CN220766094U - 用于橡胶制品的在线绕放收纳*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及橡胶胶条技术领域，公开了一种用于橡胶制品的在线绕放收纳***。本实用新型的在线绕放收纳***，包括：支撑架、牵引机构、横向摆动机构、纵向摆动机构和收纳台车，横向摆动机构设置在支撑架上，设有第一橡胶托架，牵引机构设置在横向摆动机构上，包括：牵引电机、主动轮和从动轮，主动轮设置在牵引电机的输出轴上，从动轮与主动轮相邻设置，用于夹持并牵引橡胶制品，纵向摆动机构设置在横向摆动机构上，设有第二橡胶托架。本实用新型的在线绕放收纳***，由控制器控制，牵引机构夹持牵引橡胶制品向下移动，横向摆动机构和纵向摆动机构往复移动，使橡胶制品绕放在收纳台车内，实现橡胶制品在线收纳，提高了生产效率。

Description

用于橡胶制品的在线绕放收纳***

技术领域

本实用新型实施例涉及橡胶胶条技术领域，具体涉及一种用于橡胶制品的在线绕放收纳***。

背景技术

汽车上设有多种橡胶胶条，以实现零部件的缓冲、或使汽车密封等功能。

汽车用橡胶制品(橡胶胶条)，完成品为连续的单根橡胶条，在生产流水线上加工完成。为保证运输的便利性及后续工程的取用，需对单根胶条进行盘绕整理，使其规整的存放。

本申请的发明人发现，目前对橡胶制品的盘绕整理，通过人工手动进行，费时费力，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于橡胶制品的在线绕放收纳***，方便对橡胶制品的盘绕，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型实施例提供一种用于橡胶制品的在线绕放收纳***，包括：支撑架、牵引机构、横向摆动机构、纵向摆动机构、收纳台车和控制器；

所述支撑架固定设置在橡胶制品生产流水线的末端，所述支撑架设有第一滑轨；

所述收纳台车放置在地面上，位于所述支撑架的下方；

所述横向摆动机构设置可滑动的设置在所述第一滑轨上；

所述横向摆动机构设有第一橡胶托架和第二滑轨，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨设置，所述第一橡胶托架用于支撑橡胶制品；

所述牵引机构设置在所述横向摆动机构上，包括：牵引电机、主动轮和从动轮；

所述主动轮设置在所述牵引电机的输出轴上，所述从动轮与所述主动轮相邻设置，所述从动轮与所述主动轮用于夹持并牵引橡胶制品；

所述纵向摆动机构可滑动的设置在所述第二滑轨上，位于所述牵引机构的下方；

所述纵向摆动机构设有第二橡胶托架，所述第二橡胶托架用于供橡胶制品穿过；

所述横向摆动机构和所述纵向摆动机构用于带动橡胶制品移动，使橡胶制品绕放在所述收纳台车内；

所述牵引电机、所述横向摆动机构和所述纵向摆动机构分别与所述控制器电性连接。

基于上述方案可知，本实用新型的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，通过设置支撑架、牵引机构、横向摆动机构、纵向摆动机构和收纳台车，横向摆动机构设置可滑动的设置在支撑架上，横向摆动机构设有第一橡胶托架，牵引机构设置在横向摆动机构上，包括：牵引电机、主动轮和从动轮，主动轮设置在牵引电机的输出轴上，从动轮与主动轮相邻设置，纵向摆动机构可滑动的设置在横向摆动机构上，纵向摆动机构设有第二橡胶托架。本实用新型的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，由控制器控制，橡胶制品生产流水线加工好的橡胶制品，经过横向摆动机构的第一橡胶托架后，被牵引机构的主动轮和从动轮夹持牵引，橡胶制品向下移动，再经过纵向摆动机构的第二橡胶托架后，向下输送到收纳台车内。横向摆动机构左右往复移动，纵向摆动机构前后往复移动，使得橡胶制品呈椭圆形的叠加绕放在矩形的收纳台车内，实时的对加工好的橡胶制品在线盘绕收纳，提高了生产效率。

在一种可行的方案中，所述横向摆动机构包括：主支架、横向电机、第一齿轮和第一直线齿条；

所述第一直线齿条设置在所述支撑架上；

所述主支架可滑动的设置在所述第一滑轨上，所述第二滑轨设置在所述主支架上；

所述横向电机设置在所述主支架上，与所述控制器电性连接；

所述第一齿轮设置在所述横向电机的输出轴上，与所述第一直线齿条相互啮合设置，所述横向电机用于带动所述主支架滑动。

在一种可行的方案中，所述第一橡胶托架包括：第一支架、第一滚筒和两根第一挡杆；

所述第一支架设置在所述主支架上，位于所述主动轮的上方；

所述第一滚筒和所述第一挡杆分别可转动的设置在所述第一支架上，且两根所述第一挡杆分别设置在所述第一滚筒的两侧，所述第一滚筒用于支撑橡胶制品，所述第一挡杆用于限制橡胶制品的移动。

在一种可行的方案中，所述纵向摆动机构包括：副支架、纵向电机、第二齿轮和第二直线齿条；

所述副支架可滑动的设置在所述第二滑轨上；

所述纵向电机设置在所述主支架上，与所述控制器电性连接，所述第二齿轮设置在所述纵向电机的输出轴上；

所述第二直线齿条设置在所述副支架上，与所述第二齿轮相互啮合设置，所述纵向电机用于带动所述副支架滑动。

在一种可行的方案中，所述第二橡胶托包括：第二支架和四根第二滚筒；

所述第二支架设置在所述副支架上，所述第二支架设有矩形框，所述矩形框用于供橡胶制品穿过；

四根所述第二滚筒分别可转动的设置在所述矩形框的四周内壁上，用于与橡胶制品相抵触。

在一种可行的方案中，还包括：长度检测机构；

所述长度检测机构包括：同步轮、同步带和编码器；

所述同步轮通过第一转轴设置在所述主支架上，通过所述同步带与所述主动轮连接；

所述编码器设置在所述第一转轴上，与所述控制器电性连接，所述编码器用于记录所述主动轮的旋转圈数。

在一种可行的方案中，还包括：压紧调节机构；

所述压紧调节机构包括：调节支架、转臂、拉簧、螺杆和调节螺母；

所述调节支架设置在所述主支架上；

所述转臂通过第二转轴可转动的设置所述主支架上；

所述螺杆的一端通过所述拉簧与所述转臂连接，另一端穿设在所述调节支架上，所述调节螺母啮合在所述螺杆上，位于所述调节支架的两侧；

所述从动轮设置在所述转臂的底端，所述调节螺母在转动时用于使所述从动轮靠近或远离所述主动轮。

在一种可行的方案中，所述支撑架设有第一接近感应器；

所述第一接近感应器与所述控制器电性连接，用于在感应到所述主支架到达预设位置时向所述控制器发送到位信号；

所述主支架设有第二接近感应器；

所述第二接近感应器与所述控制器电性连接，用于在感应到所述副支架到达预设位置时向所述控制器发送到位信号。

在一种可行的方案中，所述主动轮和所述从动轮为聚氨酯包胶轮。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的用于橡胶制品的在线绕放收纳***的示意图；

图2为本实用新型实施例中的图1中的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中的图1中的A-A向的示意图；

图4为本实用新型实施例中的图3中的E处的放大图；

图5为本实用新型实施例中的图3中的B-B向的示意图；

图6为本实用新型实施例中的图4中的C-C向的示意图；

图7为本实用新型实施例中的图6中的D-D向的示意图。

图中标号：

1、支撑架；2、牵引机构；21、牵引电机；22、主动轮；23、从动轮；3、横向摆动机构；31、第一橡胶托架；311、第一支架；312、第一滚筒；313、第一挡杆；32、主支架；33、横向电机；34、第一齿轮；35、第一直线齿条；4、纵向摆动机构；41、第二橡胶托架；411、第二支架；4111、矩形框；412、第二滚筒；42、副支架；43、纵向电机；44、第二齿轮；45、第二直线齿条；5、收纳台车；61、同步轮；62、同步带；63、编码器；64、第一转轴；71、调节支架；72、转臂；73、拉簧；74、螺杆；75、调节螺母；76、第二转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，汽车用橡胶制品(橡胶胶条)，完成品为连续的单根橡胶条，在生产流水线上加工完成。为保证运输的便利性及后续工程的取用，需对单根胶条进行盘绕整理，使其规整的存放。

本申请的发明人发现，目前对橡胶制品的盘绕整理，通过人工手动进行，费时费力，效率低；且生产过程中人员无法中途离开，劳动强度大。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图1为本实用新型实施例中的用于橡胶制品的在线绕放收纳***的示意图，图2为本实用新型实施例中的图1中的局部放大图，图3为本实用新型实施例中的图1中的A-A向的示意图，图4为本实用新型实施例中的图3中的E处的放大图，图5为本实用新型实施例中的图3中的B-B向的示意图，图6为本实用新型实施例中的图4中的C-C向的示意图，图7为本实用新型实施例中的图6中的D-D向的示意图。

如图1至图7所示，本实施例的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，包括：支撑架1、牵引机构2、横向摆动机构3、纵向摆动机构4、收纳台车5和控制器。

支撑架1固定设置在橡胶制品生产流水线的末端，支撑架1上设有第一滑轨(图中未画出)。

收纳台车5为顶端开口的矩形箱，收纳台车5放置在地面的预设位置，位于支撑架1的下方。

横向摆动机构3可滑动的设置在支撑架1上，可沿支撑架1的第一滑轨左右(横向)移动。

在横向摆动机构3上设有第一橡胶托架31和第二滑轨。

横向摆动机构3的第二滑轨(图中未画出)垂直于支撑架1的第一滑轨设置。橡胶制品生产流水线的输送机构输送的橡胶制品绕设在横向摆动机构3的第一橡胶托架31上，横向摆动机构3的第一橡胶托架31对橡胶制品形成支撑，并实现对橡胶制品的导向。

牵引机构2设置在横向摆动机构3上，位于第一橡胶托架31的下方。

牵引机构2包括：牵引电机21、主动轮22和从动轮23。

牵引电机21固定的设置在横向摆动机构3上，主动轮22设置在牵引电机21的输出轴上，牵引电机21带动主动轮22转动。从动轮23通过旋转轴可转动的设置在横向摆动机构3上，与主动轮22相邻设置。经过第一橡胶托架31的橡胶制品被夹持在主动轮22与从动轮23之间，主动轮22在转动时，从动轮23与主动轮22夹持牵引橡胶制品，使橡胶制品向下移动。

纵向摆动机构4可滑动的设置在横向摆动机构3上，位于牵引机构2的下方，纵向摆动机构4可沿横向摆动机构3的第二滑轨前后(纵向)移动。纵向摆动机构4设有第二橡胶托架41，牵引机构2牵引的橡胶制品穿设在纵向摆动机构4的第二橡胶托架41内，然后向下移动，进入到矩形的收纳台车5内。

牵引电机21、横向摆动机构3和纵向摆动机构4分别与控制器电性连接，控制器控制各机构按照预设程序执行相应的预设动作。

本实施例中，橡胶制品生产流水线加工好的橡胶制品，由生产流水线的输送机构输出，输出的橡胶制品经过横向摆动机构的第一橡胶托架后，被牵引机构的主动轮和从动轮夹持牵引，橡胶制品向下移动，再经过纵向摆动机构的第二橡胶托架后，向下输送到收纳台车内。在控制器的控制下，横向摆动机构左右往复移动，纵向摆动机构前后往复移动，使得橡胶制品呈椭圆形的叠加绕放在矩形的收纳台车内。

横向摆动机构的摆动范围为0-1800mm左右，纵向摆动机构的摆动范围为0-650mm左右，具体根据收纳台车的长度和宽度的尺寸确定。

通过上述内容不难发现，本实施例的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，通过设置支撑架、牵引机构、横向摆动机构、纵向摆动机构和收纳台车，横向摆动机构设置可滑动的设置在支撑架上，横向摆动机构设有第一橡胶托架，牵引机构设置在横向摆动机构上，包括：牵引电机、主动轮和从动轮，主动轮设置在牵引电机的输出轴上，从动轮与主动轮相邻设置，纵向摆动机构可滑动的设置在横向摆动机构上，纵向摆动机构设有第二橡胶托架。本实施例的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，由控制器控制，橡胶制品生产流水线加工好的橡胶制品，经过横向摆动机构的第一橡胶托架后，被牵引机构的主动轮和从动轮夹持牵引，橡胶制品向下移动，再经过纵向摆动机构的第二橡胶托架后，向下输送到收纳台车内。横向摆动机构左右往复移动，纵向摆动机构前后往复移动，使得橡胶制品呈椭圆形的叠加绕放在矩形的收纳台车内，实时的对加工好的橡胶制品在线盘绕收纳，提高了生产效率。

可选的，本实施例中的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，横向摆动机构3包括：主支架32、横向电机33、第一齿轮34和第一直线齿条35。

第一直线齿条35设置在支撑架1上，平行于支撑架1的第一滑轨设置。

主支架32通过滑块可滑动的设置在支撑架1的第一滑轨上，第一橡胶托架31、第二滑轨、以及牵引机构2的牵引电机21分别设置在主支架32上。

横向电机33设置在主支架32上，横向电机33与控制器电性连接。

第一齿轮34设置在横向电机33的输出轴上，第一齿轮34与支撑架1上的第一直线齿条35相互啮合设置，横向电机33在开启时带动第一齿轮34转动，第一齿轮34在转动时带动主支架32沿第一直线齿条35和支撑架1的第一滑轨左右滑动。

进一步的，本实施例中的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，第一橡胶托架31包括：第一支架311、第一滚筒312和第一挡杆313。

第一支架311呈直角的L型，第一支架311的底端设置在主支架32上。

第一滚筒312可转动的设置在第一支架311上，位于牵引机构2的主动轮22和从动轮23的上方。流水线输送机构输送的橡胶制品绕设在第一滚筒312上，第一滚筒312对橡胶制品形成支撑和导向，主动轮22和从动轮23在牵引橡胶制品时，橡胶制品绕着第一滚筒312移动。

第一挡杆313设有两根，两根第一挡杆313通过转轴可转动的设置在第一支架311上，且分别设置在第一滚筒312的两侧。橡胶制品绕设在第一滚筒312上，位于两根第一挡杆313之间，第一挡杆313对橡胶制品形成阻挡，防止橡胶制品从第一滚筒312上滑出。

进一步的，本实施例中的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，纵向摆动机构4包括：副支架42、纵向电机43、第二齿轮44和第二直线齿条45。

副支架42设置在横向摆动机构3的主支架32上，并通过滑块可滑动的设置在主支架32的第二滑轨上，可沿主支架32上的第二滑轨前后滑动。

纵向电机43设置在主支架32上，与控制器电性连接。第二齿轮44设置在纵向电机43的输出轴上。

第二直线齿条45设置在副支架42上，第二直线齿条45与主支架32的第二滑轨相互平行设置，且第二直线齿条45与第二齿轮44相互啮合设置，纵向电机43在开启时带动第二齿轮44转动，第二齿轮44在转动时使副支架42沿主支架32的第二滑轨前后移动。

进一步的，本实施例中的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，纵向摆动机构4的第二橡胶托架41包括：第二支架411和第二滚筒412。

第二支架411设置在副支架42上，第二支架411的底端设有矩形框4111。

第二滚筒412设有四根，四根第二滚筒412分别通过转轴可转动的设置在矩形框4111的四周内壁上。

本实施例中，牵引机构牵引的橡胶制品，穿设在第二支架的矩形框内，纵向摆动机构前后移动时带动橡胶制品前后移动。四根第二滚筒设置在矩形框的内侧侧壁上，用于与橡胶制品相抵触，防止橡胶制品在下落过程中被矩形框刮伤。

可选的，本实施例中的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，还包括：长度检测机构。

长度检测机构包括：同步轮61、同步带62和编码器63。

同步轮61通过第一转轴64设置在横向摆机构3的主支架32上，同步轮61通过同步带62与牵引机构2的主动轮22传动连接。

编码器63通过联轴器设置在第一转轴64上，与控制器电性连接。

本实施例中，主动轮在转动时，与从动轮配合夹持牵引橡胶制品。同步轮跟随主动轮同步转动，编码器记录同步轮和主动轮的转动圈数，并发送给控制器，控制器接受并记录主动轮的旋转圈数，从而得到橡胶制品的长度，便于生产统计；且当橡胶制品的长度达到收纳台车收纳预设的规定长度时，控制器发出报警，提醒操作者更换收纳台车。

进一步的，本实施例中的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，还包括：压紧调节机构。

压紧调节机构包括：调节支架71、转臂72、拉簧73、螺杆74和调节螺母75。

调节支架71设置在横向摆动机构3的主支架32上。

转臂72通过第二转轴76可转动的设置主支架32上。

拉簧73的一端与转臂72的顶端连接，拉簧73的另一端与螺杆74的一端连接，螺杆74的另一端穿设在调节支架71上。

调节螺母75设有两个，两个调节螺母75啮合在螺杆74上，分别位于调节支架71的两侧。

牵引机构2的从动轮23设置在转臂72的底端。

本实施例中，旋转调节螺母，拉簧会拉伸或收缩，拉簧带动转臂绕第二转轴转动，使得从动轮靠近或远离主动轮。从动轮与主动轮相互靠近，可调整主动轮与从动轮之间的夹紧力，保证对橡胶制品的夹持牵引；从动轮与主动轮相互远离，可调整主动轮与从动轮之间的间距，以适应不同断面宽度的橡胶制品，提高***的适应性和兼容性。

进一步的，本实施例中的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，支撑架1在第一滑轨的左右两端处设有第一接近感应器(图中未画出)。

第一接近感应器与控制器电性连接，横向摆动机构3的主支架32沿支撑架1的第一滑轨左右移动，当主支架32到达最左端或最右端时，第一接近感应器感应到主支架32，向控制器发送主支架32的到位信号，控制器控制主支架32停止移动。

相应的，主支架32在第二滑轨的前后两端设有第二接近感应器(图中未画出)。

纵向摆动机构4的副支架42沿主支架32的第二滑轨前后移动，第二接近感应器在感应到副支架42到达最前端或最后端时，向控制器发送副支架42的到位信号，控制器控制副支架停止移动。

进一步的，本实施例中的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，牵引机构2的主动轮22和从动轮23均为聚氨酯包胶轮，具有一定的弹性，主动轮与从动轮夹持牵引橡胶制品时，不会对橡胶制品造成损伤。

优选的，本实施例中的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，牵引机构2的牵引电机21、横向摆动机构3的横向电机33、以及纵向摆动机构4的纵向电机43均为减速电机。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种用于橡胶制品的在线绕放收纳***，其特征在于，包括：支撑架、牵引机构、横向摆动机构、纵向摆动机构、收纳台车和控制器；

所述支撑架固定设置在橡胶制品生产流水线的末端，所述支撑架设有第一滑轨；

所述收纳台车放置在地面上，位于所述支撑架的下方；

所述横向摆动机构设置可滑动的设置在所述第一滑轨上；

所述横向摆动机构设有第一橡胶托架和第二滑轨，所述第二滑轨垂直于所述第一滑轨设置，所述第一橡胶托架用于支撑橡胶制品；

所述牵引机构设置在所述横向摆动机构上，包括：牵引电机、主动轮和从动轮；

所述主动轮设置在所述牵引电机的输出轴上，所述从动轮与所述主动轮相邻设置，所述从动轮与所述主动轮用于夹持并牵引橡胶制品；

所述纵向摆动机构可滑动的设置在所述第二滑轨上，位于所述牵引机构的下方；

所述纵向摆动机构设有第二橡胶托架，所述第二橡胶托架用于供橡胶制品穿过；

所述横向摆动机构和所述纵向摆动机构用于带动橡胶制品移动，使橡胶制品绕放在所述收纳台车内；

所述牵引电机、所述横向摆动机构和所述纵向摆动机构分别与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，其特征在于，所述横向摆动机构包括：主支架、横向电机、第一齿轮和第一直线齿条；

所述第一直线齿条设置在所述支撑架上；

所述主支架可滑动的设置在所述第一滑轨上，所述第二滑轨设置在所述主支架上；

所述横向电机设置在所述主支架上，与所述控制器电性连接；

所述第一齿轮设置在所述横向电机的输出轴上，与所述第一直线齿条相互啮合设置，所述横向电机用于带动所述主支架滑动。

3.根据权利要求2所述的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，其特征在于，所述第一橡胶托架包括：第一支架、第一滚筒和两根第一挡杆；

所述第一支架设置在所述主支架上，位于所述主动轮的上方；

所述第一滚筒和所述第一挡杆分别可转动的设置在所述第一支架上，且两根所述第一挡杆分别设置在所述第一滚筒的两侧，所述第一滚筒用于支撑橡胶制品，所述第一挡杆用于限制橡胶制品的移动。

4.根据权利要求2所述的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，其特征在于，所述纵向摆动机构包括：副支架、纵向电机、第二齿轮和第二直线齿条；

所述副支架可滑动的设置在所述第二滑轨上；

所述纵向电机设置在所述主支架上，与所述控制器电性连接，所述第二齿轮设置在所述纵向电机的输出轴上；

所述第二直线齿条设置在所述副支架上，与所述第二齿轮相互啮合设置，所述纵向电机用于带动所述副支架滑动。

5.根据权利要求4所述的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，其特征在于，所述第二橡胶托包括：第二支架和四根第二滚筒；

所述第二支架设置在所述副支架上，所述第二支架设有矩形框，所述矩形框用于供橡胶制品穿过；

四根所述第二滚筒分别可转动的设置在所述矩形框的四周内壁上，用于与橡胶制品相抵触。

6.根据权利要求2所述的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，其特征在于，还包括：长度检测机构；

所述长度检测机构包括：同步轮、同步带和编码器；

所述同步轮通过第一转轴设置在所述主支架上，通过所述同步带与所述主动轮连接；

所述编码器设置在所述第一转轴上，与所述控制器电性连接，所述编码器用于记录所述主动轮的旋转圈数。

7.根据权利要求2所述的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，其特征在于，还包括：压紧调节机构；

所述压紧调节机构包括：调节支架、转臂、拉簧、螺杆和调节螺母；

所述调节支架设置在所述主支架上；

所述转臂通过第二转轴可转动的设置所述主支架上；

所述螺杆的一端通过所述拉簧与所述转臂连接，另一端穿设在所述调节支架上，所述调节螺母啮合在所述螺杆上，位于所述调节支架的两侧；

所述从动轮设置在所述转臂的底端，所述调节螺母在转动时用于使所述从动轮靠近或远离所述主动轮。

8.根据权利要求4所述的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，其特征在于，所述支撑架设有第一接近感应器；

所述第一接近感应器与所述控制器电性连接，用于在感应到所述主支架到达预设位置时向所述控制器发送到位信号；

所述主支架设有第二接近感应器；

所述第二接近感应器与所述控制器电性连接，用于在感应到所述副支架到达预设位置时向所述控制器发送到位信号。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的用于橡胶制品的在线绕放收纳***，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮为聚氨酯包胶轮。