CN210393115U - 一种载带收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载带收卷装置,涉及载带加工设备技术领域,其技术方案要点是:包括机架,机架设有载带卷盘、导向轮、伺服电机一,机架包括滑座,滑座螺纹连接有螺纹杆一,螺纹杆设有伺服电机二,机架设有感应开关,机架设有拉送机构,机架设有张紧机构,张紧机构包括滑杆、转轮,机架设有检测开关,载带卷盘设有固定螺栓,固定螺栓设有转动把手,载带卷盘设有定位槽,伺服电机一的电机轴上设有定位块。通过设置滑座、伺服电机二、螺纹杆一,使载带能均匀收卷到卷盘上;通过设置拉送机构,使能对载带进行自动拉送;通过设置张紧机构,使本收卷装置上载带能被拉紧,载带卷盘对载带卷收后载带不易出现松脱的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及载带加工设备技术领域,特别涉及一种载带收卷装置。
背景技术
载带,通常是用于包装电子元件等器件的包装带,其是在料带上加工多个用于装载电子元器件的型腔。载带的生产加工,一般是通过载带成型机通过挤出、成型、打孔、分条和收料工艺进行自动化生产。
现有授权公告号为CN202575474U的中国实用新型专利公开一种载带收料机构,包括架体,架体上包括一个或多个料卷,料卷连接有驱动料卷转动的电机,架体前方设有导向轮,电机连接有控制箱。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:该收料机构在对载带进行收卷时,由于载带的传输方向与载带进入料卷的位置是不变的,载带会重复缠绕在料卷的同一部位,易出现散卷的情况。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种载带收卷装置,载带不易重复缠绕在载带卷盘(料卷)的同一部位,载带能均匀卷绕在载带卷盘上,不易出现散卷的情况。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种载带收卷装置,包括机架,所述机架设有载带卷盘、用于传输载带的导向轮、伺服电机一,所述载带卷盘由伺服电机一驱动转动,所述载带卷盘与伺服电机一的电机轴同轴固定,所述机架包括滑座,所述滑座与机架滑动连接,所述滑座的滑动方向沿伺服电机一的电机轴方向,所述伺服电机一与滑座固定连接,所述滑座螺纹连接有螺纹杆一,所述螺纹杆一的轴向沿滑座的滑动方向,所述螺纹杆一背离滑座的端部设有与机架固定连接的伺服电机二,所述螺纹杆一由伺服电机二驱动转动。
通过上述技术方案,当载带卷盘对载带进行收卷时,载带进入载带卷盘的位置与角度是不变的,伺服电机一驱动螺纹杆转动使滑座滑动,滑座带动载带卷盘沿伺服电机一的轴向进行反复运动,滑座的滑动速度与载带卷盘的收卷速度对应设置,使载带能均匀整齐地收卷在卷盘上。当载带卷满一层后,伺服电机二反转,滑座反向运动,对第二层载带进行卷绕,如此循环卷绕,使载带能均匀卷绕在卷盘上,不易出现散卷的情况。
优选的,所述机架设有两个用于检测滑座通过的感应开关,所述感应开关可控制伺服电机一的转动,所述滑座位于两个感应开关之间。
通过上述技术方案,当滑座滑至感应开关处使,感应开关控制伺服电机二反转,使滑座反向运动,实现滑座的反复运动,使载带均匀卷绕在载带卷盘上。
优选的,所述机架设有拉送机构,所述拉送机构包括伺服电机三、用于拉送载带的夹爪气缸、与机架滑动连接的移动台、与移动台螺纹连接的螺纹杆二,所述螺纹杆二由伺服电机三驱动转动,所述螺纹杆二的轴向与移动台的滑动方向一致,所述夹爪气缸固定在移动台上。
通过上述技术方案,当拉送机构对载带进行拉送时,夹爪气缸上的机械夹爪将载带夹紧固定,同时伺服电机三运行通过螺纹杆二驱动移动台朝向载带卷盘移动,移动台带动夹爪气缸移动,夹爪气缸将载带拉送至设定距离,随后夹爪气缸松开载带,伺服电机三反转,移动台受伺服电机三驱动复位,完成载带的拉送,较为方便。
优选的,所述机架设有用于调节载带松紧度的张紧机构,所述张紧机构包括滑杆、与滑杆滑动连接的转轮,所述滑杆与机架固定连接,所述滑杆的轴向沿竖直方向,所述转轮下方的轮面与载带上带面相抵,所述转轮的轴向沿伺服电机一电机轴的轴向。
通过上述技术方案,转轮可凭借自身的重量将载带紧压,使载带处于紧绷状态。载带卷盘对载带进行收卷后,载带不易出现松散的情况。
优选的,所述机架沿竖直方向设有多个检测转轮通过的检测开关,多个所述检测开关可控制拉送机构、伺服电机一、伺服电机二的动作。
通过上述技术方案,检测开关的设置,可对拉送机构、伺服电机一、伺服电机二控制,防止在载带过多的拉送而对载带造成损伤。
优选的,所述载带卷盘嵌套在伺服电机一的电机轴上,所述载带卷盘的轴线与伺服电机一的电机轴轴线重合,所述载带卷盘设有固定螺栓,所述固定螺栓穿过载带卷盘与伺服电机一的电机轴螺纹连接。
通过上述技术方案,载带卷盘通过固定螺栓与伺服电机一的电机轴固定连接,人员可通过拆卸固定螺栓,解除载带卷盘与电机轴固定的固定连接,方便人员更换载带卷盘。
优选的,所述固定螺栓背离载带卷盘的端部设有转动把手。
通过上述技术方案,人员可通过拧转转动把手转动固定螺栓,转动把手的设置方便人员对固定螺栓的拆装。
优选的,所述载带卷盘设有定位槽,所述伺服电机一的电机轴上对应设有用于滑入定位槽的定位块。
通过上述技术方案,定位槽与定位块的设置,方便可对载带卷盘的安装位置进行准确定位,方便人员安装载带卷盘。
综上所述,本实用新型对比于现有技术的有益效果为:
1、通过设置滑座、伺服电机二、螺纹杆一,使载带能均匀收卷到卷盘上;
2、通过设置拉送机构,使能对载带进行自动拉送;
3、通过设置张紧机构,使本收卷装置上载带能被拉紧,载带卷盘对载带卷收后载带不易出现松脱的现象。
附图说明
图1为实施例的一种载带收卷装置的第一视角图;
图2为实施例的第二视角图;
图3为图1的A处放大图。
图中,1、机架;11、导向轮;2、载带卷盘;21、伺服电机一;22、滑座;23、螺纹杆一;24、伺服电机二;25、感应开关;26、固定螺栓;27、转动把手;28、定位槽;29、定位块;3、拉送机构;31、伺服电机三;32、夹爪气缸;33、移动台;34、螺纹杆二;4、张紧机构;41、滑杆;42、转轮;43、检测开关;5、凸台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图3,为本实用新型公开的一种载带收卷装置,包括长方形的机架1,机架1设有用于卷收载带的载带卷盘2、用于传输载带的导向轮11、伺服电机一21、张紧机构4、拉送机构3,载带卷盘2由伺服电机一21驱动转动,所述拉送机构3、张紧机构4、卷盘沿机架1的长度方向依次分布,所述导向轮11沿载带传输方向设有多个。
载带卷盘2设有用于伺服电机一21电机轴穿过的穿孔,穿孔的轴线与载带卷盘2的轴线重合,伺服电机一21的电机轴的侧壁与穿孔的孔壁贴合,载带卷盘2的外盘面设有圆柱状的凸台5,穿孔贯穿凸台5。载带卷盘2的轴线与伺服电机一21的电机轴轴线重合,凸台5设有固定螺栓26,固定螺栓26位于凸台5的侧壁,固定螺栓26穿过凸台5的侧壁与伺服电机与的电机轴螺纹连接。人员可通过拆卸固定螺栓26,解除载带卷盘2与伺服电机一21电机轴的固定连接,方便人员更换载带卷盘2。
固定螺栓26背离载带卷盘2的端部设有转动把手27。人员通过拧转转动把手27转动固定螺栓26,方便人员对固定螺栓26的拆装。穿孔的孔壁上设有定位槽28,所述定位槽28沿载带卷盘2的轴向贯通至载带卷盘2的两侧,伺服电机一21的电机轴上对应设有用于滑入定位槽28的定位块29。定位槽28与定位块29的设置,方便可对载带卷盘2的安装位置进行准确定位,方便人员安装载带卷盘2。
参照图1和图2,机架1设有拉送机构3,拉送机构3包括伺服电机三31、用于拉送载带的夹爪气缸32、与机架1滑动连接的移动台33、与移动台33螺纹连接的螺纹杆二34,螺纹杆二34由伺服电机三31驱动转动,螺纹杆二34的轴向与移动台33的滑动方向一致,移动台33的滑动方向沿机架1的长度方向,夹爪气缸32固定在移动台33上。当拉送机构3对载带进行拉送时,夹爪气缸32上的机械夹爪将载带夹紧固定,同时伺服电机三31运行通过螺纹杆二34驱动移动台33朝向载带卷盘2移动,移动台33带动夹爪气缸32移动,夹爪气缸32将载带拉送至设定距离,随后夹爪气缸32松开载带,移动台33受伺服电机三31驱动复位,完成载带的拉送,较为方便。
机架1包括滑座22,滑座22与机架1滑动连接,伺服电机一21与滑座22的顶面固定连接,滑座22的滑动方向沿机架1的宽度方向,伺服电机一21电机轴的轴向沿机架1的宽度方向。滑座22设有螺纹连接有螺纹杆一23,螺纹杆一23的轴向沿滑座22的滑动方向,螺纹杆一23背离滑座22的端部设有伺服电机二24,伺服电机二24与机架1固定连接,螺纹杆一23由伺服电机二24驱动转动。
当载带卷盘2对载带进行收卷时,载带进入载带卷盘2的位置与角度保持不变,伺服电机一21驱动螺纹杆旋转使滑座22滑动使载带卷盘2沿机架1的宽度方向进行运动,滑座22的滑动速度与载带卷盘2的收卷速度相对应,使载带沿机架1宽度方向均匀整齐地收卷在卷盘上。当载带卷满一层后,伺服电机二24反转,滑座22反向运动继续卷绕载带,使载带卷盘2上的卷绕空间能被充分利用,载带卷盘2上的载带不易出现散卷的情况。
机架1设有两个用于检测滑座22通过的感应开关25,感应开关25可控制伺服电机二24的转动,感应开关25为行程开关,两个感应开关25沿机床的宽度方向间隔设置,两个感应开关25之间的距离与载带卷盘2对向两个内壁的距离相同,当滑座22滑至感应开关25处使,感应开关25控制伺服电机二24反转,使滑座22反向运动,实现滑座22的反复运动,使载带均匀卷绕在载带卷盘2上。
机架1设有用于调节载带松紧度的张紧机构4,张紧机构4包括两根滑杆41、与滑杆41滑动连接的转轮42,滑杆41与机架1固定连接,滑杆41的轴向沿竖直方向,两根滑杆41沿机架1的宽度方向平行分布,转轮42的轴向两侧与两根滑杆41滑动连接,转轮42的滑动方向沿竖直方向,转轮42下方的轮面与载带上带面相抵。转轮42可凭借自身的重量将载带紧压,使载带处于紧绷状态,载带卷盘2对载带进行收卷,收卷后的载带不易出现松散的情况。机架1沿竖直方向间隔设有两个检测转轮42通过的检测开关43,检测开关43为行程开关,两个检测开关43可控制拉送机构3与伺服电机一21、伺服电机二24的动作。
当拉送机构3对载带进行拉送后,张紧机构4上的载带松动,转轮42因重力下滑使载带恢复紧绷状态,当转轮42下落至下方的检测开关43处,检测开关43通过控制***控制拉送机构3停止工作、伺服电机一21与伺服电机二24转动,驱动载带卷盘2对载带进行卷收。张紧机构4上的载带被张紧,使转轮42向上滑动,当转轮42上升至上方的检测开关43处时,检测开关43通过控制***控制伺服电机一21与伺服电机二24停止转动、拉送机构3开始工作,检测开关43的设置,可对拉送机构3、伺服电机一21、伺服电机二24控制,防止载带过多的拉送或收卷而对载带造成损伤。
本收卷装置通过设置滑座22、螺纹杆一23、伺服电机二24,使载带能均匀收卷到卷盘上,通过设置拉送机构3,使本收卷装置能对载带进行自动拉送,通过设置张紧机构4,使载带能够紧绷,使载带卷盘2对载带卷收后载带不易出现松脱的现象。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种载带收卷装置,包括机架(1),所述机架(1)设有载带卷盘(2)、用于传输载带的导向轮(11)、伺服电机一(21),所述载带卷盘(2)由伺服电机一(21)驱动转动,所述载带卷盘(2)与伺服电机一(21)的电机轴同轴固定,其特征是:所述机架(1)包括滑座(22),所述滑座(22)与机架(1)滑动连接,所述滑座(22)的滑动方向沿伺服电机一(21)的电机轴方向,所述伺服电机一(21)与滑座(22)固定连接,所述滑座(22)螺纹连接有螺纹杆一(23),所述螺纹杆一(23)的轴向沿滑座(22)的滑动方向,所述螺纹杆一(23)背离滑座(22)的端部设有与机架(1)固定连接的伺服电机二(24),所述螺纹杆一(23)由伺服电机二(24)驱动转动。
2.根据权利要求1所述的一种载带收卷装置,其特征是:所述机架(1)设有两个用于检测滑座(22)通过的感应开关(25),所述感应开关(25)可控制伺服电机二(24)的转动,所述滑座(22)位于两个感应开关(25)之间。
3.根据权利要求1所述的一种载带收卷装置,其特征是:所述机架(1)设有拉送机构(3),所述拉送机构(3)包括伺服电机三(31)、用于拉送载带的夹爪气缸(32)、与机架(1)滑动连接的移动台(33)、与移动台(33)螺纹连接的螺纹杆二(34),所述螺纹杆二(34)由伺服电机三(31)驱动转动,所述螺纹杆二(34)的轴向与移动台(33)的滑动方向一致,所述夹爪气缸(32)固定在移动台(33)上。
4.根据权利要求3所述的一种载带收卷装置,其特征是:所述机架(1)设有用于调节载带松紧度的张紧机构(4),所述张紧机构(4)包括滑杆(41)、与滑杆(41)滑动连接的转轮(42),所述滑杆(41)与机架(1)固定连接,所述滑杆(41)的轴向沿竖直方向,所述转轮(42)下方的轮面与载带上带面相抵,所述转轮(42)的轴向沿伺服电机一(21)电机轴的轴向。
5.根据权利要求4所述的一种载带收卷装置,其特征是:所述机架(1)沿竖直方向设有多个检测转轮(42)通过的检测开关(43),多个所述检测开关(43)可控制拉送机构(3)、伺服电机一(21)、伺服电机二(24)的动作。
6.根据权利要求1所述的一种载带收卷装置,其特征是:所述载带卷盘(2)嵌套在伺服电机一(21)的电机轴上,所述载带卷盘(2)的轴线与伺服电机一(21)的电机轴轴线重合,所述载带卷盘(2)设有固定螺栓(26),所述固定螺栓(26)穿过载带卷盘(2)与伺服电机一(21)的电机轴螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种载带收卷装置,其特征是:所述固定螺栓(26)背离载带卷盘(2)的端部设有转动把手(27)。
8.根据权利要求6所述的一种载带收卷装置,其特征是:所述载带卷盘(2)设有定位槽(28),所述伺服电机一(21)的电机轴上对应设有用于滑入定位槽(28)的定位块(29)。
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