CN220798748U - 一种用于升降***的驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于升降***的驱动器，属于升降***领域，解决了适配器和控制板的散热较差的问题，解决该问题的技术方案主要是包括壳体、动力单元、减速单元和控制板以及适配器，所述适配器设于动力单元的侧方，减速单元设于动力单元的前方，控制板设于动力单元和减速器之间，控制板和适配器在动力单元的轴向方向间隔设置。本实用新型主要用于实现结构更紧凑的同时，有利于提升适配器和控制板的散热效果。

Description

一种用于升降***的驱动器

技术领域

本实用新型涉及升降***领域，特别是一种用于升降***的驱动器。

背景技术

用于升降***的驱动器基本均由电动机、减速器、手控器、电控器和电源适配器组成，组成整个驱动器的组件较多，各个组件的安装相对分散，占用面积较大，为了使驱动装置结构更紧凑，现有技术中，如实用新型专利CN218771655U公开了一种集成升降桌电机，包括适配器、控制盒、遥控手柄、电机本体，电机本体的尾部设有后盖，适配器、控制盒集成为总控制板并安装在后盖上，后盖上设有将总控制板罩设在内的后罩。导致电机的长度增加，以及，适配器和控制盒集成为总控制板进行安装，使适配器和控制盒之间的空间较小，散热空气难以对适配器和控制器进行散热，散热效果较差，从而适配器和控制盒产生的热量容易聚集，影响适配器和控制盒的性能及使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种用于升降***的驱动器，解决了适配器和控制板的散热较差的问题，实现结构更紧凑的同时，有利于提升适配器和控制板的散热效果。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于升降***的驱动器，包括壳体、动力单元、减速单元和控制板以及适配器，所述适配器设于动力单元的侧方，减速单元设于动力单元的前方，控制板设于动力单元和减速器之间，控制板和适配器在动力单元的轴向方向间隔设置。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：首先，适配器设于动力单元的侧方，合理利用动力单元的侧方的空间，以及控制板设于动力单元和减速单元之间，将动力单元和减速单元之间的空间合理利用，有效避免在驱动器的长度方向增加安装适配器和控制板的空间，有利于使驱动器内部结构布局更紧凑，有利于使驱动器的体积小型化，其次，控制板和适配器在动力单元的轴向方向间隔设置，使控制器和适配器在动力单元的轴向方向上具有间隙，便于散热空气对适配器和控制板散热，从而减少控制板和适配器上的热量积存的情况发生，有利于提升适配器和控制板的散热效果，从而提升了驱动器的性能及可靠性。

进一步的，所述控制板横置安装在动力单元和减速单元之间，适配器侧置安装在动力单元的侧方。采用前述技术方，使控制板和适配器相互趋向垂直或者垂直设置，进一步减少适配器和控制板的重叠面积。

进一步的，所述壳体包括用于安装减速单元的第一腔体和用于线束走线的第二腔体，第一腔***于第二腔体的前方，动力单元、控制板和适配器设于第二腔体。采用上述技术方案，使减速单元单独设置，由于动力单元、控制板和适配器之间通过引线连接，使引线通过第二腔体走线，不会横穿第一腔体，引线走线更合理、更美观，有效避免高速运转的减速单元对引线产生影响，保障引线的使用寿命。

进一步的，所述适配器和动力单元之间设有通风间隙，通风间隙内设有用于隔开适配器和动力单元的隔板。采用上述技术方案，通过通风间隙，保障散热空气通过，保障对适配器和动力单元的散热效果，以及，通过隔板将适配器和动力单元隔开，有效防止动力单元工作时产生的碳粉接触适配器，进一步保障适配器和动力单元的性能及可靠性。

进一步的，所述壳体上设有与第一腔体连通的第一通风孔，以及与通风间隙连通的第二通风孔和第三通风孔，第二通风孔和第三通风孔错开设置。采用上述技术方案，通过第一通风孔、第二通风孔和第三通风孔，有利于外界空间进入壳体内，对壳体内部结构进行散热，以及，第二通风孔和第三通风孔错开设置，有利于散热空气流通，避免散热空气相互发生干扰。

进一步的，所述隔板和第二腔体的内壁之间形成固定动力单元的第三腔体，动力单元嵌入第三腔体内。采用上述技术方案，使隔板形成多种功能，无需额外设置装置安装动力单元，有利于降低成本。

进一步的，所述动力单元包括本体、输出轴、第一轴承、第二轴承，第二腔体的前方设有用于固定第一轴承的第一卡槽，第二腔体的后方用于固定第二轴承的第二卡槽，输出轴的前端通过第一轴承定位于第一卡槽，输出轴的后端通过第二轴承定位于第二卡槽。采用上述技术方案，动力单元通过壳体上的结构获得安装，无需额外设置外壳，进一步降低成本。

进一步的，部分所述控制板设于第一轴承和本体之间，控制板设有输出轴穿过的避让孔。采用上述技术方案，合理利用第一轴承和本体之间的空间，使驱动器内部的结构更紧凑，以及，设置避让孔，也可以避免控制板对输出轴形成干涉。

进一步的，还设有电池包，电池包与控制板电连接。采用上述技术方案，无需外接电源，驱动器使用更便携式。

进一步的，还包括用于电连接外部信号的信号接头，用于电连接外部电源的电源接头，壳体设有供信号接头和电源接头安装的安装口。采用上述技术方案，实现外接电源使用，以及，也可以实现外部信号输入，控制驱动器运行，最后，信号接头和电源接头共用同一个安装口，使驱动器外观更简洁美观。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中实施例一的用于升降***的驱动器的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例一的驱动器的***图；

图3为本实用新型中实施例一的驱动器的部分结构示意图；

图4为本实用新型中实施例一的驱动器的剖视图；

图5为本实用新型中实施例一的下壳体的结构示意图；

图中，1、适配器；2、电源接头；3、控制板；31、避让孔；4、信号接头；5、动力单元；51、第一轴承；52、第二轴承；53、本体；54、输出轴；6、减速单元；7、上壳体；8、下壳体；81、第一腔体；82、第二腔体；83、第三腔体；84、安装口；85、第一卡槽；86、第二卡槽；87、通风间隙；88、隔板；9、螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解，在本实用新型的各种实施例中，如涉及各过程的序号的大小，并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。

应当理解，在本实用新型中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本实用新型中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，X和/或Y，可以表示：单独存在X、同时存在X和Y、单独存在Y这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含X、Y和Z”、“包含X、Y、Z”是指X、Y、Z三者都包含，“包含X、Y或Z”是指包含X、Y、Z三者之一，“包含X、Y和/或Z”是指包含X、Y、Z三者中任一个或任二个或三个。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以根据实际情况选择相互结合或替换，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

实施例一：

如图1至图5所示，本实用新型提供一种用于升降***的驱动器，包括壳体、动力单元5、减速单元6和控制板3以及适配器1，壳体包括用于安装减速单元6的第一腔体81和用于线束走线的第二腔体82，使减速单元6单独设置，第一腔体81位于第二腔体82的前方，动力单元5、控制板3和适配器1设于第二腔体82，使动力单元5、控制板3和适配器1之间的引线通过第二腔体82走线，不会横穿第一腔体81，引线走线更合理、更美观，有效避免高速运转的减速单元6对引线产生影响，保障引线的使用寿命。

以及，适配器1设于动力单元5的侧方，合理利用动力单元5的侧方的空间，控制板3设于动力单元5和减速单元6之间，将动力单元5和减速单元6之间的空间合理利用，有效避免在驱动器的长度方向增加安装适配器1和控制板3的空间，有利于使驱动器内部结构布局更紧凑，使驱动器结构小型化，更美观，以及，控制板3和适配器1在动力单元5的轴向方向间隔设置，控制器3在动力单元的轴向方向5上的投影和适配器1在动力单元5的轴向方向上的投影不重合，使控制器3和适配器1在动力单元5的轴向方向上始终具有间隙，增加控制板3和适配器1之间的空间，便于散热空气对适配器1和控制板3散热，从而减少控制板3和适配器1上的热量积存的情况发生，有利于提升适配器1和控制板3的散热效果，从而提升了驱动器的性能及可靠性。

需要说明的，第二腔体82内设有用于安装适配器1和控制板3的卡槽结构，实现适配器1和控制板3的快速安装。当然，适配器1和控制板3也可以通过螺钉9结构与第二腔体82连接。

需要说明的，动力单元5可为电机，包括本体53、输出轴54、第一轴承51、第二轴承52和蜗杆，蜗杆通过输出轴54驱动，减速单元6可为齿轮，蜗杆与齿轮配合，电机运行时，输出轴54转动，使蜗杆驱动齿轮转动。其中，齿轮可以与外部装置连接，用于驱动外部装置。

可以理解的，减速单元6也可以为涡轮，蜗杆与涡轮配合连接。需要说明的，适配器1包括电源板和设于电源板上的电器元件，控制板包括板体和设于板体上的电器元件。

由于动力单元5和减速单元6安装后两者之间形成安装间隙，控制板3横置安装在动力单元5和减速单元6之间，此时，控制器3上电器元件朝动力单元的轴向布置，以及，控制板3设有输出轴54穿过的避让孔31，避免控制板3对输出轴54形成干涉。其次，适配器1侧置安装在动力单元5的侧方，适配器1上电器元件朝向动力单元5的径向方向设置，以使控制器3的板体和适配器1的电源板趋向垂直安装，甚至形成垂直安装，进一步有利于控制器3和适配器1与散热空气接触。

可以理解的，适配器1也可以倾斜安装在动力单元5的侧方，使控制板3的板体和适配器1的电源板呈锐角或者钝角设置。

为了进一步提升散热效果，适配器1和动力单元5之间设有通风间隙87，保障散热空气通过，保障对适配器1和动力单元5的散热效果，以及，由于动力单元5在运转时，会产生磁粉，通风间隙87内设有用于隔开适配器1和动力单元5的隔板88，有效防止动力单元5工作时产生的碳粉接触适配器1，进一步保障适配器1和动力单元5的性能及可靠性。

以及，壳体上设有与第一腔体81连通的第一通风孔，以及与通风间隙87连通的第二通风孔和第三通风孔，通过第一通风孔、第二通风孔和第三通风孔，有利于外界空间进入壳体内，对壳体内部结构进行散热，以及，第二通风孔和第三通风孔错开设置，有利于散热空气流通，避免散热空气相互发生干扰。

需要说明的，为了提升美观性，也可以设置散热片进行散热，从而在壳体上无需设有第一通风孔、第二通风孔和第三通风孔，保障驱动器的美观性。

为了实现动力单元5的可靠安装，隔板88和第二腔体82的内壁之间形成固定动力单元5的第三腔体83，动力单元5嵌入第三腔体83内，使隔板88形成多种功能，无需额外设置装置安装动力单元5，有利于降低成本。

以及，第二腔体82的前方设有用于固定第一轴承51的第一卡槽85，第二腔体82的后方用于固定第二轴承52的第二卡槽86，输出轴54的前端通过第一轴承51定位于第一卡槽85，输出轴54的后端通过第二轴承52定位于第二卡槽86，动力单元5通过壳体上的结构获得安装，无需额外设置外壳，进一步降低成本。

为了保障驱动器的运行，还包括用于电连接外部信号的信号接头4，用于电连接外部电源的电源接头2，壳体设有供信号接头4和电源接头2安装的安装口84，实现外接电源使用，以及，也可以实现外部信号输入，控制驱动器运行，最后，信号接头4和电源接头2共用同一个安装口84，使驱动器外观更简洁美观。

需要说明的，动力单元5、适配器1、控制板3、信号接头4和电源接头2之间通过引线电连接。

需要说明的，壳体包括上壳体7和下壳体8，上壳体7和下壳体8的结构相同，动力单元5、减速单元6、适配器1、控制板3、信号接头4和电源接头2依次在下壳体8上预固定后，上壳体7盖合于下壳体8上，使动力单元5、减速单元6、适配器1、控制板3的两端与上壳体7和下壳体8的端面抵接，完成驱动器的安装。

实施例二：

本实施例中，提供一种用于升降***的驱动器，还设有电池包，电池包与控制板3电连接。无需外接电源，驱动器使用更便携式。

需要说明的，也可以同时设有电源接头2和电池包，满足通过外部电源供电和电池包两者方式供电。

本实施例未描述的其他内容可以参考实施例一。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所请求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于升降***的驱动器，其特征在于：包括壳体、动力单元、减速单元和控制板以及适配器，所述适配器设于动力单元的侧方，减速单元设于动力单元的前方，控制板设于动力单元和减速单元之间，控制板和适配器在动力单元的轴向方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的用于升降***的驱动器，其特征在于，所述控制板横置安装在动力单元和减速单元之间，适配器侧置安装在动力单元的侧方。

3.根据权利要求1或2所述的用于升降***的驱动器，其特征在于，所述壳体包括用于安装减速单元的第一腔体和用于线束走线的第二腔体，第一腔***于第二腔体的前方，动力单元、控制板和适配器设于第二腔体。

4.根据权利要求3所述的用于升降***的驱动器，其特征在于，所述适配器和动力单元之间设有通风间隙，通风间隙内设有用于隔开适配器和动力单元的隔板。

5.根据权利要求4所述的用于升降***的驱动器，其特征在于，所述壳体上设有与第一腔体连通的第一通风孔，以及与通风间隙连通的第二通风孔和第三通风孔，第二通风孔和第三通风孔错开设置。

6.根据权利要求4所述的用于升降***的驱动器，其特征在于，所述隔板和第二腔体的内壁之间形成固定动力单元的第三腔体，动力单元嵌入第三腔体内。

7.根据权利要求6所述的用于升降***的驱动器，其特征在于，所述动力单元包括本体、输出轴、第一轴承、第二轴承，第二腔体的前方设有用于固定第一轴承的第一卡槽，第二腔体的后方用于固定第二轴承的第二卡槽，输出轴的前端通过第一轴承定位于第一卡槽，输出轴的后端通过第二轴承定位于第二卡槽。

8.根据权利要求7所述的用于升降***的驱动器，其特征在于，部分所述控制板设于第一轴承和本体之间，控制板设有输出轴穿过的避让孔。

9.根据权利要求1所述的用于升降***的驱动器，其特征在于，还设有电池包，电池包与控制板电连接。

10.根据权利要求1或9所述的用于升降***的驱动器，其特征在于，还包括用于电连接外部信号的信号接头，用于电连接外部电源的电源接头，壳体设有供信号接头和电源接头安装的安装口。