CN211277240U - 一种孔用卡簧自动装配设备 - Google Patents
一种孔用卡簧自动装配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211277240U CN211277240U CN201921589581.1U CN201921589581U CN211277240U CN 211277240 U CN211277240 U CN 211277240U CN 201921589581 U CN201921589581 U CN 201921589581U CN 211277240 U CN211277240 U CN 211277240U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp spring
- clamp
- spring
- following
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型具体涉及一种孔用卡簧自动装配设备，包括机台与依次安装在机台表面的卡簧随行机构、卡簧压出及定位及机构、卡簧升降收紧机构；卡簧随行机构包括随行气缸以及与随行气缸推杆相连的随行板；随行气缸能够控制随行板穿插进入卡簧压出及定位机构、卡簧升降收紧机构；随行板的表面设置用于放入卡簧的凹槽；凹槽的高度为一个卡簧的高度；卡簧压出及定位机构包括竖直安装的卡簧套杆和由定位电机控制的直线模组；需要安装的多个卡簧套装在卡簧套杆表面；直线模组表面可移动的安装快速夹；快速夹的夹口处为紧顶板；紧顶板与最上面的卡簧接触并随卡簧套的上下移动而上下移动。本装置自动化程度高，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械装配设备领域，具体涉及一种孔用卡簧自动装配设备。
背景技术
卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起到阻止轴上或孔上零件轴向运动的作用。卡簧包括呈弧形的弹性弯曲部及弹性弯曲部端部的卡簧凸起，卡簧凸起上有小孔以用于与尖嘴钳或卡簧钳的尖端配合。该零件属于设备上常用零件，一旦装配不到位，会影响设备整体性能，并造成安全隐患。目前最常用的装配方法是人工使用卡簧钳或尖嘴钳将卡簧夹住并使卡簧变形，将卡簧放入端盖内孔的环形槽内再松开尖嘴钳或卡簧钳。卡簧的装配十分麻烦，耗费人工，且装配效率较低，一旦需要批量性生产，该工序往往成为制约生产的瓶颈。
现有技术申请号为：201910508152.5发明名称为：自动卡卡簧装置公开了一种能实现卡簧自动装配，以提高生产效率并降低人工成本的自动卡卡簧装置。但是存在自动化程度比较低，工作效率低的问题。
发明内容
1.所要解决的技术问题：
针对上述技术问题，本发明提供一种孔用卡簧自动装配设备及其工作方法。
2.技术方案：
一种孔用卡簧自动装配设备，其特征在于：包括机台与依次安装在机台表面的卡簧随行机构、卡簧压出及定位及机构、卡簧升降收紧机构。
所述卡簧随行机构包括随行气缸以及与随行气缸推杆相连的随行板；所述随行气缸能够控制随行板穿插进入卡簧压出及定位机构、卡簧升降收紧机构；所述随行板的表面设置用于放入卡簧的凹槽；所述凹槽的高度为一个卡簧的高度。
所述卡簧压出及定位机构包括竖直安装的卡簧套杆和由定位电机控制的直线模组；需要安装的多个卡簧套装在卡簧套杆表面；所述直线模组表面可移动的安装快速夹；所述快速夹的夹口处为紧顶板；所述紧顶板与最上面的卡簧接触并随卡簧套的上下移动而上下移动。
所述卡簧升降收紧机构包括升降机构与收紧机构；所述升降机构包括升降气缸与滚珠丝杆；所述升降气缸的输出轴与滚珠丝杆相连；滚珠丝杆带动收紧机构实现上下移动；所述收紧机构包括收紧电机，收紧电机的输出轴带动套接在输出轴上的小齿轮旋转；小齿轮带动与之啮合的第一大齿轮转动，第一大齿轮由带动与之啮合的第二大齿轮旋转；所述第一大齿轮与第二大齿轮直径相同；所述第一大齿轮与第二大齿轮的转动轴下端均安装转动盘，每个转动盘均固定安装一根探针；两个探针能够同时分别***卡簧的两个孔，且随着电机旋转，卡簧能够被收紧或者放松。
所述随行板在随行气缸的驱动能够从卡簧套杆下端，移动至卡簧收紧机构的两个探针的下端；所述两个探针将卡簧收紧后，随行板在随行气缸的驱动下收缩，收紧机构在升降气缸的驱动下下移，探针将收紧的卡簧安装在工件中，然后向上收起探针。
进一步地，还包括工装定位板；当工装定位在工装定位板上时，工件位于探针下方且比随行板伸出的高度低。
进一步地，所述随行板下方安装能够供随行板滑动的滑轨。
进一步地，还包括控制芯片；所述控制芯片与压出电机的控制电路相连，控制压出电机的旋转幅度；所述控制芯片与升降气缸的控制电路相连，实现控制升降气缸的运动；所述控制芯片与收紧电机的控制电路相连，实现控制探针的旋转角度。
进一步地，还包括上框架；所述上框架安装在机台上方。
一种孔用卡簧自动装配设备的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：将需要安装卡簧的工件固定在工装定位板内，同时随行气缸处于缩回状态，随行板上盛放卡簧的凹槽处于卡簧套的正下方。
步骤二：紧顶板向下移动，最下面的一个卡簧放置在随行板的凹槽中。
步骤三：随行气缸继续向外推出，使随行板的凹槽位于探针的正下方。
步骤四：升降机构下降，带动收紧结构的两个探针伸入卡簧的两个孔中；收紧电机旋转一定的角度，探针带动卡簧变形，卡簧的半径变小；此时探针能够夹起收紧的卡簧。
步骤五：随行气缸收缩复位，升降机构继续下降，探针与收紧的卡簧进入待装配的工件，高度与工件卡簧槽高度匹配，收紧结构复位，卡簧落入卡簧槽中。
步骤六：升降机构复位，探针取出。
3.有益效果：
（1）本发明中，卡簧压出及定位机构利用直线模组带动快速夹上顶紧板，实现装在卡簧套杆上的卡簧自动压入随行板上的凹槽中，且可以连续供料。
（2）本发明中的收紧机构采用一对啮合的齿轮，一个为主动齿轮，由伺服电机驱动，一个为从动齿轮，电机转动时，两齿轮相对转动，带动下方的卡簧探头实现收紧或放松动作，能够实现有效的模拟卡簧钳动作，实现卡簧的装配。
（3）本发明多数动力源采用气动，设备能耗低，可节约长期使用成本。
（4）从本发明的工作方法中可以看出，对一个卡簧的安装流程有很多是并行完成，能够大大提高其工作效率。
总之，本发明具有能实现卡簧自动装配，以提高生产效率并降低人工成本的优点。
附图说明
图1为本装置的总体结构图；
图2为本发明中的卡簧压出及定位机构的结构图；
图3为本发明中的卡簧升降收紧机构的结构图；
图4为本发明中的随行板的俯视图；
图5为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体的说明。
如附图1至4所示一种孔用卡簧自动装配设备，其特征在于：包括机台1与依次安装在机台表面的卡簧随行机构2、卡簧压出及定位及机构3、卡簧升降收紧机构4。
所述卡簧随行机构包括随行气缸21以及与随行气缸推杆24相连的随行板22；所述随行气缸能够控制随行板穿插进入卡簧压出及定位机构、卡簧升降收紧机构；所述随行板的表面设置用于放入卡簧的凹槽23；所述凹槽的高度为一个卡簧的高度。
所述卡簧压出及定位机构3包括竖直安装的卡簧套杆31和由定位电机控制的直线模组32；需要安装的多个卡簧套装在卡簧套杆表面；所述直线模组表面可移动的安装快速夹33；所述快速夹的夹口处为紧顶板34；所述紧顶板与最上面的卡簧接触并随卡簧套的上下移动而上下移动；图中35为直线模组的直线导轨，36为安装座板，37为套在卡簧套杆表面的卡簧组。
所述卡簧升降收紧机构4包括升降机构与收紧机构；所述升降机构包括升降气缸41与滚珠丝杆42；所述升降气缸的输出轴与滚珠丝杆相连；滚珠丝杆带动收紧机构实现上下移动；所述收紧机构包括收紧电机43，收紧电机的输出轴带动套接在输出轴上的小齿轮44旋转；小齿轮带动与之啮合的第一大齿轮45转动，第一大齿轮由带动与之啮合的第二大齿轮46旋转；所述第一大齿轮与第二大齿轮直径相同；所述第一大齿轮与第二大齿轮的转动轴下端均安装转动盘47，每个转动盘均固定安装一根探针48；两个探针能够同时分别***卡簧的两个孔，且随着电机旋转，卡簧6能够被收紧或者放松；图中49为导轨。
所述随行板在随行气缸的驱动能够从卡簧套杆下端，移动至卡簧收紧机构的两个探针的下端；所述两个探针将卡簧收紧后，随行板在随行气缸的驱动下收缩，收紧机构在升降气缸的驱动下下移，探针将收紧的卡簧安装在工件5中，然后向上收起探针。
进一步地，还包括工装定位板；当工装定位在工装定位板上时，工件位于探针下方且比随行板伸出的高度低。
进一步地，所述随行板下方安装能够供随行板滑动的滑轨25。
进一步地，还包括控制芯片；所述控制芯片与压出电机的控制电路相连，控制压出电机的旋转幅度；所述控制芯片与升降气缸的控制电路相连，实现控制升降气缸的运动；所述控制芯片与收紧电机的控制电路相连，实现控制探针的旋转角度。
进一步地，还包括上框架；所述上框架安装在机台上方。
如附图5所示，一种孔用卡簧自动装配设备的工作方法，包括以下步骤：
步骤一：将需要安装卡簧的工件固定在工装定位板内，同时随行气缸处于缩回状态，随行板上盛放卡簧的凹槽处于卡簧套的正下方。
步骤二：紧顶板向下移动，最下面的一个卡簧放置在随行板的凹槽中。
步骤三：随行气缸继续向外推出，使随行板的凹槽位于探针的正下方。
步骤四：升降机构下降，带动收紧结构的两个探针伸入卡簧的两个孔中；收紧电机旋转一定的角度，探针带动卡簧变形，卡簧的半径变小；此时探针能够夹起收紧的卡簧。
步骤五：随行气缸收缩复位，升降机构继续下降，探针与收紧的卡簧进入待装配的工件，高度与工件卡簧槽高度匹配，收紧结构复位，卡簧落入卡簧槽中。
步骤六：升降机构复位，探针取出。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。
Claims (5)
1.一种孔用卡簧自动装配设备，其特征在于：包括机台与依次安装在机台表面的卡簧随行机构、卡簧压出及定位及机构、卡簧升降收紧机构；
所述卡簧随行机构包括随行气缸以及与随行气缸推杆相连的随行板；所述随行气缸能够控制随行板穿插进入卡簧压出及定位机构、卡簧升降收紧机构；所述随行板的表面设置用于放入卡簧的凹槽；所述凹槽的高度为一个卡簧的高度；
所述卡簧压出及定位机构包括竖直安装的卡簧套杆和由定位电机控制的直线模组；需要安装的多个卡簧套装在卡簧套杆表面；所述直线模组表面可移动的安装快速夹；所述快速夹的夹口处为紧顶板；所述紧顶板与最上面的卡簧接触并随卡簧套的上下移动而上下移动；
所述卡簧升降收紧机构包括升降机构与收紧机构；所述升降机构包括升降气缸与滚珠丝杆；所述升降气缸的输出轴与滚珠丝杆相连；滚珠丝杆带动收紧机构实现上下移动；所述收紧机构包括收紧电机，收紧电机的输出轴带动套接在输出轴上的小齿轮旋转；小齿轮带动与之啮合的第一大齿轮转动，第一大齿轮由带动与之啮合的第二大齿轮旋转；所述第一大齿轮与第二大齿轮直径相同；所述第一大齿轮与第二大齿轮的转动轴下端均安装转动盘，每个转动盘均固定安装一根探针；两个探针能够同时分别***卡簧的两个孔，且随着电机旋转，卡簧能够被收紧或者放松；
所述随行板在随行气缸的驱动能够从卡簧套杆下端，移动至卡簧收紧机构的两个探针的下端；所述两个探针将卡簧收紧后，随行板在随行气缸的驱动下收缩，收紧机构在升降气缸的驱动下下移，探针将收紧的卡簧安装在工件中，然后向上收起探针。
2.根据权利要求1所述的一种孔用卡簧自动装配设备，其特征在于：还包括工装定位板；当工装定位在工装定位板上时，工件位于探针下方且比随行板伸出的高度低。
3.根据权利要求1所述的一种孔用卡簧自动装配设备，其特征在于：所述随行板下方安装能够供随行板滑动的滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种孔用卡簧自动装配设备，其特征在于：还包括控制芯片；所述控制芯片与压出电机的控制电路相连，控制压出电机的旋转幅度；所述控制芯片与升降气缸的控制电路相连，实现控制升降气缸的运动；所述控制芯片与收紧电机的控制电路相连，实现控制探针的旋转角度。
5.根据权利要求1所述的一种孔用卡簧自动装配设备，其特征在于：还包括上框架；所述上框架安装在机台上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921589581.1U CN211277240U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种孔用卡簧自动装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921589581.1U CN211277240U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种孔用卡簧自动装配设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211277240U true CN211277240U (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72027477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921589581.1U Active CN211277240U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种孔用卡簧自动装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211277240U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110524217A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-03 | 南京英田激光科技有限公司 | 一种孔用卡簧自动装配设备及其工作方法 |
-
2019
- 2019-09-24 CN CN201921589581.1U patent/CN211277240U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110524217A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-03 | 南京英田激光科技有限公司 | 一种孔用卡簧自动装配设备及其工作方法 |
| CN110524217B (zh) * | 2019-09-24 | 2024-02-02 | 南京英田激光科技有限公司 | 一种孔用卡簧自动装配设备及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103418704B (zh) | 冲床自动送料装置及方法 | |
| CN102233391A (zh) | 一种用于数控冲孔机床的送料机构 | |
| CN110802161A (zh) | 一种自动更换冲头的钢板冲孔装置 | |
| CN201950140U (zh) | 一种用于数控冲孔机床的送料机构 | |
| CN111774845B (zh) | 一种电机转子卡簧自动装配装置 | |
| CN102139308A (zh) | 一种数控冲孔机床 | |
| CN211277240U (zh) | 一种孔用卡簧自动装配设备 | |
| CN203390101U (zh) | 冲床自动送料装置 | |
| CN110524217B (zh) | 一种孔用卡簧自动装配设备及其工作方法 | |
| CN102114507B (zh) | 一种数控冲孔机床 | |
| CN209125307U (zh) | 一种模内铆接攻牙一体机 | |
| CN102233379B (zh) | 一种数控冲孔机床 | |
| CN114799237A (zh) | 一种电主轴及数控机床 | |
| CN111112482A (zh) | 一种数控自动化紧固件压装机 | |
| CN201950106U (zh) | 一种数控冲孔机床 | |
| CN220740065U (zh) | 一种端面轴承的压装机构 | |
| CN219074065U (zh) | 一种压力机冲压板材定位装置 | |
| CN215144866U (zh) | 一种不锈钢线材的快速打孔设备 | |
| CN220406911U (zh) | 一种线性金属多头弯曲成型装置 | |
| CN214224053U (zh) | 一种盘类零件的动态测量设备 | |
| CN220970803U (zh) | 一种可调多孔钻 | |
| CN220073152U (zh) | 一种平锻机调模装置 | |
| CN214560226U (zh) | 一种用于测量的动态辅助机构 | |
| CN215614326U (zh) | 一种自动冲压模具 | |
| CN217618914U (zh) | 一种工件组装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |