CN220808386U - 一种注塑机生产线用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机生产线用机械手，涉及机械手技术领域，包括注塑机本体，所述注塑机本体的外部设置有导轨，且导轨的内部安装有直线电机，所述直线电机的外部与导轨的内部连接有伸缩套，且直线电机的顶部安装有固定板，所述固定板的内部开设有插孔，且插孔的外部设置有通孔，所述通孔的外部设置有固定块，且固定块的内部连接有限定杆，所述限定杆的外部安装有转柄，所述插孔的内部连接有插杆。本实用新型中，设置有直线电机、安装板、注塑机本体、导轨以及旋臂式机械手，通过控制直线电机就方便带动安装板进行移动操作，这样就方便实现旋臂式机械手的移动，该移动机构，结构简单，零件较少，成本低，具有较高的实用性。

Description

一种注塑机生产线用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种注塑机生产线用机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，通常使用三轴或五轴机械手进行拿取注塑件。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN202021972383.6公开了名为一种注塑机生产线用机械手，该注塑机生产线用机械手虽然提供了一种具有方便运输、适应各种注塑机用的机械手，但是，该注塑机生产线用机械手，在使用过程中，采用双轴电机带动齿轮以及链条转动进而使得火车车轮进行旋转，通过火车车轮实现旋臂式机械手进行移动，该移动机构，零件较多，成本较大，降低了设备实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的注塑机生产线用机械手，在使用过程中，采用双轴电机带动齿轮以及链条转动进而使得火车车轮进行旋转，通过火车车轮实现旋臂式机械手进行移动，该移动机构，零件较多，成本较大，降低了设备实用性的缺点，而提出的一种注塑机生产线用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑机生产线用机械手，包括：

注塑机本体，所述注塑机本体的外部设置有导轨，且导轨的内部安装有直线电机，所述直线电机的外部与导轨的内部连接有伸缩套，且直线电机的顶部安装有固定板，所述固定板的内部开设有插孔，且插孔的外部设置有通孔，所述通孔的外部设置有固定块，且固定块的内部连接有限定杆，所述限定杆的外部安装有转柄，所述插孔的内部连接有插杆，且插杆的顶部安装有安装板，所述安装板的顶部安装有旋臂式机械手。

优选的，所述旋臂式机械手与注塑机本体之间通过导轨、直线电机、安装板构成移动结构，且安装板的长度与固定板的长度相等。

优选的，所述伸缩套与导轨之间通过直线电机构成伸缩结构，且直线电机的外壁与导轨的内壁相接触。

优选的，所述限定杆与通孔之间通过转柄、固定块构成旋转结构，且限定杆的外壁与固定块的内壁呈螺纹状结构。

优选的，所述安装板与固定板之间通过插杆、插孔、限定杆构成可拆卸结构，且插杆关于安装板的纵轴对称。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，设置有直线电机、安装板、注塑机本体、导轨以及旋臂式机械手，通过控制直线电机就方便带动安装板进行移动操作，这样就方便实现旋臂式机械手的移动，该移动机构，结构简单，零件较少，成本低，具有较高的实用性。

2、本实用新型中，设置有导轨、直线电机、注塑机本体以及伸缩套，通过控制直线电机就方便带动伸缩套进行伸缩操作，这样就方便对导轨进行防尘，避免外部灰尘以及杂质进入导轨内，影响直线电机的运行，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中整体内部结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图。

图例说明：

1、注塑机本体；2、旋臂式机械手；3、安装板；4、固定板；5、导轨；6、直线电机；7、伸缩套；8、插杆；9、插孔；10、固定块；11、转柄；12、限定杆；13、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种注塑机生产线用机械手，包括注塑机本体1，注塑机本体1的外部设置有导轨5，且导轨5的内部安装有直线电机6，直线电机6的外部与导轨5的内部连接有伸缩套7，且直线电机6的顶部安装有固定板4，伸缩套7与导轨5之间通过直线电机6构成伸缩结构，且直线电机6的外壁与导轨5的内壁相接触，启动直线电机6，直线电机6将在导轨5内进行移动操作，直线电机6的移动使得伸缩套7进行伸缩操作，通过伸缩套7就能够对导轨5进行防尘工作，固定板4的内部开设有插孔9，且插孔9的外部设置有通孔13，通孔13的外部设置有固定块10，且固定块10的内部连接有限定杆12，限定杆12与通孔13之间通过转柄11、固定块10构成旋转结构，且限定杆12的外壁与固定块10的内壁呈螺纹状结构，人工操作转柄11，转柄11通过固定块10带动限定杆12进行旋转操作，限定杆12将旋转移动至通孔13内，这样就方便完成安装板3的固定工作，限定杆12的外部安装有转柄11，插孔9的内部连接有插杆8，且插杆8的顶部安装有安装板3，安装板3与固定板4之间通过插杆8、插孔9、限定杆12构成可拆卸结构，且插杆8关于安装板3的纵轴对称，人工操作转柄11，转柄11使得限定杆12进行旋转操作，限定杆12将旋转至通孔13外，再人工操作安装板3，安装板3带动插杆8进行移动操作，插杆8将移动至插孔9外，这样就方便完成安装板3的拆卸工作，安装板3的顶部安装有旋臂式机械手2，旋臂式机械手2与注塑机本体1之间通过导轨5、直线电机6、安装板3构成移动结构，且安装板3的长度与固定板4的长度相等，启动直线电机6，直线电机6在导轨5内进行移动，直线电机6通过安装板3带动旋臂式机械手2进行移动，这样就方便调节旋臂式机械手2的位置。

工作原理：使用时，首先启动直线电机6，直线电机6在导轨5内进行移动，直线电机6通过安装板3带动旋臂式机械手2进行移动，这样就方便调节旋臂式机械手2的位置，直线电机6的移动使得伸缩套7进行伸缩操作，通过伸缩套7就能够对导轨5进行防尘工作，避免灰尘等杂质进入导轨5内影响直线电机6的运行，人工操作转柄11，转柄11使得限定杆12进行旋转操作，限定杆12将旋转至通孔13外，再人工操作安装板3，安装板3带动插杆8进行移动操作，插杆8将移动至插孔9外，这样就方便完成旋臂式机械手2的拆卸工作，便于更换旋臂式机械手2。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注塑机生产线用机械手，其特征在于，包括：

注塑机本体(1)，所述注塑机本体(1)的外部设置有导轨(5)，且导轨(5)的内部安装有直线电机(6)，所述直线电机(6)的外部与导轨(5)的内部连接有伸缩套(7)，且直线电机(6)的顶部安装有固定板(4)，所述固定板(4)的内部开设有插孔(9)，且插孔(9)的外部设置有通孔(13)，所述通孔(13)的外部设置有固定块(10)，且固定块(10)的内部连接有限定杆(12)，所述限定杆(12)的外部安装有转柄(11)，所述插孔(9)的内部连接有插杆(8)，且插杆(8)的顶部安装有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部安装有旋臂式机械手(2)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机生产线用机械手，其特征在于：所述旋臂式机械手(2)与注塑机本体(1)之间通过导轨(5)、直线电机(6)、安装板(3)构成移动结构，且安装板(3)的长度与固定板(4)的长度相等。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机生产线用机械手，其特征在于：所述伸缩套(7)与导轨(5)之间通过直线电机(6)构成伸缩结构，且直线电机(6)的外壁与导轨(5)的内壁相接触。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机生产线用机械手，其特征在于：所述限定杆(12)与通孔(13)之间通过转柄(11)、固定块(10)构成旋转结构，且限定杆(12)的外壁与固定块(10)的内壁呈螺纹状结构。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机生产线用机械手，其特征在于：所述安装板(3)与固定板(4)之间通过插杆(8)、插孔(9)、限定杆(12)构成可拆卸结构，且插杆(8)关于安装板(3)的纵轴对称。