CN220764310U - 无人搬运车的防撞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供无人搬运车的防撞结构，属于无人搬运车技术领域，包括车体，所述车体的上表面固定安装有承载板，所述车体的内壁上设置有防撞组件与格挡组件；本实用新型中，通过设置有防撞组件，双向螺纹杆会通过外表面的螺纹使移动板往车体的侧壁外移动，当车体发生碰撞时，橡胶条可以对撞击力进行吸收，当橡胶条长期使用后，弹性会发生下降，此时将插板从插槽内抽出，使橡胶条与移动板脱离，然后将新的插板***插槽内，从而对橡胶条进行更换，结构简单，操作便捷，便于对橡胶条进行更换，避免橡胶条老化降低吸能效果，同时还可以根据货物大小对橡胶条的位置进行调节，有效的放置车辆发生撞击的过程中货物先撞击，造成货物损坏的情况。

Description

无人搬运车的防撞结构

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体涉及无人搬运车的防撞结构。

背景技术

无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

中国专利公开了一种用于智能搬运车的防撞结构(CN217048697U)，包括底座，所述底座的底部固定安装有支撑座，所述支撑座底部的两侧均固定安装有万向轮，底座的正面与背面均粘接有第一防护垫，支撑座的前后两侧均粘接有第二防护垫。本实用新型通过在底座与支撑座的表面增加第一防护垫与第二防护垫，能对其表面进行有效保护，在受到撞击时能对底座结构进行缓冲保护，而防撞板能对搬运车的另一侧进行保护，在受到剧烈撞击时能有效缓冲撞击力度，避免直接撞击对搬运车整体造成的损坏，有效的减缓内部物品在运输时受到的晃动撞击，而搬运车表面的防撞结构均采用现有的技术手段拼接而成，在某一部件出现损坏后拆卸较为便利，能快速的进行拆装，目前的无人搬运车用的防撞机构大多数都是与车体刚性连接的，因此在受到撞击后对损坏的位置进行拆卸较为费时费力，并且目前大多数都是通过橡胶条来进行吸能，随着橡胶条使用时间的增加，橡胶条会发生老化，从而降低吸能的效果，为此提供了无人搬运车的防撞结构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供无人搬运车的防撞结构，本实用新型可以实现根据货物大小对防撞结构的位置进行调节的功能，同时将橡胶条更换步骤进行简化。

为解决上述技术问题，本实用新型提供无人搬运车的防撞结构，包括车体，所述车体的上表面固定安装有承载板，所述车体的内壁上设置有防撞组件与格挡组件；

所述防撞组件包括驱动电机与双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹安装有移动板，所述移动板的一端延伸至车体的侧壁外，所述移动板的侧壁上设置有插槽，所述插槽的内壁上滑动安装有插板，所述插板的侧壁上固定安装有橡胶条，所述双向螺纹杆的外表面固定安装有从动锥齿轮。

进一步，所述双向螺纹杆的外表面转动安装有固定板，固定板的上表面与车体的内壁固定连接。

进一步，所述驱动电机的侧壁与车体的内侧壁固定连接，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动杆，所述驱动杆的一端固定安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

进一步，所述格挡组件包括螺纹柱与伸缩弹簧，所述螺纹柱的一端与车体的底面内壁转动连接，所述螺纹柱的外表面固定安装有传动齿轮，所述螺纹柱的外表面螺纹安装有螺纹套。

进一步，所述螺纹套的外表面固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有格挡柱，所述格挡柱的一端延伸至承载板的上表面外。

进一步，所述伸缩弹簧的一端与车体的内壁固定连接，所述伸缩弹簧的另一端固定安装有固定环，所述固定环的内壁上固定安装有撞击柱，所述撞击柱的一端固定安装有移动齿条，所述移动齿条与传动齿轮啮合连接，所述撞击柱的一端延伸至车体的侧壁外。

综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、本实用新型中，通过设置有防撞组件，将货物放置在承载板的上表面，根据货物的大小可以使驱动电机通过驱动杆带动驱动锥齿轮进行旋转，此时驱动锥齿轮会带动从动锥齿轮进行转动，随着从动锥齿轮的转动会使双向螺纹杆在固定板的内壁上进行转动，此时双向螺纹杆会通过外表面的螺纹使移动板往车体的侧壁外移动，使橡胶条在货物的前方，当车体发生碰撞时，橡胶条可以对撞击力进行吸收，当橡胶条长期使用后，弹性会发生下降，此时将插板从插槽内抽出，使橡胶条与移动板脱离，然后将新的插板***插槽内，从而对橡胶条进行更换，结构简单，操作便捷，便于对橡胶条进行更换，避免橡胶条老化降低吸能效果，同时还可以根据货物大小对橡胶条的位置进行调节，有效的放置车辆发生撞击的过程中货物先撞击，造成货物损坏的情况。

2、本实用新型中，通过设置有格挡组件，在承载板上放置小物件时，当车体发生撞击，撞击柱会被挤压到车体的内部，在撞击柱移动的过程中会带动移动齿条发生移动，此时在移动齿条的作用下，传动齿轮会带动带动螺纹柱进行转动，随着螺纹柱的旋转会通过外表面的螺纹使螺纹套带动支撑板上移，此时支撑板会带动格挡柱移动到承载板的上方，从而对小物件起到阻挡的作用，可以避免车体发生碰撞后货物从车体上掉落，进一步提高搬运车对货物的保护性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中防撞组件的分解结构示意图；

图3为本实用新型中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中格挡组件的分解结构示意图。

附图标记说明：

1、车体；2、防撞组件；21、驱动电机；22、驱动杆；23、驱动锥齿轮；24、双向螺纹杆；25、从动锥齿轮；26、移动板；27、插板；28、橡胶条；29、插槽；3、格挡组件；31、螺纹柱；32、传动齿轮；33、螺纹套；34、支撑板；35、格挡柱；36、伸缩弹簧；37、固定环；38、撞击柱；39、移动齿条；4、承载板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示：本实施例提供了无人搬运车的防撞结构，包括车体1，所述车体1的上表面固定安装有承载板4，所述车体1的内壁上设置有防撞组件2与格挡组件3；

所述防撞组件2包括驱动电机21与双向螺纹杆24，所述双向螺纹杆24的外表面螺纹安装有移动板26，所述移动板26的一端延伸至车体1的侧壁外，所述移动板26的侧壁上设置有插槽29，所述插槽29的内壁上滑动安装有插板27，所述插板27的侧壁上固定安装有橡胶条28，所述双向螺纹杆24的外表面固定安装有从动锥齿轮25，所述双向螺纹杆24的外表面转动安装有固定板，固定板的上表面与车体1的内壁固定连接，所述驱动电机21的侧壁与车体1的内侧壁固定连接，所述驱动电机21的输出端固定安装有驱动杆22，所述驱动杆22的一端固定安装有驱动锥齿轮23，所述驱动锥齿轮23与从动锥齿轮25啮合连接。

其具体实施方式为：将货物放置在承载板4的上表面，根据货物的大小可以使驱动电机21通过驱动杆22带动驱动锥齿轮23进行旋转，此时驱动锥齿轮23会带动从动锥齿轮25进行转动，随着从动锥齿轮25的转动会使双向螺纹杆24在固定板的内壁上进行转动，此时双向螺纹杆24会通过外表面的螺纹使移动板26往车体1的侧壁外移动，使橡胶条28在货物的前方，当车体1发生碰撞时，橡胶条28可以对撞击力进行吸收，当橡胶条28长期使用后，弹性会发生下降，此时将插板27从插槽29内抽出，使橡胶条28与移动板26脱离，然后将新的插板27***插槽29内，从而对橡胶条28进行更换。

所述格挡组件3包括螺纹柱31与伸缩弹簧36，所述螺纹柱31的一端与车体1的底面内壁转动连接，所述螺纹柱31的外表面固定安装有传动齿轮32，所述螺纹柱31的外表面螺纹安装有螺纹套33，所述螺纹套33的外表面固定安装有支撑板34，所述支撑板34的上表面固定安装有格挡柱35，所述格挡柱35的一端延伸至承载板4的上表面外，所述伸缩弹簧36的一端与车体1的内壁固定连接，所述伸缩弹簧36的另一端固定安装有固定环37，所述固定环37的内壁上固定安装有撞击柱38，所述撞击柱38的一端固定安装有移动齿条39，所述移动齿条39与传动齿轮32啮合连接，所述撞击柱38的一端延伸至车体1的侧壁外。

其具体实施方式为：在承载板4上放置小物件时，当车体1发生撞击，撞击柱38会被挤压到车体1的内部，在撞击柱38移动的过程中会带动移动齿条39发生移动，此时在移动齿条39的作用下，传动齿轮32会带动带动螺纹柱31进行转动，随着螺纹柱31的旋转会通过外表面的螺纹使螺纹套33带动支撑板34上移，此时支撑板34会带动格挡柱35移动到承载板4的上方，从而对小物件起到阻挡的作用。

工作原理：将货物放置在承载板4的上表面，根据货物的大小可以使驱动电机21通过驱动杆22带动驱动锥齿轮23进行旋转，此时驱动锥齿轮23会带动从动锥齿轮25进行转动，随着从动锥齿轮25的转动会使双向螺纹杆24在固定板的内壁上进行转动，此时双向螺纹杆24会通过外表面的螺纹使移动板26往车体1的侧壁外移动，使橡胶条28在货物的前方，当车体1发生碰撞时，橡胶条28可以对撞击力进行吸收，当橡胶条28长期使用后，弹性会发生下降，此时将插板27从插槽29内抽出，使橡胶条28与移动板26脱离，然后将新的插板27***插槽29内，从而对橡胶条28进行更换，在承载板4上放置小物件时，当车体1发生撞击，撞击柱38会被挤压到车体1的内部，在撞击柱38移动的过程中会带动移动齿条39发生移动，此时在移动齿条39的作用下，传动齿轮32会带动带动螺纹柱31进行转动，随着螺纹柱31的旋转会通过外表面的螺纹使螺纹套33带动支撑板34上移，此时支撑板34会带动格挡柱35移动到承载板4的上方，从而对小物件起到阻挡的作用。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.无人搬运车的防撞结构，包括车体(1)，所述车体(1)的上表面固定安装有承载板(4)，其特征在于，所述车体(1)的内壁上设置有防撞组件(2)与格挡组件(3)；

所述防撞组件(2)包括驱动电机(21)与双向螺纹杆(24)，所述双向螺纹杆(24)的外表面螺纹安装有移动板(26)，所述移动板(26)的一端延伸至车体(1)的侧壁外，所述移动板(26)的侧壁上设置有插槽(29)，所述插槽(29)的内壁上滑动安装有插板(27)，所述插板(27)的侧壁上固定安装有橡胶条(28)，所述双向螺纹杆(24)的外表面固定安装有从动锥齿轮(25)。

2.如权利要求1所述的无人搬运车的防撞结构，其特征在于：所述双向螺纹杆(24)的外表面转动安装有固定板，固定板的上表面与车体(1)的内壁固定连接。

3.如权利要求2所述的无人搬运车的防撞结构，其特征在于：所述驱动电机(21)的侧壁与车体(1)的内侧壁固定连接，所述驱动电机(21)的输出端固定安装有驱动杆(22)，所述驱动杆(22)的一端固定安装有驱动锥齿轮(23)，所述驱动锥齿轮(23)与从动锥齿轮(25)啮合连接。

4.如权利要求3所述的无人搬运车的防撞结构，其特征在于：所述格挡组件(3)包括螺纹柱(31)与伸缩弹簧(36)，所述螺纹柱(31)的一端与车体(1)的底面内壁转动连接，所述螺纹柱(31)的外表面固定安装有传动齿轮(32)，所述螺纹柱(31)的外表面螺纹安装有螺纹套(33)。

5.如权利要求4所述的无人搬运车的防撞结构，其特征在于：所述螺纹套(33)的外表面固定安装有支撑板(34)，所述支撑板(34)的上表面固定安装有格挡柱(35)，所述格挡柱(35)的一端延伸至承载板(4)的上表面外。

6.如权利要求5所述的无人搬运车的防撞结构，其特征在于：所述伸缩弹簧(36)的一端与车体(1)的内壁固定连接，所述伸缩弹簧(36)的另一端固定安装有固定环(37)，所述固定环(37)的内壁上固定安装有撞击柱(38)，所述撞击柱(38)的一端固定安装有移动齿条(39)，所述移动齿条(39)与传动齿轮(32)啮合连接，所述撞击柱(38)的一端延伸至车体(1)的侧壁外。