CN220742773U - 一种吊轨式可移动充电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊轨式可移动充电设备，包括：充电桩；移动轨，所述移动轨吊装于车位上方，用于承载充电桩移动；驱动单元，所述驱动单元设置于移动轨的内部，所述驱动单元与充电桩固定连接，所述驱动单元包括移动轮和控制器；所述移动轨的内部设置有用于为充电桩供电的供电结构。本实用新型，通过将移动轨吊装于车位上方，驱动单元能够带动充电桩在移动轨上移动，从而使充电桩移动至所需充电的车位上，相比于现有技术，设备缩减了车位空间，减少了所需设置的充电桩的数量，通过单个充电桩可分别对多个车位上的电动车供电，节约成本和资源。

Description

一种吊轨式可移动充电设备

技术领域

本实用新型涉及移动充电桩技术领域，尤其涉及一种吊轨式可移动充电设备。

背景技术

随着我国经济社会发展水平不断提高，汽车保有量持续攀升，大力发展电动汽车，能够加快燃油替代，减少汽车尾气排放,对保障能源安全、促进节能减排、防治大气污染、推动我国从汽车大国迈向汽车强国具有重要意义，这也标志着充电桩将存在巨大的市场。

充电桩是用来对电动汽车充电的常用设备，现在技术中的电动汽车充电设备是落地式、或者挂壁充电桩和便携式充电器，便携式充电器一般功率小，充电时间太慢，落地式和挂壁式快速充电桩，占用底部空间较大，进一步造成停车位紧张，每一个停车位配备一个充电桩，造成大量充电桩闲置，极大的浪费资源，为此我们提出了一种吊轨式可移动充电设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种吊轨式可移动充电设备，以解决占用空间较大，造成停车位紧张，每一个停车位配备一个充电桩，造成大量充电桩闲置，极大的浪费资源的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种吊轨式可移动充电设备，包括：

充电桩；

移动轨，所述移动轨吊装于车位上方，用于承载充电桩移动；

驱动单元，所述驱动单元设置于移动轨的内部，所述驱动单元与充电桩固定连接，所述驱动单元包括移动轮和控制器；

所述移动轨的内部设置有用于为充电桩供电的供电结构。

进一步的，所述供电结构为由驱动单元3牵引的拖链电缆。

进一步的，所述供电结构为分布于移动轨2内部的多个供电接口，驱动单元3上设置有与供电接口相对应的主动取电装置。

进一步的，所述移动轨的内部设置有限位轨，所述驱动单元的移动轮卡接于限位轨的内部。

进一步的，所述驱动单元与拖链电缆的端部固定连接，所述驱动单元与拖链电缆电连接。

进一步的，所述充电桩的内部收卷有充电枪，所述充电枪的端部设置有充电枪头。

进一步的，所述充电桩的内部设置有与充电枪相对应的绕线机构和驱动绕线机构运行的收卷电机，所述充电桩的内部还设置有与充电枪相连接的电滑环和减少充电枪收卷时摩擦的转动皮带。

进一步的，所述移动轨由多段轨道拼接而成，多段所述轨道之间设置有连接套用于固定。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型，通过将移动轨吊装于车位上方，驱动单元能够带动充电桩在移动轨上移动，从而使充电桩移动至所需充电的车位上，相比于现有技术，设备缩减了车位空间，减少了所需设置的充电桩的数量，通过单个充电桩可分别对多个车位上的电动车供电，节约成本和资源。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图；

图2为本实用新型的结构正视图；

图3为本实用新型的结构侧视图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型中充电桩与驱动单元的连接示意图。

图中：

1、充电桩；11、转动皮带；12、绕线机构；

2、移动轨；21、限位轨；22、连接套；

3、驱动单元；31、移动轮；32、控制器；

4、充电枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型公开了一款吊轨式只能移动充电机器人及其绕线装置、配套轨道、配电***一套，直流充电桩固定位置安装，移动充电机器人携充电枪为≤10个车位提供充电服务，设备运行于地下车库等开放环境，应具备完善的保护功能(含声光告警、防触电、避障等)，设备运行状态需与云平台进行交互，移动充电机器人接受云平台调度指令，具体为一种吊轨式可移动充电设备，包括：

充电桩1；

移动轨2，所述移动轨2吊装于车位上方，用于承载充电桩1移动；

驱动单元3，所述驱动单元3设置于移动轨2的内部，所述驱动单元3与充电桩1固定连接，所述驱动单元3包括移动轮31和控制器32，其中驱动单元3的行走速度为100-500mm/s，停车定位精度1mm(停车后有机械制动装置，图中未示出)，载重量≥50kg，设备整体含轨道高度≤500mm；

所述移动轨2的内部设置有用于为充电桩1供电的供电结构；

实施例一，所述供电结构为由驱动单元3牵引的拖链电缆；

S1、使用成熟充电桩布置于轨道一端，一次回路与二次回路线缆均通过坦克链敷设于轨道内；

S2、轨道内采用坦克链敷设充电枪的所有线缆+AC220V和用于为驱动单元3供电的动力线缆、驱动单元3停靠点布设霍尔传感器感应磁体；

S3、小车拖动坦克链，并携带绕线装置运行于轨道，绕线装置通过挂载接口与小车连接。

实施例二，所述供电结构为分布于移动轨2内部的多个供电接口，驱动单元3上设置有与供电接口相对应的主动取电装置；

S1、直流充电桩与绕线装置布置在充电桩1内，通过挂载接口与驱动单元3连接，在接收调度信息后整体在轨道上移动至指令位置；

S2、轨道内布设AC380V动力线缆，在驱动单元3停靠点布设霍尔传感器感应磁体(或RFID标签)，驱动单元3停靠点布设触点盒；

S3、驱动单元3内设置主动取电装置，当驱动单元3接受指令停靠至指定位置时，主动取电装置动作，动力线缆紧密接触

S4、为保证电气安全，触点盒设置辅助触点，在驱动单元3离开时动力电源断开，驱动单元3停靠时触发辅助触点，该停靠点接触器随动，动力电源导通；

S5、驱动单元3内置24V锂电池驱动驱动单元3在不同车位之间移动，在停靠时锂电池保持充电状态。

通过上述结构设置，设备在使用时，驱动单元3能够带动充电桩1在移动轨2上移动，从而使充电桩1移动至所需充电的车位上，相比于现有技术，设备缩减了车位空间，减少了所需设置的充电桩的数量，通过单个充电桩1可分别对多个车位上的电动车供电，节约成本和资源。

而需要说明的另一情况为，在充电车位上同时具备多个需要同时充电的车辆时，可在车位上部空间设置多组本申请中提出的移动轨2和充电桩1，每组移动轨2和充电桩1能够覆盖多个充电车位，从而移动至对应车位进行充电，需要补充的是，移动轨2和充电桩1的数量可由实际充电所需的平均数量进行设置。

本实施例中，所述移动轨2的内部设置有限位轨21，所述驱动单元3的移动轮31卡接于限位轨21的内部，通过上述结构设置，移动轮31卡接于限位轨21内部能够有效的提高设备的稳定性，避免移动过程中产生偏差。

进一步需要说明的是，为了在充电桩1移动过程中，也能够输出稳定的电源，所述驱动单元3与拖链电缆的端部固定连接，所述驱动单元3与拖链电缆电连接，需要说明的是，拖链电缆为现有技术中的常用技术手段，故而并未对其进行详细的说明和描述，其中，拖链电缆同时为驱动单元3和充电桩1供电，为充电桩1的移动提供能源，并通过充电桩1为电动车供电。

容易想到的是，所述充电桩1的内部收卷有充电枪4，所述充电枪4的端部设置有充电枪头，通过上述结构设置，充电桩1内部的充电枪4可根据使用者的需要进行伸缩，从而避免充电枪4长期吊着，影响视野。

本实施例中，需要详细说明的是，所述充电桩1的内部设置有与充电枪4相对应的绕线机构12和驱动绕线机构12运行的收卷电机，所述充电桩1的内部还设置有与充电枪4相连接的电滑环和减少充电枪4收卷时摩擦的转动皮带11，通过上述结构的设置，设备在使用时，收卷电机运行带动绕线机构12转动带动充电枪4转动收卷，容易想到的是，绕线机构12上设置有与充电枪4相对应的收卷槽，而在收卷过程中，转动皮带11转动设置于绕线机构12外侧，能够在绕线机构12运行时，转动皮带11与充电枪4接触，从而减少充电枪4受到的摩擦，而最后，为了解决绕线机构12在转动过程中充电枪4随着转动的问题设置了对应的电滑环结构，用来保障充电枪4收卷过程中，充电枪4与充电桩1的电连接。

设备就位准备充电时，充电枪4从绕线机构12内展开垂直延放至地面，充电完成车枪分离后，充电枪4应收回绕线机构内(枪体可不收纳)。绕线机构12应具备保护信号反馈，可向***反馈线缆收、放状态；

本实施例中，充电枪4直径22mm，可用弯曲直径≈200mm，充电枪线缆长度为3500mm—4200mm，当绕线机构12完全展开时，展放线缆长度为3200—4000mm，线缆转接需依据GB/T 20234.1-2015相关规范。

需要补充的是，所述移动轨2由多段轨道拼接而成，多段所述轨道之间设置有连接套22用于固定。

本申请的使用流程为：

1、客户扫码发送充电请求，云平台调度充电桩1至扫码车位停泊并完成充电枪4展放，充电枪展放后一、二次线路均需可靠导通；

2、充电完成后，确认充电枪已拔出，充电桩1收回充电枪4进入待机模式等待下次调度指令。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

另外，“多个”指两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吊轨式可移动充电设备，其特征在于，包括：

充电桩(1)；

移动轨(2)，所述移动轨(2)吊装于车位上方，用于承载充电桩(1)移动；

驱动单元(3)，所述驱动单元(3)设置于移动轨(2)的内部，所述驱动单元(3)与充电桩(1)固定连接，所述驱动单元(3)包括移动轮(31)和控制器(32)；

所述移动轨(2)的内部设置有用于为充电桩(1)供电的供电结构。

2.根据权利要求1所述一种吊轨式可移动充电设备，其特征在于：所述供电结构为由驱动单元(3)牵引的拖链电缆。

3.根据权利要求1所述一种吊轨式可移动充电设备，其特征在于：所述供电结构为分布于移动轨(2)内部的多个供电接口，驱动单元(3)上设置有与供电接口相对应的主动取电装置。

4.根据权利要求1所述一种吊轨式可移动充电设备，其特征在于：所述移动轨(2)的内部设置有限位轨(21)，所述驱动单元(3)的移动轮(31)卡接于限位轨(21)的内部。

5.根据权利要求1所述一种吊轨式可移动充电设备，其特征在于：所述驱动单元(3)与拖链电缆的端部固定连接，所述驱动单元(3)与拖链电缆电连接。

6.根据权利要求1所述一种吊轨式可移动充电设备，其特征在于：所述充电桩(1)的内部收卷有充电枪(4)，所述充电枪(4)的端部设置有充电枪头。

7.根据权利要求6所述一种吊轨式可移动充电设备，其特征在于：所述充电桩(1)的内部设置有与充电枪(4)相对应的绕线机构(12)和驱动绕线机构(12)运行的收卷电机，所述充电桩(1)的内部还设置有与充电枪(4)相连接的电滑环和减少充电枪(4)收卷时摩擦的转动皮带(11)。

8.根据权利要求1所述一种吊轨式可移动充电设备，其特征在于：所述移动轨(2)由多段轨道拼接而成，多段所述轨道之间设置有连接套(22)用于固定。