CN219135885U - 一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置，并列设置在现有的自动换卷设备旁使用，包括机架，机架的顶端固定连接有与自动换卷设备固定连接的横杆；横杆上滑动设置有输送装置，且输送装置的受控端连接有PLC控制器；横杆上靠近机架的一端设置有轴库，备轴库包括底座，底座上设置有近点开关且近点开关连接有PLC控制器的输出端；底座上设置有托板；托板的最低端一侧设置有送轴装置，且送轴装置的受控端连接有PLC控制器的输出端。本实用新型实现了无人化、完全自动化的换卷，降低了劳动强度，做到了完全连续的自动化换轴生产。

Description

一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，更具体涉及一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置。

背景技术

吹膜机是生产PE薄膜的设备，PE薄膜从吹出成型到成为料卷要通过收料机构进行收卷。目前，传统的吹膜机的后收卷取装置是采用大摩擦辊与收卷轴的直接接触，由摩擦辊带动卷带随着收卷轴的转动而缠绕在收卷轴上、环绕成筒，当收卷轴上的卷带收容至一定直径后，需要进行卸料收卷。

目前，市场现有的吹膜机自动换卷，均为两个气涨轴轮换式，一个膜卷卸卷完成后，需要手工再将另外一个气涨轴手工放置在收卷机上面，最多完成两个卷的自动切换，无法实现连续不停机的自动换卷，无法适应无人化、完全自动化的换卷方式。严格意义上讲，属于是手工辅助式的自动换卷装置，只是节约了劳动强度，无法做到完全连续的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置，以解决背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置，并列设置在现有的自动换卷设备旁使用，包括呈A字型、竖直设置的机架，机架的顶端固定连接有水平设置且与自动换卷设备固定连接的横杆；所述横杆上滑动设置有用于夹住并运输备用轴的输送装置，且输送装置的受控端连接有PLC控制器；所述横杆上靠近机架的一端设置有用于放置备用轴的备轴库，备轴库包括底座，底座上设置有近点开关且近点开关连接有PLC控制器的输出端；所述底座上设置有倾斜设置、用于堆放备用轴的托板；所述托板的最低端一侧设置有用于抬高备用轴、以便于机械手抓取的送轴装置，且送轴装置的受控端连接有PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述输送装置包括设置于横杆上的同步带滑台，且同步带滑台连接有用于提供动力的步进电机；所述同步带滑台上连接有呈匚型、向下张口的持轴框，持轴框的上部设置有上限位检测器，且上限位检测器连接有PLC控制器的输出端；所述持轴框的两端分别设置有用于固定备用轴的机械手，且机械手连接有用于提供动力的电动推杆。

进一步优化技术方案，所述底座上固定设置有竖直的分层装置，所述分层装置包括一对相对设置、固定在底座两侧的L板，L板之间固定连接有分层板；所述分层板与托板之间缝隙大小大于备用轴直径大小两厘米。

进一步优化技术方案，所述送轴装置包括固定连接在底座上的固定板以及铰接在底座两侧的驱动齿轮，驱动齿轮啮合有变速齿轮，变速齿轮啮合有连接齿轮，且驱动齿轮的转轴连接有用于提供动力的驱动电机；所述连接齿轮铰接在固定板上且连接有传送带；所述传送带采用链式传送带，且传送带的外周均匀设置有若干呈弧形用于托起备用轴的承托杆。

进一步优化技术方案，所述固定板与托板呈90°角。

进一步优化技术方案，所述底座左右侧板的中部铰接有液压杆，液压杆的伸缩端铰接有呈弧形、用于辅助备用轴顺利运动到输送装置中承托杆上的防卡轴板；所述防卡轴板的另一端铰接在托板上。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型提供的一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置，将备用轴都有规律的放置在备轴库内，通过设置输送装置、送轴装置，实现对多个自动换卷设备的完全自动化地输送，不需要人工进行辅助。本实用新型实现了无人化、完全自动化的换卷，降低了劳动强度，做到了完全连续的自动化换轴生产。

附图说明

图1为本实用新型在使用时的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

其中：1、自动换卷设备，2、备轴库，201、防卡轴板，21、底座，22、托板，23、L板，24、分层板，3、机械手，4、同步带滑台，41、持轴框，5、位置开关，6、限位开关，7、近点开关，8、备轴传感器，9、机架，10、横杆，11、输送装置，12、备轴库传感器，14、固定板，15、驱动齿轮，16、变速齿轮，17、连接齿轮，18、传送带，19、承托杆，20、液压杆。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置，并列设置在现有的自动换卷设备1旁使用，可对多台自动换卷设备1进行备卷、供卷，结合图1至图2所示，包括自动换卷设备1、备轴库2、防卡轴板201、底座21、托板22、L板23、分层板24、机械手3、同步带滑台4、持轴框41、位置开关5、限位开关6、近点开关7、备轴传感器8、机架9、横杆10、输送装置11、备轴库传感器12、固定板14、驱动齿轮15、变速齿轮16、连接齿轮17、传送带18、承托杆19、液压杆20。

机架9是呈A字型、竖直设置，且机架9与自动换卷设备1的排列方向垂直。机架9的顶端固定连接有水平设置的横杆10，横杆10与自动换卷设备1固定连接，且横杆10位于自动换卷设备1放置备用轴位置的正上方。

横杆10上滑动设置有输送装置11，输送装置11用于夹住轴储存输送装置11上的备用轴并运输备用轴。输送装置11的受控端连接有PLC控制器。

输送装置11包括滑动设置于横杆10上的同步带滑台4，且同步带滑台4连接有用于提供动力的步进电机，且步进电机的受控端连接PLC控制器的输出端。同步带滑台4上连接有呈匚型、向下张口的持轴框41。持轴框41的两端分别设置有用于固定备用轴的机械手3。机械手3连接有用于提供动力的电动推杆，通过电动推杆实现机械手3的伸缩，且电动推杆的受控端连接有PLC控制器。持轴框41的上部设置有上限位检测器，且上限位检测器连接有PLC控制器的输出端，用于控制机械手3的运动范围。

横杆10上靠近机架9的一端设置有用于放置备用轴的备轴库2。备轴库2最低端位置的侧壁上设置有备轴库传感器，用于检测是否有备用轴，且备轴库传感器的输出端连接PLC控制器的输入端。备轴库传感12检测到第一根无备轴，这时PLC控制器驱动液压杆20，液压杆20带动防卡轴板201转动，使余下所有备轴前移，当备轴库传感器检测到信号时停止驱动。

备轴库2包括底座21，底座21为呈长方体型从上部开设有空腔的箱体。底座21上设置有近点开关7且近点开关7连接有PLC控制器的输出端，用于辅助机械手3下降过程中的定位。

底座21上固定设置有竖直的分层装置，分层装置包括一对相对设置、固定在底座21两侧的L板23，L板23之间固定连接有竖直设置的分层板24。分层板24与托板22之间缝隙大小大于备用轴直径大小两厘米，以保证只有一个备用轴通过。

底座21上设置有倾斜设置、用于堆放备用轴的托板22。托板22的最低端一侧设置有送轴装置，送轴装置用于依次抬高备用轴、以便于机械手3抓取，且送轴装置的受控端连接有PLC控制器的输出端。

送轴装置包括固定板14以及驱动齿轮15，固定板14固定连接在底座21上，固定板14与托板22呈90°角。

驱动齿轮15铰接在底座21的两侧，驱动齿轮15啮合有变速齿轮16，变速齿轮16啮合有连接齿轮17，驱动齿轮15的转轴连接有用于提供动力的驱动电机，驱动电机受控端连接有PLC控制器的输出端。连接齿轮17铰接在固定板14上且连接有传送带18，传送带18采用链式传送带，且传送带18的外周均匀设置有若干呈弧形的承托杆19，承托杆19用于托起备用轴。

底座21左右侧板的中部铰接有液压杆20，液压杆20的受控端连接有PLC控制器的输出端。液压杆20的伸缩端铰接有呈弧形的防卡轴板201，用于辅助备用轴顺利运动到输送装置11中的承托杆19上；防卡轴板201的另一端铰接在托板22上。

本实用新型在实际使用时，将所有自动换卷设备1中的备轴传感器8与本装置中的PLC控制器连接，并在每一个自动换卷设备1与横杆10连接的位置均设置一个位置开关5，在每一个自动换卷设备1中放置备用轴的位置设置一个限位开关6；且将位置开关5、限位开关6均与本装置中的PLC控制器连接。当其中一台自动换卷换卷后，此备轴传感器8检测为无备轴，同时将信号传送给气涨轴储存输送装置11中的PLC控制器，经PLC判断为几号自动换卷无备轴，然后驱动同步带滑台4中的机械手3向下运动，当机械手3运动到备轴库2放置的备用轴附近并检测到近点开关7信号，停止向下运动，然后机械手3做夹紧动作，夹紧备轴库2中的备用轴后，同步带滑台4上的机械手3向上运动，到达上限位检测器停止向上运动，然后输送装置11启动，将备轴输送至对应的自动换卷设备1位置。该自动换卷设备1安装位置开关5，当该位置信号检测到信号后，输送停止，同步带滑台4向下运动，下降至该自动换卷设备1的备用轴位置，该位置安装有限位开关6，限位开关检测到信号停止向下运动，后松开机械手3，将备轴放到自动换卷设备1用轴的轴架上，该备轴传感器8检测到信号后，反馈给PLC控制器，确认备用轴放好，同步带滑台4中的机械手3向上运动至上限位检测器后停止向上运动，输送装置11返回原点，为下一台自动换卷输送备轴做好准备。

Claims (7)

1.一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置，并列设置在现有的自动换卷设备(1)旁使用，其特征在于：包括呈A字型、竖直设置的机架(9)，机架(9)的顶端固定连接有水平设置且与自动换卷设备(1)固定连接的横杆(10)；所述横杆(10)上滑动设置有用于夹住并运输备用轴的输送装置(11)，且输送装置(11)的受控端连接有PLC控制器；所述横杆(10)上靠近机架(9)的一端设置有用于放置备用轴的备轴库(2)，备轴库(2)包括底座(21)，底座(21)上设置有近点开关(7)且近点开关(7)连接有PLC控制器的输出端；所述底座(21)上设置有倾斜设置、用于堆放备用轴的托板(22)；所述托板(22)的最低端一侧设置有用于抬高备用轴、以便于机械手(3)抓取的送轴装置，且送轴装置的受控端连接有PLC控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置，其特征在于：所述输送装置(11)包括设置于横杆(10)上的同步带滑台(4)，且同步带滑台(4)连接有用于提供动力的步进电机；所述同步带滑台(4)上连接有呈匚型、向下张口的持轴框(41)，持轴框(41)的上部设置有上限位检测器，且上限位检测器连接有PLC控制器的输出端；所述持轴框(41)的两端分别设置有用于固定备用轴的机械手(3)，且机械手(3)连接有用于提供动力的电动推杆。

3.根据权利要求2所述的一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置，其特征在于：所述底座(21)上固定设置有竖直的分层装置，所述分层装置包括一对相对设置、固定在底座(21)两侧的L板(23)，L板(23)之间固定连接有分层板(24)；所述分层板(24)与托板(22)之间缝隙大小大于备用轴直径大小两厘米。

4.根据权利要求3所述的一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置，其特征在于：所述送轴装置包括固定连接在底座(21)上的固定板(14)以及铰接在底座(21)两侧的驱动齿轮(15)，驱动齿轮(15)啮合有变速齿轮(16)，变速齿轮(16)啮合有连接齿轮(17)，且驱动齿轮(15)的转轴连接有用于提供动力的驱动电机；所述连接齿轮(17)铰接在固定板(14)上且连接有传送带(18)；所述传送带(18)采用链式传送带，且传送带(18)的外周均匀设置有若干呈弧形用于托起备用轴的承托杆(19)。

5.根据权利要求4所述的一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置，其特征在于：所述固定板(14)与托板(22)呈90°角。

6.根据权利要求5所述的一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置，其特征在于：所述底座(21)左右侧板的中部铰接有液压杆(20)，液压杆(20)的伸缩端铰接有呈弧形、用于辅助备用轴顺利运动到输送装置(11)中承托杆(19)上的防卡轴板(201)；所述防卡轴板(201)的另一端铰接在托板(22)上。

7.根据权利要求1所述的一种配套吹膜自动换卷的气涨轴储存输送装置，其特征在于：所述备轴库(2)最低端位置的侧壁上设置有用于检测是否有备用轴的备轴库传感器，且备轴库传感器的输出端连接PLC控制器的输入端。

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