS2引脚和VBUS3引脚均和所述稳压器的1引脚相连接，所述稳压器的2引脚和所述AP模组的USB1_HS_ID引脚相连接，用于AP模组的供电。

以下为本实用新型进一步限定的技术方案，所述微处理器连接有以太网交换机。

相对于现有技术，本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型通过设计USB连接方式实现通信模组和AP模组之间的快速连接，操作简单，有利于普及应用，并且通过USB信号开关控制器进行通信模组和AP模组之间通信连接的逻辑控制，便于整个车载互联***的智能控制。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的原理连接框图；

图2是本实用新型中通信模组的部分电路连接原理图；

图3是本实用新型中AP模组的部分电路连接原理图；

图4是本实用新型中USB信号开关控制器的电路连接原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接（通信连接）；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1~4所示，提供一种车路协同车载智能互联装置，包括通信模组ZM9200n、AP模组ZM8410和微处理器S32K344。其中通信模组ZM9200n是4G/5G通信模组，单独对于通信模组ZM9200n来说，其技术为现有技术，本实施例对其不作过多描述，因此，在图2中只选用了通信模组ZM9200n的部分引脚及其连接关系，通信模组ZM9200n的其他引脚及其连接关系并不影响本实施例的具体实施；AP模组ZM8410是应用处理器，V2X的协议在这里，与通信模组ZM9200n共同作用实现V2X车路协同通信功能，单独对于AP模组ZM8410来说，其技术为现有技术，本实施例对其不作过多描述，因此，在图3中只选用了AP模组ZM8410的部分引脚及其连接关系，AP模组ZM8410的其他引脚及其连接关系并不影响本实施例的具体实施。

如图1所示，通信模组ZM9200n和AP模组ZM8410两者分别与微处理器S32K344相连接，通信模组ZM9200n和AP模组ZM8410之间相连接且两者的连接关系如下：

作为优选结构，如图2和3所示，通信模组ZM9200n的USB_SS_TX_M引脚与AP模组ZM8410的USB_SS_TX_M引脚相连接，通信模组ZM9200n的USB_SS_TX_P引脚与AP模组ZM8410的USB_SS_TX_P引脚相连接，通信模组ZM9200n的USB_SS_RX_M引脚与AP模组ZM8410的USB_SS_RX_M引脚相连接，通信模组ZM9200n的USB_SS_RX_P引脚与AP模组ZM8410的USB_SS_RX_P引脚相连接；通信模组ZM9200n和AP模组ZM8410之间连接有USB信号开关控制器。通信模组ZM9200n和AP模组ZM8410之间通过USB连接方式可以快速地实现两者的连接，操作简单，有利于普及应用；并且通过USB信号开关控制器实现通信模组ZM9200n和AP模组ZM8410之间的USB连接与否，进行逻辑控制，便于整个车载互联***的智能控制。

USB信号开关控制器包括USB连接器629105150921、逻辑控制器TS3USB221AQRSERQ1、USB电源限流开关器NX5P3363UKZ、滤波器NFM31KC153R1H3、稳压器RT9058-3V3和互感器90OHM。

如图4所示，逻辑控制器TS3USB221AQRSERQ1的D+引脚和通信模组ZM9200n的USB_DP引脚相连接，逻辑控制器TS3USB221AQRSERQ1的D-引脚和通信模组ZM9200n的USB_DM引脚相连接；逻辑控制器TS3USB221AQRSERQ1的1D+引脚和AP模组ZM8410的USB1_HS_DP引脚相连接，逻辑控制器TS3USB221AQRSERQ1的1D-引脚和AP模组ZM8410的USB1_HS_DM引脚相连接；逻辑控制器TS3USB221AQRSERQ1和USB连接器629105150921之间通过互感器90OHM相连接。因此，通过逻辑控制器TS3USB221AQRSERQ1、USB连接器629105150921来实现通信模组ZM9200n和AP模组ZM8410之间通信与否的逻辑控制。

USB电源限流开关器NX5P3363UKZ的VIN1引脚和VIN2引脚均连接有5V电压，USB电源限流开关器NX5P3363UKZ的VBUS1引脚、VBUS2引脚和VBUS3引脚均和滤波器NFM31KC153R1H3的1引脚相连接，滤波器NFM31KC153R1H3的1引脚和通信模组ZM9200n的USB_VBUS引脚相连接，用于通信模组ZM9200n的供电；滤波器NFM31KC153R1H3的3引脚和USB连接器629105150921的VBUS引脚相连接，用于USB连接器629105150921的供电；USB电源限流开关器NX5P3363UKZ的VBUS1引脚、VBUS2引脚和VBUS3引脚均和稳压器RT9058-3V3的1引脚相连接，稳压器RT9058-3V3的2引脚和AP模组ZM8410的USB1_HS_ID引脚相连接，用于AP模组ZM8410的供电。

微处理器S32K344连接有以太网交换机SJA1110B，专门用于不同以太网接口间数据交互。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种车路协同车载智能互联装置，包括通信模组、AP模组和微处理器，其特征在于，所述通信模组和所述AP模组两者分别与所述微处理器相连接，所述通信模组和所述AP模组之间相连接；

所述通信模组的USB_SS_TX_M引脚与所述AP模组的USB_SS_TX_M引脚相连接，所述通信模组的USB_SS_TX_P引脚与所述AP模组的USB_SS_TX_P引脚相连接，所述通信模组的USB_SS_RX_M引脚与所述AP模组的USB_SS_RX_M引脚相连接，所述通信模组的USB_SS_RX_P引脚与所述AP模组的USB_SS_RX_P引脚相连接；

所述通信模组和所述AP模组之间连接有USB信号开关控制器。

2.根据权利要求1所述的一种车路协同车载智能互联装置，其特征在于，所述USB信号开关控制器包括USB连接器和逻辑控制器；

所述逻辑控制器的D+引脚和所述通信模组的USB_DP引脚相连接，所述逻辑控制器的D-引脚和所述通信模组的USB_DM引脚相连接；

所述逻辑控制器的1D+引脚和所述AP模组的USB1_HS_DP引脚相连接，所述逻辑控制器的1D-引脚和所述AP模组的USB1_HS_DM引脚相连接；

所述逻辑控制器和所述USB连接器之间通过互感器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种车路协同车载智能互联装置，其特征在于，所述USB信号开关控制器还包括USB电源限流开关器和滤波器，所述USB电源限流开关器的VIN1引脚和VIN2引脚均连接有5V电压，所述USB电源限流开关器的VBUS1引脚、VBUS2引脚和VBUS3引脚均和所述滤波器的1引脚相连接，所述滤波器的1引脚和所述通信模组的USB_VBUS引脚相连接，所述滤波器的3引脚和所述USB连接器的VBUS引脚相连接。

4.根据权利要求3所述的一种车路协同车载智能互联装置，其特征在于，所述USB信号开关控制器还包括稳压器，所述USB电源限流开关器的VBUS1引脚、VBUS2引脚和VBUS3引脚均和所述稳压器的1引脚相连接，所述稳压器的2引脚和所述AP模组的USB1_HS_ID引脚相连接。

5.根据权利要求1所述的一种车路协同车载智能互联装置，其特征在于，所述微处理器连接有以太网交换机。