CN220740065U - 一种端面轴承的压装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种端面轴承的压装机构，包括夹具本体、电机、压头导向锥、压头驱动本体，所述压头导向锥安装于夹具本体中部且向下伸出，所述压头驱动本***于夹具本体内，且与压头导向锥同轴安装，所述电机通过驱动齿轮与压头驱动本体相连，用于驱动压头驱动本体旋转，所述压头驱动本体活动安装有第一浮动压头和第二浮动压头，所述第一浮动压头在第一压簧的作用下向下伸出，所述第二浮动压头在第二压簧的作用下向下伸出，所述第一压簧的弹力和第二压簧的弹力不相同。采用本实用新型的端面轴承的压装机构，可以实现端面轴承的自动化安装，操作简单，安装效率高，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于零件装配的压装工装，特别涉及一种端面轴承的压装机构。
背景技术
端面轴承的结构如图1所示，其具有三个反脱卡扣，端面轴承在安装至带有沟槽的轴上时，其压入过程要确保这三个反脱卡扣都进入轴的沟槽中，但如果三个卡点同时压入，由于三个卡扣的直径变差比较大，零件会受到较大损伤。因此，需要改为让其中两个卡扣先进入轴的沟槽，再按压第三个卡扣进入轴的沟槽，以确保零件不脱出，且压入过程零件没有损伤。
该装配过程采用手动装配比较容易，人工能够识别卡扣点的位置，容易先将两个卡扣放进卡槽，然后按压第三个卡扣。但要实现自动化装配，同时在不知道轴承卡扣点相位的情况下将零件按照要求的顺序压入轴的沟槽，难度非常大。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种方便端面轴承压装的端面轴承压装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种端面轴承的压装机构，包括夹具本体、电机、压头导向锥、压头驱动本体，所述压头导向锥安装于夹具本体中部且向下伸出，所述压头驱动本***于夹具本体内，且与压头导向锥同轴安装，所述电机通过驱动齿轮与压头驱动本体相连，用于驱动压头驱动本体旋转，所述压头驱动本体活动安装有第一浮动压头和第二浮动压头，所述第一浮动压头在第一压簧的作用下向下伸出，所述第二浮动压头在第二压簧的作用下向下伸出，所述第一压簧的弹力和第二压簧的弹力不相同。
进一步的，所述夹具本体的中部设置有导向柱，导向柱上套设有导向弹簧，所述压头导向锥通过导向弹簧安装于导向柱上，所述导向柱的端部设置有挡圈。
进一步的，所述夹具本体的下端设置有盖板，所述压头驱动本体活动套设于导向柱上，并限位于夹具本体和盖板所形成的安装空间内。
进一步的，所述盖板的外端与夹具本体之间设置有卡簧。
进一步的，所述压头驱动本体的顶部通过端面轴承与夹具本体相连，所述压头驱动本体的侧面通过深沟球轴承与夹具本体相连。
进一步的，所述电机通过电机支架安装于夹具本体的外侧，所述驱动齿轮安装于电机的输出轴上，夹具本体的侧面设置有通槽，驱动齿轮的一部分穿过通槽与压头驱动本体的外侧面啮合。
进一步的，所述夹具本体的上侧设置有上工装连接法兰。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
采用本实用新型的端面轴承的压装机构，浮动压头在和工件接触时，由于两端的弹簧的弹力大小不一样，会主动让轴承发生倾斜，同时上压头在电机的带动下旋转，两个浮动压头交替压轴承的上端面，先让轴承的两个卡扣进入轴的沟槽，而另外一个卡扣在较大弹簧顶住的浮动压头的作用下将第三个卡扣压入沟槽。因此，本实用新型可以实现端面轴承的自动化安装，操作简单，安装效率高，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是端面轴承的结构示意图；
图2是本实用新型端面轴承的压装机构的剖视图；
图3是本实用新型端面轴承的压装机构的侧视图；
图4是本实用新型端面轴承的压装机构的使用状态图。
图中标记：1-低速驱动电机、2-M3内六角螺柱、3-电机支架、4-驱动齿轮、5-M4顶丝、6-深沟球轴承、7-大孔卡簧、8-浮动压头大弹簧、9-盖板、10-压头导向锥、11-小挡圈、12-锥头十字螺栓、13-浮动压头、14-浮动压头小弹簧、15-中心导向大弹簧、16-压头驱动本体、17-端面轴承、18-夹具本体、19-M6内六角螺栓、20-上工装连接法兰、21-M4内六角螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本实施例提供一种如图2-3所示的端面轴承的压装机构，该端面轴承的压装机构主要用于端面轴承的自动化安装。该机构包括：
夹具本体18作为整个装置的主体框架和支撑件，其整体为具有内腔的圆柱体形。夹具本体18的上侧通过M6内六角螺栓19安装有上工装连接法兰20，上工装连接法兰20用于与外部驱动设备(例如，伺服压机、机械臂等)连接，以便驱动本实用新型的压装机构运动至要求的工位。夹具本体18的下端通过大孔卡簧7和锥头十字螺栓12安装有盖板9，从而在夹具本体18和盖板9之间形成一安装空腔。
夹具本体18的底面中部为一导向柱，导向柱的一端与夹具本体18的底面固定，另一端竖直向下从盖板9中部的通孔伸出。导向柱上活动套设有压头导向锥10，压头导向锥10和夹具本体18之间设置有中心导向大弹簧15，中心导向大弹簧15套设于导向柱上。导向柱的端部设置有用于压头导向锥10端部限位的小挡圈11。
夹具本体18和盖板9之间形成的安装空腔内设置有压头驱动本体16，压头驱动本体16活动套设于夹具本体18中部的导向柱上，其上端通过端面轴承17与夹具本体18的底部相连，其侧面通过深沟球轴承6与夹具本体18的侧面相连。压头驱动本体16的下端与盖板9对接(盖板9相应位置设置有通孔)，从而在压头驱动本体16和盖板9之间形成空腔，本实施例中，空腔设置有2个，每个空腔中均设置一个浮动压头13，其中一个空腔内设置浮动压头大弹簧8，另一个空腔内设置浮动压头小弹簧14，浮动压头大弹簧8的弹力大于浮动压头小弹簧14的弹力，两个浮动压头13分别在浮动压头大弹簧8和浮动压头小弹簧14的作用下其一端从盖板9对应的通孔顶出。
低速驱动电机1通过M3内六角螺柱2安装于电机支架3上，电机支架3通过M4内六角螺栓21安装于夹具本体18的侧面。低速驱动电机1的输出轴上通过M4顶丝5安装有驱动齿轮4，夹具本体18的侧面设置有通槽，压头驱动本体16的外侧面上与通槽对应位置的一圈设置有啮合齿，驱动齿轮4的一部分穿过该通槽与压头驱动本体16外侧面的啮合齿啮合。
该端面轴承的压装机构的工作原理如图4所示，机械手从料仓夹取端面轴承，放在轴的上端，由于轴头有锥度，零件会停留在轴的锥头上，但是由于只有三个卡扣点支撑在锥面上，轴承不会平的很平在轴头上，而是歪斜的状态，之后压装轴承的步骤如下：
1、压装机构在上端的伺服压机的带动下从上往下逐步靠近轴承和轴；
2、压头导向锥10先导向轴承，然后***轴，使压装机构和轴基本同心；
3、与此同时，低速驱动电机1带动的驱动齿轮4驱动压头驱动本体16转动，两个浮动压头13也随之一起转动；
4、压装机构在继续下压的过程中，由浮动压头大弹簧8推动的浮动压头和浮动压头小弹簧14推动的浮动压头的下端面会和端面轴承的偏高一点的端面逐步接触，而随着浮动压头的下降，浮动压头小弹簧14会较早地被压缩，而浮动压头大弹簧8则继续保持在比较低的位置；
5、继续转动的过程中浮动压头大弹簧8对应的浮动压头逐步将端面轴承的其中的两个卡扣压到卡槽里，而另外一个卡扣由于与其接触的浮动压头小弹簧14弹力较小，不会挤压轴承的另一个卡扣进入卡槽，但是该侧的浮动压头会一直和端面轴承紧贴，确保在转动的过程中已装入的卡扣不会脱出。
6、当大弹簧对应的浮动压头从已经压入的角向逐渐转到未压入的卡扣的角向时，在浮动压头大弹簧8较大的弹力作用下，将剩下的一个卡扣压入。
综上所述，本实用新型使用时，先使轴承和下面的工件保持同心，然后采用由电机驱动的旋转压头压轴承的上端面，而旋转压头上有两个由不同弹力的弹簧顶住的浮动压头，浮动压头在和工件接触时，由于两端的弹簧的弹力大小不一样，会主动使轴承发生倾斜，同时旋转压头在电机的带动下旋转，两个浮动压头交替压轴承的上端面，先使轴承的两个卡扣进入轴的沟槽，然后在较大弹簧顶住的浮动压头的作用下将第三个卡扣压入沟槽，零件装配完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种端面轴承的压装机构，其特征在于，包括夹具本体、电机、压头导向锥、压头驱动本体，所述压头导向锥安装于夹具本体中部且向下伸出，所述压头驱动本***于夹具本体内，且与压头导向锥同轴安装，所述电机通过驱动齿轮与压头驱动本体相连，用于驱动压头驱动本体旋转，所述压头驱动本体活动安装有第一浮动压头和第二浮动压头，所述第一浮动压头在第一压簧的作用下向下伸出，所述第二浮动压头在第二压簧的作用下向下伸出，所述第一压簧的弹力和第二压簧的弹力不相同。
2.根据权利要求1所述的一种端面轴承的压装机构，其特征在于，所述夹具本体的中部设置有导向柱，导向柱上套设有导向弹簧，所述压头导向锥通过导向弹簧安装于导向柱上，所述导向柱的端部设置有挡圈。
3.根据权利要求2所述的一种端面轴承的压装机构，其特征在于，所述夹具本体的下端设置有盖板，所述压头驱动本体活动套设于导向柱上，并限位于夹具本体和盖板所形成的安装空间内。
4.根据权利要求3所述的一种端面轴承的压装机构，其特征在于，所述盖板的外端与夹具本体之间设置有卡簧。
5.根据权利要求1所述的一种端面轴承的压装机构，其特征在于，所述压头驱动本体的顶部通过端面轴承与夹具本体相连，所述压头驱动本体的侧面通过深沟球轴承与夹具本体相连。
6.根据权利要求1所述的一种端面轴承的压装机构，其特征在于，所述电机通过电机支架安装于夹具本体的外侧，所述驱动齿轮安装于电机的输出轴上，夹具本体的侧面设置有通槽，驱动齿轮的一部分穿过通槽与压头驱动本体的外侧面啮合。
7.根据权利要求1所述的一种端面轴承的压装机构，其特征在于，所述夹具本体的上侧设置有上工装连接法兰。
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