CN220810707U - 一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，包括焊接支撑架，焊接支撑架内沿焊接支撑架的入料口向出料口方向依次设置有提供动力的梯边动力滚筒机构、辅助梯边输送的梯边辅助滚筒机构、辅助梯边开合的梯边引导滚筒机构和梯边传递滚筒机构，其中梯边传递滚筒机构设置有多个，多个梯边传递滚筒机构设置于焊接支撑架的出料口一侧，梯边辅助滚筒机构与梯边引导滚筒机构之间设置有梯边靠栅组件，靠近焊接支撑架出料口一侧还设置有初始定位机构。本实用新型采用上述结构的一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，解决了现有技术中梯边上料定位不准确，焊接的梯式电缆桥架质量低的问题。

Description

一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置。

背景技术

目前电缆桥架分为槽式电缆桥架、托盘式电缆桥架、梯式电缆桥架和网格桥架等结构，其中梯式桥架包括两个相对的梯边和焊接与两个梯边之间的多个梯担，在对梯式桥架进行组装时，要将多个梯担均匀的焊接在两个梯边之间，为了提高梯式桥架的组装效率，需要提供一种自动焊接设备对其进行加工。例如，申请号CN202220130703.6提供了一种全自动梯式桥架焊接生产线，包括从左到右依次设置有用于承接梯边的进料机构、正面焊接机构、接料机构和背面焊接机构。其存在的问题是其梯边输送单元在输送梯边时无定位装置，在输送梯边时不能够准确的对其定位，从而导致梯担与梯边连接的位置不准确的，造成焊接的梯式电缆桥架质量低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，解决了现有技术中梯边上料定位不准确，焊接的梯式电缆桥架质量低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，包括焊接支撑架，焊接支撑架内沿焊接支撑架的入料口向出料口方向依次设置有提供动力的梯边动力滚筒机构、辅助梯边输送的梯边辅助滚筒机构、辅助梯边开合的梯边引导滚筒机构和梯边传递滚筒机构，其中梯边传递滚筒机构设置有多个，多个梯边传递滚筒机构设置于焊接支撑架的出料口一侧，焊接支撑架的底部设有多个初始定位机构，焊接支撑架的底部设置有若干个梯边下支撑组件，焊接支撑架内还设有与梯边下支撑组件相对应设置的梯边上压机构。

优选的，梯边动力滚筒机构、梯边辅助滚筒机构、梯边引导滚筒机构和梯边传递滚筒机构均包括安装座、转动轴、转动滚筒，安装座设置在焊接支撑架内，转动轴设置在安装座的一侧，转动滚筒套设在转动轴上并跟随转动轴转动。

优选的，梯边动力滚筒机构的安装座内还设有转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴通过皮带轮和皮带的组合与转动轴连接；

梯边辅助滚筒机构和梯边引导滚筒机构的安装座的底部均设有开口，开口的上侧固定连接有限位滑块一，开口内穿设有与焊接支撑架固定连接的限位滑轨一，限位滑块一与限位滑轨一滑动连接，安装座的顶部还设置有限位滑轨二，限位滑轨二上滑动连接有限位滑块二，限位滑块二与焊接支撑架固定连接，安装座的侧壁上还设置有限位调节气缸，限位调节气缸的缸体与安装座固定连接，限位调节气缸的阀杆贯穿安装座与焊接支撑架连接。

优选的，梯边动力滚筒机构和梯边引导滚筒机构均还包括摩擦轮组件，摩擦轮组件设置在转动滚筒靠近梯边的一侧，摩擦轮组件包括转动连接板、悬挂支架、摩擦轮、推拉气缸和推拉爪，悬挂支架设置在转动连接板的下侧，悬挂支架上转动连接有若干个摩擦轮，转动连接板的一端与安装座通过销轴转动连接，转动连接板的另一端与推拉爪的爪部铰接，推拉爪的柄部与推拉气缸的阀杆连接，推拉气缸的缸体通过铰接座与安装座连接。

优选的，初始定位机构包括定位底座、定位气缸、定位滑轨、定位滑块和定位块，定位底座固定连接在焊接支撑架上，定位底座上设置有定位滑轨，定位气缸的缸体设置在定位滑轨向内的一侧并与定位底座固定连接，定位滑轨上滑动连接有定位滑块，定位气缸的阀杆与定位滑块连接，定位滑块的一侧连接有定位块。

优选的，梯边下支撑组件包括固定板、中心轴和支撑轮，固定板的底部与焊接支撑架固定连接，中心轴设置在固定板的顶部，支撑轮套设在中心轴上与中心轴转动连接。

优选的，梯边上压机构包括支撑板、上压杆、上压轮和高度调节组件，支撑板通过高度调节组件设置在焊接支撑架的中部，上压杆设置在支撑板向外的一侧，上压杆远离支撑板的一端延伸至焊接支撑架的外侧与上压轮连接，上压轮与上压杆转动连接，支撑板位于上压杆的一侧还设置有若干个梯边检测传感器。

优选的，上压轮为平直轮或带有限位槽的凹槽轮；支撑轮的两侧设有限位挡块。

优选的，高度调节组件包括上压调节丝杠、上压调节座、限位杆、传动轴和手轮，上压调节丝杠、上压调节座和限位杆均对称设有两组并设置在焊接支撑架的前后两侧，上压调节座的一侧设有螺纹孔，上压调节座通过螺纹孔与上压调节丝杠螺纹连接，上压调节丝杠的底端与焊接支撑架的底部通过轴承连接，上压调节丝杠的顶端贯穿焊接支撑架与锥形齿轮组件连接，两组锥形齿轮组件之间通过传动轴连接，其中一组锥形齿轮组件的一侧还与手轮连接。

优选的，限位杆设置有多个，上压调节座的另一侧设有限位孔，上压调节座通过限位孔与限位杆滑动连接。

因此，本实用新型采用上述结构的一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，通过梯边动力滚筒机构、梯边辅助滚筒机构、梯边引导滚筒机构和梯边传递滚筒机构相互配合，对梯边进行引导输送，实现了梯边的稳定上料。通过对梯边辅助滚筒机构、梯边引导滚筒机构位置的调节可实现梯边平行上料或八字形上料；设置有多个初始定位机构，可根据梯边的规格选择合适位置的初始定位机构，适用于多种规格梯边的初始定位，在输送梯边时，将初始定位机构向外推出，对梯边的前端进行阻挡定位，能够准确的确定梯边的初始焊接位置，提高了梯边焊接位置的定位准确性。设置有梯边上压机构和梯边下支撑组件相配合，对梯边的上下两侧进行支撑和固定，保证了梯边平稳输送，防止其在输送过程中发生偏移，进而保证了梯边焊接位置的准确性。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置实施例的示意图；

图2是本实用新型梯边动力滚筒机构正侧面的示意图；

图3是本实用新型梯边动力滚筒机构背侧面的示意图；

图4是本实用新型梯边引导滚筒机构的示意图；

图5是本实用新型初始定位机构的示意图；

图6是本实用新型梯边下支撑组件的示意图；

图7是本实用新型梯边上压机构的示意图；

图8是本实用新型梯边传递滚筒机构的示意图；

图9是本实用新型上压轮限位凹槽的侧视图；

图10是本实用新型支撑组件的限位挡块的侧视图。

附图标记：

1、焊接支撑架；2、梯边动力滚筒机构；21、安装座；22、转动轴；23、转动滚筒；24、转动驱动电机；3、梯边辅助滚筒机构；

4、梯边引导滚筒机构；41、开口；42、限位滑块一；43、限位滑轨一；44、限位调节气缸；45、限位滑轨二；46、限位滑块二；

5、梯边传递滚筒机构；51、缓冲组件；511、缓冲固定板；512、缓冲连接块；513、缓冲弹簧；514、缓冲滑槽；515、缓冲滑块；

6、摩擦轮组件；61、转动连接板；62、悬挂支架；63、摩擦轮；64、推拉气缸；65、推拉爪；

7、初始定位机构；71、定位底座；72、定位气缸；73、定位滑轨；74、定位滑块；75、定位块；

8、梯边下支撑组件；81、固定板；82、中心轴；83、支撑轮；831、限位挡块；

9、梯边上压机构；91、支撑板；92、上压杆；93、上压轮；931、限位槽；94、高度调节组件；941、上压调节丝杠；942、上压调节座；943、限位杆；945、传动轴二；946、手轮；947、锥形齿轮组件；95、梯边检测传感器。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

请参阅图1至图10，如图所示，本实用新型提供了一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，包括焊接支撑架1，焊接支撑架1内沿焊接支撑架1的入料口向出料口方向依次设置有提供动力的梯边动力滚筒机构2、辅助梯边输送的梯边辅助滚筒机构3、辅助梯边开合的梯边引导滚筒机构4和梯边传递滚筒机构5，其中梯边传递滚筒机构5设置有多个，多个梯边传递滚筒机构5设置于焊接支撑架1的出料口一侧。通过梯边动力滚筒机构2、梯边辅助滚筒机构3、梯边引导滚筒机构4和梯边传递滚筒机构5相互配合，为梯边的输送提供动力和引导，保证了梯边保持直线输送，提高梯边上料位置的准确性。

梯边动力滚筒机构2、梯边辅助滚筒机构3、梯边引导滚筒机构4和梯边传递滚筒机构5均包括安装座21、转动轴22、转动滚筒23，安装座21设置在焊接支撑架1内，转动轴22设置在安装座21的一侧，转动滚筒23套设在转动轴22上并跟随转动轴22转动。在梯边的输送过程中，转动滚筒23与梯边的后侧相抵，通过转动滚筒23转动为梯边提供动力，辅助梯边向前移动，并对梯边的移动方向进行引导，保证了梯边的顺利输送。

梯边动力滚筒机构2的安装座21内还设有转动驱动电机24，转动驱动电机24的输出轴通过皮带轮和皮带的组合与转动轴连接，通过转动驱动电机24带动转动滚筒23转动，转动滚筒23在摩擦力的作用下带动梯边向前输送，从而为梯边的输送提供动力。

梯边辅助滚筒机构3和梯边引导滚筒机构4的安装座21的底部均设有开口41，开口41的上侧固定连接有限位滑块一42，开口41内穿设有与焊接支撑架1固定连接的限位滑轨一43，限位滑块一42与限位滑轨一43滑动连接，安装座21的顶部还设置有限位滑轨二45，限位滑轨二45上滑动连接有限位滑块二46，限位滑块二46与焊接支撑架1固定连接。通过限位滑块一42在限位滑轨一43上滑动，限位滑轨二45相对于限位滑块二46滑动，使梯边辅助滚筒机构3或梯边引导滚筒机构4相对于焊接支撑架1移动，实现对转动滚筒23位置的调节，进而对两个输送的梯边开合距离进行调节，方便在进行梯担上料时，通过梯边引导滚筒机构4将梯边向两侧移动，不会对梯担的上料产生阻挡。

将梯担送至梯边中部后，再通过梯边引导滚筒机构4将梯边向中侧合拢，使梯担与梯边顶紧。并且通过梯边辅助滚筒机构32和梯边引导滚筒机构33位置的调节可以根据需要选择梯边进行平行上料或呈八字形上料。当选择平行上料时，梯边辅助滚筒机构3和梯边引导滚筒机构4的转动滚筒23与梯边动力滚筒机构2的转动滚筒23在一条直线上；当选择八字形上料时，梯边辅助滚筒机构3和梯边引导滚筒机构4的转动滚筒23与梯边动力滚筒机构2的转动滚筒23呈斜线分布，焊接支撑架1两侧的斜线分布状态呈八字形。

安装座21的侧壁上还设置有限位调节气缸44，限位调节气缸44的缸体与安装座21固定连接，限位调节气缸44的阀杆贯穿安装座21与焊接支撑架1连接。通过限位调节气缸44伸缩带动安装座21为梯边辅助滚筒机构3或梯边引导滚筒机构4的移动提供动力。

梯边动力滚筒机构2和梯边引导滚筒机构4均还包括摩擦轮组件6，摩擦轮组件6设置在转动滚筒23靠近梯边的一侧，摩擦轮组件6包括转动连接板61、悬挂支架62、摩擦轮63、推拉气缸64和推拉爪65，悬挂支架62设置在转动连接板61的下侧，悬挂支架62上转动连接有若干个摩擦轮63，转动连接板61的一端与安装座21通过销轴转动连接，转动连接板61的另一端与推拉爪65的爪部铰接，推拉爪65的柄部与推拉气缸64的阀杆连接，推拉气缸64的缸体通过铰接座与安装座21连接。

通过推拉气缸64与推拉爪65相配合可推动转动连接板61转动，转动连接板61转动便带动悬挂支架62向里或向外摆动，进而使悬挂支架62带动摩擦轮63向远离或靠近转动滚筒23的方向移动，便于根据梯边的宽度调节摩擦轮组件6与转动滚筒23之间的距离。通过摩擦轮组件6与转动滚筒23相配合实现对梯边的夹持，保证梯边始终与转动滚筒23相抵，保证转动滚筒23顺利的带动梯边前进进行梯边输送。

梯边传递滚筒机构5还包括缓冲组件51，缓冲组件51包括缓冲固定板511、缓冲连接块512和缓冲弹簧513，缓冲固定板511固定连接在焊接支撑架1内并位于转动滚筒513的一侧，缓冲连接块512固定连接在焊接支撑架1的顶部，转动滚筒中部的转动轴22的上下两端贯穿焊接支撑架1与缓冲连接块512连接，转动轴22的上下两端分别通过缓冲弹簧513与缓冲固定板511连接。缓冲连接块512的中部设置有缓冲滑槽514，转动轴的两端设置有与缓冲滑槽514滑动连接的缓冲滑块515。在梯边的输送过程中，通过缓冲弹簧513与缓冲滑槽514和缓冲滑块515相配合，梯边传递滚筒机构5的转动滚筒23推动梯边时，通过缓冲弹簧513的弹性作用实现对梯边的柔性挤压，从而防止在推动梯边时造成梯边的变形。

焊接支撑架1的底部设有多个初始定位机构7，可根据梯边的尺寸选择合适位置的初始定位机构37对梯边的初始位置进行精准定位，适用于多种规格梯边的初始定位。初始定位机构7包括定位底座71、定位气缸72、定位滑轨73、定位滑块74和定位块75，定位底座71固定连接在焊接支撑架1上，定位底座71上设置有定位滑轨73，定位气缸72的缸体设置在定位滑轨73向内的一侧并与定位底座71固定连接，定位滑轨73上滑动连接有定位滑块74，定位气缸72的阀杆与定位滑块74连接，定位滑块74的一侧连接有定位块75。

在梯边上料时，先通过定位气缸72将定位块75向外推出，使定位块75位于梯边的输送通道上，然后梯边在梯边动力滚筒机构2、梯边辅助滚筒机构3、梯边引导滚筒机构4和梯边传递滚筒机构5带动下输送，直至梯边的前端顶住定位块75时，梯边便停止向前移动，然后便可上料第一个梯担进行焊接。即初始定位机构7对梯边的初始焊接位置进行精准定位，保证梯边与第一个梯担焊接位置的准确性，方便后续焊接准确有序的进行。

焊接支撑架1的底部设置有若干个梯边下支撑组件8，梯边下支撑组件8包括固定板81、中心轴82和支撑轮83，固定板81的底部与焊接支撑架1固定连接，中心轴82设置在固定板81的顶部，支撑轮83套设在中心轴82上与中心轴82转动连接。在梯边输送过程中支撑轮83在梯边的底部对梯边进行支撑，并随着梯边的输送进行转动，提供了输送过程中梯边的平稳性，防止其发生歪斜的现象。

焊接支撑架1内还设有与梯边下支撑组件8相对应设置的梯边上压机构9。梯边上压机构9包括支撑板91、上压杆92、上压轮93和高度调节组件94，支撑板91通过高度调节组件94设置在焊接支撑架1的中部，上压杆92设置在支撑板91向外的一侧，上压杆92远离支撑板91的一端延伸至焊接支撑架1的外侧与上压轮93连接，上压轮93与上压杆92转动连接，支撑板91位于上压杆92的一侧还设置有若干个梯边检测传感器95。梯边检测传感器95用于监测梯边的输送情况，当梯边检测传感器95监测到有梯边通过时，便向控制器发送信号，通过控制器控制梯边动力滚筒机构2的转动驱动电机24的转速，减慢梯边的输送速度，进一步的提高梯边输送的平稳性。

根据梯边的高度调节高度调节组件94，使上压轮93与梯边的上侧边相抵，在输送过程中上压轮93随着梯边的移动进行转动，通过上压轮93与支撑轮83相配合，对梯边的上下两侧进行限位支撑和固定，使梯边平稳输送，防止其发生偏移，保证了梯边焊接的准确性。

上压轮93为平直轮或带有限位槽931的凹槽轮；支撑轮83的两侧还可以设有两个对称设置的限位挡块831。当上压轮为凹槽轮，支撑轮上设有限位挡块831时，梯边的上侧边位于凹槽轮的限位槽931内，梯边的下侧边位于两个限位挡块831之间时，实现对梯边上下两侧的限位，保证了梯边的平稳输送。这时，梯边动力滚筒机构2和梯边引导滚筒机构4无需设置摩擦轮组件6便能够保证梯边的稳定，结构简单合理，成本低。

高度调节组件94包括上压调节丝杠941、上压调节座942、限位杆943、传动轴和手轮946，上压调节丝杠941、上压调节座942和限位杆943均对称设有两组并设置在焊接支撑架1的前后两侧，上压调节座942的一侧设有螺纹孔，上压调节座942通过螺纹孔与上压调节丝杠941螺纹连接。限位杆943可根据情况设置有多个，上压调节座942的另一侧设有限位孔，上压调节座942通过限位孔与限位杆943滑动连接，对上压调节座942的上下移动起导向作用，保证了上压调节座942移动的稳定性。

上压调节丝杠941的底端与焊接支撑架的底部通过轴承连接，上压调节丝杠941的顶端贯穿焊接支撑架1与锥形齿轮组件947连接，两组锥形齿轮组件947之间通过传动轴连接，其中一组锥形齿轮组件947的一侧还与手轮946连接。通过手轮946转动锥形齿轮组件947，锥形齿轮组件947与传动轴二945相配合带动两侧的上压调节丝杠941转动，与上压调节丝杠941螺纹连接的上压调节座942便带动支撑板91上下移动，实现对上压轮93的高度调节。

具体的工作过程：

在梯边上料时，首先人工将梯边上料至焊接支撑架1上，使梯边的前端穿设至梯边动力滚筒机构2内，同时根据梯边的高度，通过转动手轮946调节高度调节组件94，将上压轮93向下移动并与梯边的上侧相抵，梯边的下侧与支撑轮83相抵，在上压轮93和支撑轮83的配合下对梯边限位并支撑牢固。支撑板91上的梯边检测传感器95监测到梯边后，便向控制***传递信号，控制***便启动摩擦轮组件6的推拉气缸64，将摩擦轮63向转动滚筒23的方向移动，使摩擦轮组件6与转动滚筒23相配合将梯边夹持牢固，然后启动转动驱动电机24通过皮带轮和皮带组合带动转动滚筒23转动，转动滚筒23便带动梯边向前输送，直至梯边的前端撞到初始定位机构7的定位块75，然后停止提梯边向前输送，便将梯边上料至初始加工位置，即可进行后续焊接作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，其特征在于：包括焊接支撑架，焊接支撑架内沿焊接支撑架的入料口向出料口方向依次设置有提供动力的梯边动力滚筒机构、辅助梯边输送的梯边辅助滚筒机构、辅助梯边开合的梯边引导滚筒机构和梯边传递滚筒机构，其中梯边传递滚筒机构设置有多个，多个梯边传递滚筒机构设置于焊接支撑架的出料口一侧，焊接支撑架的底部设有多个初始定位机构，焊接支撑架的底部设置有若干个梯边下支撑组件，焊接支撑架内还设有与梯边下支撑组件相对应设置的梯边上压机构。

2.根据权利要求1所述的一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，其特征在于：梯边动力滚筒机构、梯边辅助滚筒机构、梯边引导滚筒机构和梯边传递滚筒机构均包括安装座、转动轴、转动滚筒，安装座设置在焊接支撑架内，转动轴设置在安装座的一侧，转动滚筒套设在转动轴上并跟随转动轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，其特征在于：梯边动力滚筒机构的安装座内还设有转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴通过皮带轮和皮带的组合与转动轴连接；

梯边辅助滚筒机构和梯边引导滚筒机构的安装座的底部均设有开口，开口的上侧固定连接有限位滑块一，开口内穿设有与焊接支撑架固定连接的限位滑轨一，限位滑块一与限位滑轨一滑动连接，安装座的顶部还设置有限位滑轨二，限位滑轨二上滑动连接有限位滑块二，限位滑块二与焊接支撑架固定连接，安装座的侧壁上还设置有限位调节气缸，限位调节气缸的缸体与安装座固定连接，限位调节气缸的阀杆贯穿安装座与焊接支撑架连接。

4.根据权利要求3所述的一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，其特征在于：梯边动力滚筒机构和梯边引导滚筒机构均还包括摩擦轮组件，摩擦轮组件设置在转动滚筒靠近梯边的一侧，摩擦轮组件包括转动连接板、悬挂支架、摩擦轮、推拉气缸和推拉爪，悬挂支架设置在转动连接板的下侧，悬挂支架上转动连接有若干个摩擦轮，转动连接板的一端与安装座通过销轴转动连接，转动连接板的另一端与推拉爪的爪部铰接，推拉爪的柄部与推拉气缸的阀杆连接，推拉气缸的缸体通过铰接座与安装座连接。

5.根据权利要求1所述的一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，其特征在于：初始定位机构包括定位底座、定位气缸、定位滑轨、定位滑块和定位块，定位底座固定连接在焊接支撑架上，定位底座上设置有定位滑轨，定位气缸的缸体设置在定位滑轨向内的一侧并与定位底座固定连接，定位滑轨上滑动连接有定位滑块，定位气缸的阀杆与定位滑块连接，定位滑块的一侧连接有定位块。

6.根据权利要求1所述的一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，其特征在于：梯边下支撑组件包括固定板、中心轴和支撑轮，固定板的底部与焊接支撑架固定连接，中心轴设置在固定板的顶部，支撑轮套设在中心轴上与中心轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，其特征在于：梯边上压机构包括支撑板、上压杆、上压轮和高度调节组件，支撑板通过高度调节组件设置在焊接支撑架的中部，上压杆设置在支撑板向外的一侧，上压杆远离支撑板的一端延伸至焊接支撑架的外侧与上压轮连接，上压轮与上压杆转动连接，支撑板位于上压杆的一侧还设置有若干个梯边检测传感器。

8.根据权利要求7所述的一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，其特征在于：上压轮为平直轮或带有限位槽的凹槽轮；支撑轮的两侧设有限位挡块。

9.根据权利要求7所述的一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，其特征在于：高度调节组件包括上压调节丝杠、上压调节座、限位杆、传动轴和手轮，上压调节丝杠、上压调节座和限位杆均对称设有两组并设置在焊接支撑架的前后两侧，上压调节座的一侧设有螺纹孔，上压调节座通过螺纹孔与上压调节丝杠螺纹连接，上压调节丝杠的底端与焊接支撑架的底部通过轴承连接，上压调节丝杠的顶端贯穿焊接支撑架与锥形齿轮组件连接，两组锥形齿轮组件之间通过传动轴连接，其中一组锥形齿轮组件的一侧还与手轮连接。

10.根据权利要求9所述的一种梯式电缆桥架梯边上料输送装置，其特征在于：限位杆设置有多个，上压调节座的另一侧设有限位孔，上压调节座通过限位孔与限位杆滑动连接。