CN220787871U - 塔式起重机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及工程机械领域,公开了一种塔式起重机。塔式起重机包括塔身、臂架组件和变幅机构;塔身顶端安装有塔头;臂架组件包括分别沿水平方向安装于塔头两端的平衡臂和起重臂,起重臂与塔头的端部枢转连接;变幅机构包括变幅绳以及安装于平衡臂上的驱动组件,变幅绳的第一端与驱动组件连接,第二端依次连接起重臂和塔头,驱动组件用于驱动变幅绳收放以带动起重臂俯仰摆动。本申请取消了现有技术中塔式起重机的A字架结构,采用安装塔头来代替A字架的方式,优化了塔式起重机的臂架结构,降低了设备自重和制造成本。
Description
技术领域
本申请属于工程机械技术领域,具体地涉及一种塔式起重机。
背景技术
塔式起重机中,起重臂的变幅通过变幅组件的驱动来实现,现有的动臂式塔式起重机,变幅绳绕过A字架顶端与变幅滑轮连接,变幅滑轮通过起重臂拉索与起重臂前端连接,通过变幅组件运动改变变幅绳的长度,并通过调整起重臂的仰角从而实现吊钩变幅。但是这种设计会导致塔式起重机安装的过程较为繁琐,并且塔式起重机上所设置的A字架高度较高,会出现塔式起重机过重不便安装的问题。
实用新型内容
本申请的目的是提供一种塔式起重机,优化了塔式起重机的臂架结构,提高了塔式起重机的变幅效率。
为了实现上述目的,本申请一方面提供一种塔式起重机,包括:
塔身,顶端安装有塔头;
臂架组件,包括分别沿水平方向安装于塔头两端的平衡臂和起重臂,起重臂与塔头的端部枢转连接;和
变幅机构,包括变幅绳以及安装于平衡臂上的驱动组件,变幅绳的第一端与驱动组件连接,第二端依次连接起重臂和塔头,驱动组件用于驱动变幅绳收放以带动起重臂俯仰摆动。
在本申请的实施例中,变幅机构还包括:
第一定滑轮,设于起重臂上;和
第二定滑轮,设于塔头的顶端;
变幅绳依次绕设第一定滑轮和第二定滑轮的外周。
在本申请的实施例中,变幅绳的第二端连接于第二定滑轮或第一定滑轮上。
在本申请的实施例中,变幅机构还包括位于起重臂顶端面的滑轮支架,滑轮支架靠近塔头布置,第一定滑轮固定在滑轮支架上。
在本申请的实施例中,塔头为三角形结构。
在本申请的实施例中,塔头为钝角三角形,平衡臂连接于钝角三角形的钝角边处。
在本申请的实施例中,驱动组件为卷扬机并位于平衡臂的顶端面。
在本申请的实施例中,平衡臂与塔头刚性连接。
在本申请的实施例中,平衡臂远离塔头的一端还设置有配重块。
在本申请的实施例中,塔头和塔身之间还连接有回转总成,回转总成用于驱动塔头在水平面内旋转。
通过上述技术方案,本申请实施例所提供的塔式起重机具有如下的有益效果:
本申请中的塔式起重机取消设置A字架,改为在塔身上设置塔头,塔头的两侧分别设置有平衡臂和起重臂;变幅绳一端连接在驱动组件上,另一端连接在塔头和起重臂上,通过驱动组件来驱动变幅绳收放,使得起重臂能够绕枢转点俯仰摆动。本申请取消了现有技术中设置在塔式起重机上的A字架,采用在塔身上安装塔头的方式来代替A字架,优化了塔式起重机的臂架结构,降低了设备自重和制造成本。并且,直接通过变幅绳和驱动组件的配合作用来驱动起重臂俯仰摆动,提高了塔式起重机的变幅效率。
本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式,但并不构成对本申请实施方式的限制。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。在附图中:
图1为根据本申请一实施例中塔式起重机的变幅绳放松时的结构示意图;
图2为根据本申请一实施例中塔式起重机的变幅绳收紧时的结构示意图;
图3为根据本申请一实施例中塔式起重机的变幅绳放松时局部结构示意图;
图4为根据本申请一实施例中塔式起重机的变幅绳收紧时的局部结构示意图。
附图标记说明
1 塔身 7 第二定滑轮
2 塔头 8 驱动组件
3 平衡臂 9 滑轮支架
4 起重臂 10 配重块
5 变幅绳 11 回转总成
6 第一定滑轮
具体实施方式
以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请,并不用于限制本申请。
下面参考附图描述根据本申请的塔式起重机。
如图1所示,在本申请的实施例中,提出了一种塔式起重机,包括塔身1、臂架组件和变幅机构。塔身1顶端安装有塔头2;臂架组件包括分别沿水平方向安装于塔头2两端的平衡臂3和起重臂4,起重臂4与塔头2的端部枢转连接;变幅机构包括变幅绳5以及安装于平衡臂3上的驱动组件8,变幅绳5的第一端与驱动组件8连接,第二端依次连接起重臂4和塔头2,驱动组件8用于驱动变幅绳5收放以带动起重臂4俯仰摆动。
本申请取消了传统动臂塔机的A字架结构,降低了塔式起重机的自重,还降低了制造成本。并且,本申请中的变幅绳5的第一端与驱动组件8连接,第二端依次连接起重臂4和塔头2,通过将变幅绳5绕设于起重臂4和塔头2之间,利用变幅机构中的驱动组件8驱动变幅绳5进行收放,来控制变幅绳5将起重臂4拉起或者放下,这种设计能够有效地带动起重臂4进行俯仰摆动,提高塔式起重机的变幅效率。需要说明的是,本申请中采用的变幅绳5的根数为一根。
如图2所示,在本申请的实施例中,变幅机构还包括第一定滑轮6和第二定滑轮7。第一定滑轮6设于起重臂4上;第二定滑轮7设于塔头2的顶端;变幅绳5依次绕设第一定滑轮6和第二定滑轮7的外周。
变幅绳5将起重臂4和塔头2连接起来,并通过对变幅绳5施加驱动力带动起重臂4绕枢转点运动;其中,第一定滑轮6和第二定滑轮7的设置有利于改变变幅绳5的运动方向,且有多匝变幅绳5绕设于第一定滑轮6和第二定滑轮7之间,便于驱动组件8能够更好地施加驱动力。
如图3所示,在本申请的实施例中,变幅绳5的第二端连接于第二定滑轮7或第一定滑轮6上。
当绕设于第一定滑轮6和第二定滑轮7之间的变幅绳5的匝数为奇数时,变幅绳5的第二端连接于第一定滑轮6上;当绕设于第一定滑轮6和第二定滑轮7之间的变幅绳5的匝数为偶数时,变幅绳5的第二端连接于第二定滑轮7上,根据塔式起重机工作时起重臂4需要拉起的实际重量,可以合理地选择变幅绳5在第一定滑轮6和第二定滑轮7之间绕设的匝数以及变幅绳5的第二端连接的位置。
如图2所示,在本申请的实施例中,变幅机构还包括位于起重臂4顶端面的滑轮支架9,滑轮支架9靠近塔头2布置,第一定滑轮6固定在滑轮支架9上。其中,滑轮支架9由第一斜板和第二斜板组成,其中第一斜板与第二斜板的一端固定连接,第一斜板与第二斜板的另一端分别焊接在起重臂4上,在第一斜板与第二斜板的连接处安装有第一定滑轮6。
其中,在起重臂4顶端面还设置有滑轮支架9,当变幅绳5缩短时,变幅绳5对滑轮支架9上的第一定滑轮6施加作用力将起重臂4拉起,滑轮支架9的设置增加了第一定滑轮6与起重臂4的接触面积,降低了变幅绳5拉起起重臂4的难度。
如图3所示,本申请的塔头2优选为三角形结构,其原因是三角形结构具有较强的稳定性,在驱动组件8驱动变幅绳5拉起起重臂4时,三角形结构的塔头2能够承受住较大的压力且不易变形,避免了因塔头2结构强度不足受压产生形变而造成塔式起重机无法正常工作。
优选地,塔头2为钝角三角形,平衡臂3连接于钝角三角形的钝角边处。
其中,进一步限定塔头2为钝角三角形,其中塔头2的一钝角边上安装有平衡臂3,而另一钝角边则连接在塔身1上,塔头2趋向平衡臂3的一侧倾斜,能够帮助平衡臂3更好地维持塔式起重机的平衡。
如图1所示,在本申请的实施例中,驱动组件8为卷扬机并位于平衡臂3的顶端面。
在本申请中驱动组件8优选为卷扬机,卷扬机设置在平衡臂3的顶端,变幅绳5的第一端绕于卷扬机上,卷扬机为变幅绳5的收放提供驱动动力,在需要将起重臂4拉起的情况下,卷扬机启动并不断收短变幅绳5,进而拉动第一定滑轮6向靠近塔头2的一侧运动,卷扬机的设置能够进一步提高塔式起重机的变幅效率。
如图3所示,在本申请的实施例中,平衡臂3与塔头2刚性连接。
其中,当起重臂4绕与塔头2的铰接处进行俯仰运动时,此时塔头2将会受到起重臂4施加的压力,但是由于平衡臂3与塔头2为刚性连接,因此平衡臂3的结构不易产生相对变形,避免了因平衡臂3产生形变而造成塔式起重机无法正常工作。
如图3所示,在本申请的实施例中,平衡臂3远离塔头2的一端还设置有配重块10。
其中,平衡臂3与起重臂4分别设置在塔头2的两侧,因起重臂4的臂长较长所以需要在平衡臂3上设置配重块10,用以维持平衡臂3与起重臂4平衡,保证塔式起重机能够正常地工作。
如图4所示,在本申请的实施例中,塔头2和塔身1之间还连接有回转总成11,回转总成11用于驱动塔头2在水平面内旋转。
其中,在塔头2旋转时,连接于塔头2上的平衡臂3和起重臂4也随塔头2进行运动,回转总成11的设置使得塔式起重机拥有充足的作业范围,保证了塔式起重机拥有良好的机动性。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种塔式起重机,其特征在于,包括:
塔身(1),顶端安装有塔头(2);
臂架组件,包括分别沿水平方向安装于所述塔头(2)两端的平衡臂(3)和起重臂(4),所述起重臂(4)与所述塔头(2)的端部枢转连接;和
变幅机构,包括变幅绳(5)以及安装于所述平衡臂(3)上的驱动组件(8),所述变幅绳(5)的第一端与所述驱动组件(8)连接,第二端依次连接所述起重臂(4)和所述塔头(2),所述驱动组件(8)用于驱动所述变幅绳(5)收放以带动所述起重臂(4)俯仰摆动。
2.根据权利要求1所述的塔式起重机,其特征在于,所述变幅机构还包括:
第一定滑轮(6),设于所述起重臂(4)上;和
第二定滑轮(7),设于所述塔头(2)的顶端;
所述变幅绳(5)依次绕设所述第一定滑轮(6)和所述第二定滑轮(7)的外周。
3.根据权利要求2所述的塔式起重机,其特征在于,所述变幅绳(5)的第二端连接于所述第二定滑轮(7)或所述第一定滑轮(6)上。
4.根据权利要求2所述的塔式起重机,其特征在于,所述变幅机构还包括位于所述起重臂(4)顶端面的滑轮支架(9),所述滑轮支架(9)靠近所述塔头(2)布置,所述第一定滑轮(6)固定在所述滑轮支架(9)上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的塔式起重机,其特征在于,所述塔头(2)为三角形结构。
6.根据权利要求5所述的塔式起重机,其特征在于,所述塔头(2)为钝角三角形,所述平衡臂(3)连接于所述钝角三角形的钝角边处。
7.根据权利要求1至4任一项所述的塔式起重机,其特征在于,所述驱动组件(8)为卷扬机并位于所述平衡臂(3)的顶端面。
8.根据权利要求1至4任一项所述的塔式起重机,其特征在于,所述平衡臂(3)与所述塔头(2)刚性连接。
9.根据权利要求1至4任一项所述的塔式起重机,其特征在于,所述平衡臂(3)远离所述塔头(2)的一端还设置有配重块(10)。
10.根据权利要求1至4任一项所述的塔式起重机,其特征在于,所述塔头(2)和所述塔身(1)之间还连接有回转总成(11),所述回转总成(11)用于驱动所述塔头(2)在水平面内旋转。
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