CN217043284U - 一种环形涂油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种环形涂油装置，包括输送机构和涂油机构，其特征在于：所述输送机构包括输送装置、输送导轨、输送座、旋转装置和吸盘，输送座安装在输送装置的动力输出端上并能够沿输送导轨移动，旋转装置安装在输送座上，吸盘安装在旋转装置的动力输出端上；所述涂油机构设置在输送导轨的一侧。这种环形涂油装置能够在片材表面进行环形涂油，并且涂油效果均匀，可以根据生产需求调整涂油厚度。

Description

一种环形涂油装置

技术领域

本实用新型涉及一种涂油装置，尤其涉及一种环形涂油装置。

背景技术

在片材加工生产中，有时需要对一些圆形片材进行涂油作业。以往采用人工涂油作业，但是存在涂油速度低下、自动化程度低、油墨层不均匀等问题，影响生产效率。为了提高自动化程度，目前的自动涂油是将圆形片材通过一组夹送辊送入到涂油机构中，对整片圆形片材进行涂油。这种涂油机构包含了夹送功能，结构十分复杂并且难以维护，还经常出现圆形片材转接不到位，并且只能进行整片涂油，还存在涂油不均匀的问题。

而如果需要进行环形涂油，在圆形片材的表面涂上一层环形的油墨层，则需要采用环形喷头、或者采用将涂油辊在片材上转动一周等方式对片材表面进行环状涂油，虽然提高了涂油效率，但是仍然存在前述圆形片材涂油过程中的结构复杂、涂油不均匀等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种环形涂油装置，这种环形涂油装置能够在片材表面进行环形涂油，并且涂油效果均匀，可以根据生产需求调整涂油厚度。采用的技术方案如下：

一种环形涂油装置，包括输送机构和涂油机构，其特征在于：所述输送机构包括输送装置、输送导轨、输送座、旋转装置和吸盘，输送座安装在输送装置的动力输出端上并能够沿输送导轨移动，旋转装置安装在输送座上，吸盘安装在旋转装置的动力输出端上；所述涂油机构设置在输送导轨的一侧。

上述吸盘用于吸附住片材的中心位置，在输送装置的驱动下承载片材沿输送导轨进行输送。当吸盘吸住片材到达涂油机构处时，旋转装置驱动吸盘旋转，使涂油机构在转动的片材表面进行涂油工作。而涂油机构设置在输送导轨的一侧，而吸盘吸附在片材的中心位置，当旋转装置驱动吸盘转动时，涂油机构在片材表面形成环形的涂油区域。由于涂油机构不发生位移，而是通过转动片材来进行环形涂油，可以根据实际生产需求，控制片材转动的次数来使涂油效果更加均匀，又或者控制片材转动的速度来调整涂油厚度。

上述输送装置通常采用伺服电机驱动输送带输送的方式，输送带的主动轮与伺服电机传动连接，输送座安装在输送带上，在输送带的带动下沿输送导轨移动。

作为本实用新型的优选方案，所述涂油机构包括辊架、油槽、涂油驱动电机、上油辊、至少一根导油辊、涂油辊和压辊；油槽设置在辊架上；上油辊、各根导油辊、涂油辊、压辊均沿水平方向可转动安装在辊架上，上油辊的下部处于油槽中，上油辊、各根导油辊、涂油辊按照导油方向依次接触配合，压辊设置在涂油辊的上方，涂油辊与压辊之间设有缝隙；上油辊和涂油辊均通过相应的传动组件与涂油驱动电机的输出轴传动连接。涂油驱动电机驱动上油辊转动，将油料从上油辊经各根导油辊传送至涂油辊，涂油辊与压辊之间的缝隙供片材通过，涂油辊与片材接触而进行涂油工作。

前述传动组件可以采用链轮与链条配合传动的方式，包括主动链轮、至少一个从动链轮以及链条，主动链轮安装在涂油驱动电机的输出轴上，各个从动链轮相应的安装在上油辊和涂油辊的辊轴上，主动链轮、从动链轮之间通过链条连接。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述涂油机构还包括导油调节机构，导油调节机构包括导油平移气缸、两块调节块和两条调节导槽；两条调节导槽相对开设在所述辊架上，两块调节块均设置在辊架上并且可沿调节导槽移动，处于最末端的所述导油辊的两端可转动安装在相对应的调节块上，导油平移气缸的缸体水平安装在辊架上，并且导油平移气缸的活塞杆与导油调节块相连接。通过导油平移气缸推动最末端的导油辊水平移动，调节最末端的导油辊与涂油辊之间的距离，从而控制从最末端的导油辊到涂油辊上的油量，进而调节片材的涂油厚度。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述环形涂油装置还包括双张检测机构，双张检测机构包括检测驱动气缸、检测座和双张检测器，检测驱动气缸设置在所述输送机构的起始端的一侧，检测座安装在检测驱动气缸的活塞杆上，双张检测器的发射端和接收端上下相对地设置在检测座上。片材在送至吸盘上时，双张检测机构检测是否存在两张片材堆叠的情况，以免出现多张材料重叠。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述环形涂油装置还包括管正机构，管正机构包括管正支座和至少三个管正组件，管正支座设置在所述输送机构的末端，管正组件包括管正气缸、管正推块和管正导槽，各个管正气缸均安装在管正支座上，管正导槽开设在管正支座上与管正气缸相对应的位置，管正推块安装在相应的管正气缸的活塞杆上并处在相应的管正导槽中。管正机构用于片材在涂油之后即将输送至下一工位之前对其进行位置的管正，管正组件的数量、以及管正组件在管正支座上的安装位置根据实际的片材形状而定。通常的，圆形片材通常根据三点共圆的原理，采用三个管正组件即可。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型环形涂油装置通过吸盘吸附住片材的中心位置，旋转装置驱动吸盘旋转，使设置在输送导轨一侧的涂油机构在转动的片材表面进行涂油工作，涂油机构不发生位移，而是通过转动片材来进行环形涂油，涂油效果更加均匀，还可以根据实际生产需求，控制片材转动的次数来使涂油效果更加均匀，又或者控制片材转动的速度来调整涂油厚度。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施方式实施例二的结构示意图；

图3为图2中上料机构的结构示意图；

图4为图2中取料机构的结构示意图；

其中，各标示为：1-输送机构，11-输送装置，111-伺服电机，112-输送带，12-输送导轨，13-输送座，14-旋转装置，15-吸盘，2-涂油机构，21-辊架，22-油槽，23-涂油驱动电机，24-上油辊，25-导油辊，26-涂油辊，27-压辊，28-导油调节机构，281-导油平移气缸，282-调节块，283-调节导槽，29-传动组件，291-主动链轮，292-从动链轮，3-双张检测机构，31-检测驱动气缸，32-检测座，33-双张检测器，331-发射端，332-接收端，4-管正机构，41-管正支座，411-凹槽，42-管正组件，421-管正气缸，422-管正推块，423-管正导槽；

5-上料机构，51-片材料架，511-限位柱，52-上料升降装置，521-上料支架，522-上料升降导轨，523-上料升降滑块，524-上料升降座，53-上料夹爪，6-取料机构，61-取料升降装置，611-升降驱动电机，612-升降主动轮，613-升降从动轮，614-升降同步带，615-升降导轨，62-取料升降座，63-片材平移装置，631-平移驱动电机，632-平移主动轮，633-平移从动轮，634-平移拉带，635-平移支臂，64-左夹爪，65-右夹爪，7-机架。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

实施例一

如图1所示，一种环形涂油装置，包括输送机构1、涂油机构2、双张检测机构3和管正机构4；输送机构1包括输送装置11、输送导轨12、输送座13、旋转装置14和吸盘15，在本实施例中，输送装置11采用伺服电机111驱动输送带112输送的方式，输送带112的主动轮与伺服电机111传动连接，输送导轨12的长度方向与输送带112的输送方向一致，输送座13安装在输送带112上，在输送带112的带动下沿输送导轨12移动；在本实施例中，旋转装置14采用旋转电机，旋转电机14竖直安装在输送座13上并且旋转电机14的输出轴朝上，吸盘15安装在旋转电机14的输出轴上；双张检测机构3包括检测驱动气缸31、检测座32和双张检测器33，检测驱动气缸31设置在输送带112的起始端的一侧，检测座32安装在检测驱动气缸31的活塞杆上，双张检测器33的发射端331和接收端332上下相对地设置在检测座32上；管正机构4包括管正支座41和三个管正组件42，管正支座41设置在输送带112的末端，在本实施例中，为了方便吸盘15运送到位，管正支座41上开有便于吸盘15通过的凹槽411；管正组件42包括管正气缸421、管正推块422和管正导槽423，各个管正气缸421均安装在管正支座41上，管正导槽423开设在管正支座41上与管正气缸421相对应的位置，管正推块422安装在相应的管正气缸421的活塞杆上并处在相应的管正导槽423中。

如图1所示，涂油机构2设置在输送导轨12的一侧，涂油机构2包括辊架21、油槽22、涂油驱动电机23、上油辊24、至少一根导油辊25（图中为两根）、涂油辊26、压辊27和导油调节机构28；油槽22设置在辊架21上；上油辊24、各根导油辊25、涂油辊26、压辊27均沿水平方向可转动安装在辊架21上，上油辊24的下部处于油槽22中，上油辊24、各根导油辊25、涂油辊26按照导油方向依次接触配合，压辊27设置在涂油辊26的上方；在本实施例中，压棍横跨输送导轨12，使得在涂油辊26与压辊27之间形成供片材通过的缝隙；上油辊24和涂油辊26均通过相应的传动组件29与涂油驱动电机23的输出轴传动连接，在本实施例中，传动组件29采用链轮与链条配合传动的方式，包括主动链轮291、从动链轮292以及链条（图中省略未画出），主动链轮291安装在涂油驱动电机23的输出轴上，各个从动链轮292相应的安装在上油辊24和涂油辊26的辊轴上，主动链轮291、从动链轮292之间通过链条连接；导油调节机构28包括导油平移气缸281、两块调节块282和两条调节导槽283，两条调节导槽283相对开设在辊架21上，两块调节块282均设置在辊架21上并且可沿调节导槽283移动，处于最末端的导油辊25的两端可转动安装在相对应的调节块282上，导油平移气缸281的缸体水平安装在辊架21上并且导油平移气缸281的活塞杆与导油调节块282相连接。

上一工序将片材送至输送带112起始端的吸盘15上，先由双张检测机构3检测是否存在两张片材堆叠的情况，以免出现片材重叠；然后在伺服电机111驱动输送带112使输送带112沿输送导轨12输送片材。当吸盘15吸住片材到达涂油辊26与压棍之间的缝隙处时，旋转电机14驱动吸盘15旋转，使涂油辊26在转动的片材表面进行涂油工作。完成环形涂油作业之后，继续驱动输送座13前进至管正支座41，吸盘15松开片材，使片材放置在管正支座41上，由管正组件42对片材进行位置管正。

本实用新型环形涂油装置通过吸盘15吸附住片材的中心位置，旋转驱动吸盘15旋转，使设置在输送导轨12一侧的涂油辊26在转动的片材表面进行涂油工作，整个涂油机构2不发生位移，而是通过转动片材来进行环形涂油，涂油效果更加均匀；另外，还可以根据实际生产需求，控制片材转动的次数来使涂油效果更加均匀，又或者控制片材转动的速度来调整涂油厚度，而且还可以通过导油平移气缸281推动最末端的导油辊25水平移动，调节最末端的导油辊25与涂油辊26之间的距离，从而控制从最末端的导油辊25到涂油辊26上的油量，进而调节片材的涂油厚度。

实施例二

如图2所示，在本实施例中，除了实施例一中环形涂油装置的基础组成（输送机构1、涂油机构2、双张检测机构3和管正机构4）之外，增设了片材的上料机构5和取料机构6、以及用于安装输送机构1、涂油机构2、双张检测机构3、管正机构4以及取料机构6的机架7，以便更好地说明片材从上料到完成管正后送往下一工位的整个过程。

如图2和图3所示，上料机构5包括片材料架51、上料升降装置52和上料夹爪53；片材料架51上设有多个可调的限位柱511，可根据片材尺寸调节安装位置；上料升降装置52包括上料支架521、上料升降电机（图中省略未画出）、上料输送带（图中省略未画出）、上料升降导轨522、上料升降滑块523和上料升降座524，上料升降电机、上料升降导轨522均安装在上料支架521上，上料输送带的主动轮与上料升降电机的输出轴传动连接，上料升降滑块523可滑动安装在上料升降导轨522上并且与上料输送带连接，上料升降座524安装在上料升降滑块523上，上料夹爪53安装在上料升降座524上。

如图2和图4所示，取料机构6包括取料升降装置61、取料升降座62、片材平移装置63、左夹爪64和右夹爪65；取料升降装置61设置在机架7上，取料升降装置61包括升降驱动电机611、升降主动轮612、升降从动轮613、升降同步带614、升降连接块（图中被遮挡未画出）、以及两根升降导轨615（图中只画出一根）和两块升降导块（图中被遮挡未画出），升降驱动电机611、升降主动轮612、升降从动轮613均安装在机架7上，升降主动轮612与升降驱动电机611的输出轴传动连接，升降主动轮612和升降同步轮张紧升降同步带614，取料升降座62通过升降连接块与升降同步带614连接，两根升降导轨615竖直设置在机架7上，取料升降座62通过相应的升降导块可上下滑动地安装在升降导轨615上；通过升降驱动电机611驱动升降同步带614运动，通过升降连接块带动取料升降座62进行竖直升降移动，并且由升降导块和升降导轨615进行竖直方向上的导向；片材平移装置63安装在取料升降座62上，片材平移装置63包括平移驱动电机631、平移主动轮632、两个平移从动轮633、平移拉带634和平移支臂635，平移驱动电机631、平移主动轮632、平移从动轮633均安装在取料升降座62上，平移主动轮632与平移驱动电机631的输出轴传动连接，平移拉带634的两端分别固定连接在平移支臂635的两端，平移拉带634的中部通过平移主动轮632和平移从动轮633张紧，左夹爪64、右夹爪65固定安装在平移支臂635上并且分别处于平移支臂635的两端。平移驱动电机631驱动平移主动轮632转动，带动平移拉带634移动，进而带动平移支臂635左右移动，使左夹爪64、右夹爪65同时向左或向右平移。

为了提高片材的运送效率，上料机构5的上料夹爪53与取料机构6的左夹爪64相对应，管正支座41与取料机构6的右夹爪65相对应；上料夹爪53吸紧片材上升到最高位时，由左夹爪64转接吸住片材，并转送至输送机构1的起始端的吸盘15处；同时，左夹爪64从上料夹爪53平移至输送机构1起始端的吸盘15处的过程中，右夹爪65同步地将管正支座41上完成管正的已涂油片材抓取并送至下一个工位。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种环形涂油装置，包括输送机构和涂油机构，其特征在于：所述输送机构包括输送装置、输送导轨、输送座、旋转装置和吸盘，输送座安装在输送装置的动力输出端上并能够沿输送导轨移动，旋转装置安装在输送座上，吸盘安装在旋转装置的动力输出端上；所述涂油机构设置在输送导轨的一侧。

2.根据权利要求1所述的环形涂油装置，其特征在于：所述涂油机构包括辊架、油槽、涂油驱动电机、上油辊、至少一根导油辊、涂油辊和压辊；油槽设置在辊架上；上油辊、各根导油辊、涂油辊、压辊均沿水平方向可转动安装在辊架上，上油辊的下部处于油槽中，上油辊、各根导油辊、涂油辊按照导油方向依次接触配合，压辊设置在涂油辊的上方，涂油辊与压辊之间设有缝隙；上油辊和涂油辊均通过相应的传动组件与涂油驱动电机的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的环形涂油装置，其特征在于：所述涂油机构还包括导油调节机构，导油调节机构包括导油平移气缸、两块调节块和两条调节导槽；两条调节导槽相对开设在所述辊架上，两块调节块均设置在辊架上并且可沿调节导槽移动，处于最末端的所述导油辊的两端可转动安装在相对应的调节块上，导油平移气缸的缸体水平安装在辊架上，并且导油平移气缸的活塞杆与导油调节块相连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的环形涂油装置，其特征在于：所述环形涂油装置还包括双张检测机构，双张检测机构包括检测驱动气缸、检测座和双张检测器，检测驱动气缸设置在所述输送机构的起始端的一侧，检测座安装在检测驱动气缸的活塞杆上，双张检测器的发射端和接收端上下相对地设置在检测座上。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的环形涂油装置，其特征在于：所述环形涂油装置还包括管正机构，管正机构包括管正支座和至少三个管正组件，管正支座设置在所述输送机构的末端，管正组件包括管正气缸、管正推块和管正导槽，各个管正气缸均安装在管正支座上，管正导槽开设在管正支座上与管正气缸相对应的位置，管正推块安装在相应的管正气缸的活塞杆上并处在相应的管正导槽中。

Images