CN220727791U - 一种相机升降装置和检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及相机升降领域，具体而言，涉及一种相机升降装置和检测装置，其中相机升降装置包括：手轮；底板，固定设置在手轮下方；螺杆，螺杆的一端与手轮固定连接，另一端与底板转动连接；导杆，固定设置在底板上；升降板，与相机连接，升降板的一端与螺杆螺纹连接，另一端与导杆滑动连接。本申请的相机升降装置能解决相机高度与西林瓶瓶口高度不一致导致相机的镜头无法对准西林瓶瓶口以拍摄检测西林瓶瓶口和瓶塞之间的间隙的问题，从而能达到准确拍摄检测西林瓶瓶口和瓶塞之间的间隙的效果。

Description

一种相机升降装置和检测装置

技术领域

本申请涉及相机升降领域，具体而言，涉及一种相机升降装置和检测装置。

背景技术

在现有技术的西林瓶的生产过程中，在西林瓶加塞之后及轧盖之前，需要使用检测装置对西林瓶瓶口和瓶塞之间的间隙进行拍摄检测，检测装置一般包括用于旋转以输送西林瓶的波轮盘，以及设置在波轮盘上方的用于拍摄检测西林瓶瓶口和瓶塞之间的间隙的相机。

但是，在对不同尺寸或不同高度的西林瓶进行拍摄检测时，已经固定好位置的相机的高度与西林瓶瓶口的高度不一致，导致相机的镜头无法对准西林瓶瓶口以拍摄检测西林瓶瓶口和瓶塞之间的间隙。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种相机升降装置和检测装置，能解决相机高度与西林瓶瓶口高度不一致导致相机的镜头无法对准西林瓶瓶口以拍摄检测西林瓶瓶口和瓶塞之间的间隙的问题，从而能达到准确拍摄检测西林瓶瓶口和瓶塞之间的间隙的效果。

第一方面，本申请提供了一种相机升降装置，用于带动相机升降，包括：

底板；

螺杆，螺杆的一端转动安装在底板上；

手轮，固定设置在螺杆的另一端；

导杆，固定设置在底板上；

升降板，与相机连接，升降板的一端与螺杆螺纹连接，另一端与导杆滑动连接，用于安装相机。

本申请提供的一种相机升降装置，能带动相机升降以精确控制相机高度，从而能在相机拍摄检测不同高度的西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙时使相机的镜头对准西林瓶瓶口以准确拍摄检测西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙。

可选地，相机升降装置还包括：

计数器，固定安装在螺杆上，用于对螺杆旋转的圈数进行计数。

在该实施方式中，本申请的相机升降装置设置固定安装在螺杆上的计数器，能精确控制相机升降以精确调节相机高度，使得相机与西林瓶瓶口能对得更准以更准确地拍摄检测西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙。

可选地，相机升降装置还包括：

限位板，设置在手轮与升降板之间，限位板的一端与螺杆转动连接，另一端与导杆固定连接。

可选地，相机升降装置还包括：

锁紧机构，固定安装在限位板上，用于锁紧螺杆。

在该实施方式中，本申请的相机升降装置设置固定安装在螺杆上的锁紧机构，能在相机升降装置完成对相机高度的调节后锁紧螺杆，防止相机高度出现偏差导致无法准确拍摄检测西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙。

第二方面，本申请还提供了一种检测装置，检测装置包括：

波轮盘输送组件，用于输送西林瓶；

相机，设置在波轮盘输送组件上方，用于检测西林瓶的瓶口与瓶塞之间的间隙；

相机升降装置，设置在波轮盘输送组件上方，与相机连接；

相机升降装置包括：

底板；

螺杆，螺杆的一端转动安装在底板上；

手轮，固定设置在螺杆的另一端；

导杆，固定设置在底板上；

升降板，与相机连接，与螺杆螺纹连接，且与导杆滑动连接，用于安装相机。

本申请提供的一种检测装置，能通过相机升降装置带动相机升降以精确控制相机高度，从而能在相机拍摄检测不同高度的西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙时使相机的镜头对准西林瓶瓶口以准确拍摄检测西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙。

可选地，检测装置还包括与相机相向且设置在波轮盘输送组件一侧的背光源。

可选地，升降板通过相机角度调节机构与相机连接。

可选地，检测装置还包括与波轮盘输送组件底部固定连接的支撑柱，底板与支撑柱固定连接。

可选地，底板与支撑柱抱紧连接。

可选地，底板具有连接部、与连接部连接的锁紧部和抱紧件，抱紧件通过螺钉与锁紧部抱紧固定在支撑柱上。

在该实施方式中，本申请的检测装置设置包括锁紧部和抱紧件的底板，能够对底板抱紧支撑柱的松紧度进行调节，从而能适配不同尺寸的支撑柱并且调节相机升降装置的高度。

由上可知，本申请提供了一种相机升降装置和检测装置，其中相机升降装置能带动相机升降以精确控制相机高度，从而能在相机拍摄检测不同高度的西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙时使相机的镜头对准西林瓶瓶口以准确拍摄检测西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙。

附图说明

图1为本申请实施例提供的相机升降装置一个角度的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的相机升降装置另一个角度的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的检测装置的结构示意图。

标号说明：100、波轮盘输送组件；110、支撑柱；200、相机；300、相机升降装置；310、底板；311、连接部；312、锁紧部；313、抱紧件；320、螺杆；330、手轮；340、导杆；350、升降板；360、计数器；370、限位板；380、锁紧机构；400、相机角度调节机构；500、背光源。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一方面，如图1和图2所示，本申请提供一种相机升降装置300，用于带动相机200升降，包括：

底板310；

螺杆320，螺杆320的一端转动安装在底板310上；

手轮330，固定设置在螺杆320的另一端；

导杆340，固定设置在底板310上；

升降板350，与相机200连接，与螺杆320螺纹连接，且与导杆340滑动连接，用于安装相机200。

具体地，在相机升降装置300工作的过程中，转动手轮330以使一端与手轮330连接的螺杆320以该螺杆320的轴线为轴旋转，由于底板310与手轮330配合夹持螺杆320，螺杆320旋转时其高度不变，而由于升降板350与螺杆320螺纹连接并与导杆340滑动连接，升降板350在螺杆320上升降从而带动与升降板350连接的相机200升降。其中，底板310与螺杆320的另一端转动连接，能限定螺杆320的水平位置，防止螺杆320旋转时其轴线偏离其旋转所围绕的轴。优选地，螺杆320通过螺母与螺杆320螺纹连接。

更具体地，当相机200的高度与相机200需要拍摄检测的西林瓶瓶口的高度不一致时，可以转动手轮330以使螺杆320旋转并使升降板350升降，继而使得相机200升降以调节相机200的高度，直至相机200的镜头对准西林瓶瓶口。

本申请提供的一种相机升降装置300，能带动相机200升降以精确控制相机200高度，从而能在相机200拍摄检测不同高度的西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙时使相机200的镜头对准西林瓶瓶口以准确拍摄检测西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙。

在一些优选的实施方式中, 相机升降装置300还包括：

计数器360，固定安装在螺杆320上，用于螺杆320旋转的圈数进行计数。

具体地，在相机升降装置300工作的过程中，为了使相机200和西林瓶瓶口对得更准，在获取需要调节的高度数据后，需要根据该高度数据精确控制相机200升降以调节相机200高度。

更具体地，本实施方式预先获取螺杆320旋转一圈螺杆320高度的变化量，在获取需要调节的高度数据后，计算根据该高度数据调节螺杆320高度时螺杆320需要旋转的圈数数据，根据该圈数数据转动手轮330以使螺杆320旋转，当螺杆320旋转的圈数为该圈数数据时，螺杆320高度的变化量即为该高度数据。

在该实施方式中，本申请的相机升降装置300设置固定安装在螺杆320上的计数器360，能精确控制相机200升降以精确调节相机200高度，使得相机200与西林瓶瓶口能对得更准以更准确地拍摄检测西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙。

在一些优选的实施方式中, 相机升降装置300还包括：

限位板370，设置在手轮330与升降板350之间，限位板370的一端与螺杆320转动连接，另一端与导杆340固定连接。

在该实施方式中，本申请的相机升降装置300设置位于手轮330与升降板350之间的限位板370，能使螺杆320和导杆340保持平行，并且能对升降板350进行限位从而限制相机200升降的高度。

在一些优选的实施方式中, 相机升降装置300还包括：

锁紧机构380，固定安装在限位板370上，用于锁紧螺杆320。

具体地，在相机升降装置300完成对相机200高度的调节后，为了防止螺杆320旋转使得升降板350和相机200升降导致相机200高度出现偏差，需要在完成相机200高度的调节后使螺杆320不再旋转。

更具体地，在完成对相机200高度的调节后使用锁紧机构380锁紧螺杆320，即可确保螺杆320不发生旋转。其中，锁紧机构380可以是现有技术的能实现抱紧固定的机构，本实施例的锁紧机构380包括两块锁紧件，两块锁紧件通过螺钉抱紧固定在螺杆320上。

在该实施方式中，本申请的相机升降装置300设置固定安装在螺杆320上的锁紧机构380，能在相机升降装置300完成对相机200高度的调节后锁紧螺杆320，防止相机200高度出现偏差导致无法准确拍摄检测西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙。

如图3所示，第二方面，本申请提供了一种检测装置，检测装置包括：

波轮盘输送组件100，用于输送西林瓶；

相机200，设置在波轮盘输送组件100上方，用于检测西林瓶的瓶口与瓶塞之间的间隙；

相机升降装置300，设置在波轮盘输送组件100上方，与相机200连接；

相机升降装置300包括：

底板310；

螺杆320，螺杆320的一端转动安装在底板310上；

手轮330，固定设置在螺杆320的另一端；

导杆340，固定设置在底板310上；

升降板350，与相机200连接，与螺杆320螺纹连接，且与导杆340滑动连接，用于安装相机200。

具体地，波轮盘输送组件100具有波轮盘和与波轮盘连接的驱动机构，波轮盘的周向侧边具有多个以波轮盘的轴线为轴心圆周阵列设置的用于放置西林瓶的卡口。在检测装置工作的过程中，在外侧限位挡板的配合下，驱动机构驱动波轮盘旋转以使卡口上的西林瓶跟随波轮盘旋转，从而实现对西林瓶的输送，同时波轮盘上方的相机200拍摄检测西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙。当相机200高度与西林瓶瓶口高度不一致导致相机200的镜头无法对准西林瓶瓶口时，转动手轮330使升降板350升降以带动相机200升降，调节相机200高度以使相机200镜头对准西林瓶瓶口。

本申请提供的一种检测装置，能通过相机升降装置300带动相机200升降以精确控制相机200高度，从而能在相机200拍摄检测不同高度的西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙时使相机200的镜头对准西林瓶瓶口以准确拍摄检测西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙。

在一些优选的实施方式中，升降板350通过相机角度调节机构400与相机200连接。

具体地，在需要对西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙进行拍摄检测时，由于波轮盘输送组件100的工作误差，西林瓶的水平位置可能出现偏移，此时即使相机200高度与西林瓶高度一致，相机200的镜头也无法对准西林瓶瓶口。

更具体地，相机角度调节机构400可以是现有的能够实现相机200拍摄角度调节的机构，本实施例的相机角度调节机构400包括与底板310连接的安装梁，相机200顶部固定设置有安装柱，安装柱通过螺钉与安装梁固定连接，在需要对西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙进行拍摄检测时，转动螺钉以解除安装梁与转安装柱之间的固定关系使得安装柱得以转动，转动安装柱使得相机200旋转，能实现相机200拍摄角度调节，使得相机200的镜头能够对准西林瓶瓶口，转动螺钉以使安装柱与安装梁重新固定连接，确保相机200的镜头对准西林瓶瓶口后位置不变。

在该实施方式中，本申请的检测装置设置相机角度调节机构400，能使相机200旋转以调整相机200的拍摄角度，使得在对水平位置不同的西林瓶进行拍摄检测时相机200的镜头能够对准西林瓶瓶口。

在一些优选的实施方式中，检测装置还包括与相机200相向且设置在波轮盘输送组件100一侧的背光源500。

在该实施方式中，本申请的检测装置设置与相机200相向的背光源500，能为相机200补光以提高拍摄获取的图像的清晰度，从而能提高检测精度。

在一些优选的实施方式中，检测装置还包括与波轮盘输送组件100底部固定连接的支撑柱110，底板310与支撑柱110固定连接。

在该实施方式中，本申请的检测装置设置与底板310固定连接的支撑柱110，能便捷地将相机200设置在波轮盘输送组件100上方，从而能在固定相机升降装置300的位置的同时避免相机升降装置300在拍摄检测过程中与转动的波轮盘输送组件100接触，能确保相机200的水平位置不变，使相机200更稳定地进行拍摄检测。

在一些优选的实施方式中，底板310与支撑柱110抱紧连接。

在该实施方式中，本申请的检测装置使底板310与支撑柱110抱紧连接，能简单、牢固地将相机升降装置300固定在支撑柱110上，从而能降低相机升降装置300安装难度，节省相机升降装置300安装成本和步骤。

在一些优选的实施方式中，底板310具有连接部311、与连接部311连接的锁紧部312和抱紧件313，抱紧件313通过螺钉与锁紧部312连接并抱紧固定在支撑柱110上。

具体地，为了适配不同尺寸的支撑柱110或对相机升降装置300的高度进行调节，需要对底板310抱紧支撑柱110的松紧度进行调节。

更具体地，抱紧件313与锁紧部312的连接方式可以是抱紧件313的一端转动安装在锁紧部312上，另一端与锁紧部312螺钉连接，也可以是抱紧件313的两端都与锁紧部312螺钉连接，或者其他螺钉连接方式，本实施例的抱紧件313的两端与锁紧部312通过螺钉连接，使得抱紧件313和锁紧部312抱紧固定在支撑柱110上。

更具体地，在需要对底板310抱紧支撑柱110的松紧度进行调节时，转动螺钉以改变抱紧件313与锁紧部312之间的松紧度即可调节底板310抱紧支撑柱110的松紧度。

在该实施方式中，本申请的检测装置设置包括锁紧部312和抱紧件313的底板310，能够对底板310抱紧支撑柱110的松紧度进行调节，从而能适配不同尺寸的支撑柱110并且调节相机升降装置300的高度。

综上，本申请提供了一种相机升降装置300和检测装置，其中相机升降装置300能带动相机200升降以精确控制相机200高度，从而能在相机200拍摄检测不同高度的西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙时使相机200的镜头对准西林瓶瓶口以准确拍摄检测西林瓶瓶口与瓶塞之间的间隙。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种相机升降装置，用于带动相机（200）升降，其特征在于，包括：

底板（310）；

螺杆（320），所述螺杆（320）的一端转动安装在所述底板（310）上；

手轮（330），固定设置在所述螺杆（320）的另一端；

导杆（340），固定设置在所述底板（310）上；

升降板（350），与所述相机（200）连接，与所述螺杆（320）螺纹连接，且与所述导杆（340）滑动连接，用于安装所述相机（200）。

2.根据权利要求1所述的一种相机升降装置，其特征在于，所述相机升降装置还包括：

计数器（360），固定安装在所述螺杆（320）上，用于对所述螺杆（320）旋转的圈数进行计数。

3.根据权利要求1所述的一种相机升降装置，其特征在于，所述相机升降装置还包括：

限位板（370），设置在所述手轮（330）与所述升降板（350）之间，所述限位板（370）的一端与所述螺杆（320）转动连接，另一端与所述导杆（340）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种相机升降装置，其特征在于，所述相机升降装置还包括：

锁紧机构（380），固定安装在所述限位板（370）上，用于锁紧所述螺杆（320）。

5.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

波轮盘输送组件（100），用于输送西林瓶；

相机（200），设置在所述波轮盘输送组件（100）上方，用于检测西林瓶的瓶口与瓶塞之间的间隙；

相机升降装置，设置在所述波轮盘输送组件（100）上方，与所述相机（200）连接；

所述相机升降装置包括：

底板（310）；

螺杆（320），所述螺杆（320）的一端转动安装在所述底板（310）上；

手轮（330），固定设置在所述螺杆（320）的另一端；

导杆（340），固定设置在所述底板（310）上；

升降板（350），与所述相机（200）连接，与所述螺杆（320）螺纹连接，且与所述导杆（340）滑动连接，用于安装所述相机（200）。

6.根据权利要求5所述的一种检测装置，其特征在于，所述升降板（350）通过相机角度调节机构（400）与所述相机（200）连接。

7.根据权利要求5所述的一种检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括与所述相机（200）相向且设置在所述波轮盘输送组件（100）一侧的背光源（500）。

8.根据权利要求5所述的一种检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括与波轮盘输送组件（100）底部固定连接的支撑柱（110），所述底板（310）与所述支撑柱（110）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种检测装置，其特征在于，所述底板（310）与所述支撑柱（110）抱紧连接。

10.根据权利要求9所述的一种检测装置，其特征在于，所述底板（310）具有连接部（311）、与所述连接部（311）连接的锁紧部（312）和抱紧件（313），所述抱紧件（313）通过螺钉与所述锁紧部（312）抱紧固定在所述支撑柱（110）上。