CN212747675U - 笔记本外壳视觉检测设备用正位装置 - Google Patents

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陈翠红
姜巍
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Abstract

本实用新型涉及一种笔记本外壳视觉检测设备用正位装置,具有工作平台及机架;工作平台上设有用于笔记本外壳进行位置检测和矫正的正位机构,正位机构包括固定在工作平台上的滑动轨道、滑动设置在滑动轨道上的移动底座、固定在移动底座上的旋转电机、固定在旋转电机输出端的真空平台、以及用于拍摄真空平台上的笔记本外壳的拍摄相机,移动底座经驱动电机驱动滑动设置在滑动轨道上,旋转电机垂直固定在移动底座上,真空平台的转动轴线垂直于工作平台,拍摄相机位于真空平台的上方,拍摄相机通过拍摄获取笔记本外壳的位置后通过旋转电机进行位置调整。本实用新型能够快速的实现笔记本外壳检测时的位置校准和调整,便捷高效。

Description

笔记本外壳视觉检测设备用正位装置
技术领域
本实用新型涉及一种笔记本外壳视觉检测设备用正位装置。
背景技术
随着电子信息时代的到来,电脑已经成为我们工作生活中必不可少的电子设备了。而随着电脑性能的不断提升,笔记本电脑因其携带方便,处理性能越来越突出,越来越受欢迎。笔记本电脑因其小型化的需求,电脑盖板作为笔记本电脑的重要组成部分,其不仅是笔记本电脑外观的重要体现,而且其需要与显示屏、内板能形成连接,因此其尺寸精度和外观要求极高。由于电脑盖板整体薄而大,在生产过程中除了生产精度会影响其尺寸外,在其转移和运输过程中都有可能发生划伤和碰伤,因此需要对电脑盖板进行尺寸检测和外观检测。现有的检测技术都是通过线扫相机对笔记本外壳进行各个角度的拍摄后进行检测,但是在对笔记本外壳进行扫描的过程中,笔记本外壳的位置的偏差会造成拍摄的遗漏,进而影响后期的检测结果,十分不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构巧妙,实用便捷的笔记本外壳视觉检测设备用正位装置。
实现本实用新型目的的技术方案是:本实用新型具有工作平台及固定在工作平台上的机架;所述工作平台上设有用于笔记本外壳进行位置检测和矫正的正位机构,所述正位机构包括固定在工作平台上的滑动轨道、滑动设置在滑动轨道上的移动底座、固定在移动底座上的旋转电机、固定在旋转电机输出端的真空平台、以及用于拍摄真空平台上的笔记本外壳的拍摄相机,所述移动底座经驱动电机驱动滑动设置在滑动轨道上,所述旋转电机垂直固定在移动底座上,真空平台的转动轴线垂直于工作平台,所述拍摄相机位于真空平台的上方,拍摄相机通过拍摄获取笔记本外壳的位置后通过旋转电机进行位置调整。
上述滑动轨道上固定设有驱动电机,驱动电机的输出端固定设有丝杆,丝杆经驱动电机的驱动转动连接在滑动轨道内,所述移动底座的底部固定设有滑块,滑块上设有螺孔,移动底座通过丝杆和滑块上螺孔的配合滑动设置在滑动轨道上。
上述机架上设有滑轨,滑轨的延伸方向与机架的延伸方向相同,所述滑轨上滑动设有滑动块,所述滑动块上转动设有调节板,所述调节板上设有定位孔,所述滑动块上设有与定位孔对应的转孔,所述转孔内配设有转轴,所述转轴穿过定位孔并伸入转孔后固定在滑动块上,所述调节板上还设有调节弧槽,所述滑动块上设有多个与调节弧槽对应的锁紧螺孔,所述调节弧槽内配设有锁紧螺栓,调节板通过锁紧螺栓穿过调节弧槽并与锁紧螺孔配合后固定在滑动块上,所述拍摄相机固定在调节板上。
上述调节板上滑动设有位移板,所述位移板上设有多个平行设置的滑动槽,滑动槽的延伸方向与调节板的延伸方向相同,所述拍摄相机固定设置在位移板上,所述调节板上固定设有多个与各个滑动槽对应的调节螺孔,所述滑动槽内配设有调节螺栓,位移板通过各个调节螺栓穿过对应的滑动槽并与调节螺孔螺纹配合后固定在调节板上。
本实用新型具有积极的效果:(1)本实用新型通过在工作平台上设置正位机构,通过将正位机构设置成移动底座、旋转电机、真空平台以及拍摄相机的连接,通过移动底座的移动进行笔记本外壳各个方向的位置的调整,通过旋转电机进行角度的调节,通过真空平台将笔记本外壳进行位置的固定,通过拍摄相机进行位置的实时反馈,有效的解决了现有技术中因为位置的偏差而造成的拍摄不够精准的问题,高效实用。
(2)本实用新型通过将移动底座通过丝杆和滑块上螺孔的配合进行滑动,一方面能够保证移动底座在进行各个方向的位置的调节时的精准性,另一方面也保证了移动底座在移动时的稳定性,方便操作人员的槽组,实用高效。
(3)本实用新型通过在机架上设置滑轨,滑轨上的滑动块上设置调节板,通过调节板的转动调节和滑动块的滑动来配合真空平台上笔记本外壳的位置调节,并将拍摄相机对准笔记本外壳进行拍摄,具有较好的可调节性,且拍摄出的精准度较高,实用便捷。
(4)本实用新型通过在位移板上设置滑动槽,通过滑动槽和调节螺栓的配合将位移板固定设置在调节板上,进一步的对位移板的位置和拍摄相机的位置进行调整,进一步的保证了拍摄的高效性和精准性,便捷实用。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1为本实用新型中笔记本外壳视觉检测设备用正位装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型中笔记本外壳视觉检测设备用正位装置的整体结构的主视图;
图3为图2中A处的放大图;
图4为本实用新型中正位机构的整体结构示意图。
具体实施方式
见图1至图4,本实用新型具有工作平台1及固定在工作平台1上的机架2;所述工作平台1上设有用于笔记本外壳进行位置检测和矫正的正位机构3,所述正位机构3包括固定在工作平台1上的滑动轨道31、滑动设置在滑动轨道31上的移动底座32、固定在移动底座32上的旋转电机33、固定在旋转电机33输出端的真空平台34、以及用于拍摄真空平台34上的笔记本外壳的拍摄相机35,所述移动底座32经驱动电机36驱动滑动设置在滑动轨道31上,所述旋转电机33垂直固定在移动底座32上,真空平台34的转动轴线垂直于工作平台1,所述拍摄相机35位于真空平台34的上方,拍摄相机35通过拍摄获取笔记本外壳的位置后通过旋转电机33进行位置调整,拍摄相机35与后台控制***相连,后台控制***包括控制旋转电机33旋转的控制模块、与拍摄相机35的对应连接的信息反馈模块、以及与拍摄相机35对应连接的信息接收模块,信息接收模块与信息反馈模块连接,信息反馈模块与控制模块连接,拍摄相机35拍摄到的笔记本外壳的形状与后台控制***中预设的基准位置进行比较,然后存在差异时通过信息反馈模块和控制模块对旋转电机33进行控制,从而对笔记本外壳的位置进行校准;
所述滑动轨道31上固定设有驱动电机36,驱动电机36的输出端固定设有丝杆,丝杆经驱动电机36的驱动转动连接在滑动轨道31内,所述移动底座32的底部固定设有滑块,滑块上设有螺孔,移动底座32通过丝杆和滑块上螺孔的配合滑动设置在滑动轨道31上;
所述机架2上设有滑轨21,滑轨21的延伸方向与机架2的延伸方向相同,所述滑轨21上滑动设有滑动块22,所述滑动块22上转动设有调节板23,所述调节板23上设有定位孔231,所述滑动块22上设有与定位孔231对应的转孔,所述转孔内配设有转轴24,所述转轴24穿过定位孔231并伸入转孔后固定在滑动块22上,所述调节板23上还设有调节弧槽25,所述滑动块22上设有多个与调节弧槽25对应的锁紧螺孔221,所述调节弧槽25内配设有锁紧螺栓26,调节板23通过锁紧螺栓26穿过调节弧槽25并与锁紧螺孔221配合后固定在滑动块22上,所述拍摄相机35固定在调节板23上;
所述调节板23上滑动设有位移板28,所述位移板28上设有多个平行设置的滑动槽281,滑动槽281的延伸方向与调节板23的延伸方向相同,所述拍摄相机35固定设置在位移板28上,所述调节板23上固定设有多个与各个滑动槽281对应的调节螺孔27,所述滑动槽281内配设有调节螺栓29,位移板28通过各个调节螺栓29穿过对应的滑动槽281并与调节螺孔27螺纹配合后固定在调节板23上。
本实用新型的工作原理:本实用新型在进行笔记本外壳的视觉检测前,通过调节板23上角度的调节及滑动块22的水平滑动来调节拍摄相机35的位置,将拍摄相机35对准笔记本外壳,然后通过位移板28来调整拍摄相机35的高度,进而找到最合适的角度进行拍摄,拍摄完成后通过后台控制***进行校准,通过控制旋转电机33进行笔记本外壳的角度旋转进而调整至标准拍摄位,具有较好的可调节性,并且能够保证拍摄的质量和精准度,高效实用。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种笔记本外壳视觉检测设备用正位装置,具有工作平台(1)及固定在工作平台(1)上的机架(2);其特征在于:所述工作平台(1)上设有用于笔记本外壳进行位置检测和矫正的正位机构(3),所述正位机构(3)包括固定在工作平台(1)上的滑动轨道(31)、滑动设置在滑动轨道(31)上的移动底座(32)、固定在移动底座(32)上的旋转电机(33)、固定在旋转电机(33)输出端的真空平台(34)、以及用于拍摄真空平台(34)上的笔记本外壳的拍摄相机(35),所述移动底座(32)经驱动电机(36)驱动滑动设置在滑动轨道(31)上,所述旋转电机(33)垂直固定在移动底座(32)上,真空平台(34)的转动轴线垂直于工作平台(1),所述拍摄相机(35)位于真空平台(34)的上方,拍摄相机(35)通过拍摄获取笔记本外壳的位置后通过旋转电机(33)进行位置调整。
2.根据权利要求1所述的笔记本外壳视觉检测设备用正位装置,其特征在于:所述滑动轨道(31)上固定设有驱动电机(36),驱动电机(36)的输出端固定设有丝杆,丝杆经驱动电机(36)的驱动转动连接在滑动轨道(31)内,所述移动底座(32)的底部固定设有滑块,滑块上设有螺孔,移动底座(32)通过丝杆和滑块上螺孔的配合滑动设置在滑动轨道(31)上。
3.根据权利要求1所述的笔记本外壳视觉检测设备用正位装置,其特征在于:所述机架(2)上设有滑轨(21),滑轨(21)的延伸方向与机架(2)的延伸方向相同,所述滑轨(21)上滑动设有滑动块(22),所述滑动块(22)上转动设有调节板(23),所述调节板(23)上设有定位孔(231),所述滑动块(22)上设有与定位孔(231)对应的转孔,所述转孔内配设有转轴(24),所述转轴(24)穿过定位孔(231)并伸入转孔后固定在滑动块(22)上,所述调节板(23)上还设有调节弧槽(25),所述滑动块(22)上设有多个与调节弧槽(25)对应的锁紧螺孔(221),所述调节弧槽(25)内配设有锁紧螺栓(26),调节板(23)通过锁紧螺栓(26)穿过调节弧槽(25)并与锁紧螺孔(221)配合后固定在滑动块(22)上,所述拍摄相机(35)固定在调节板(23)上。
4.根据权利要求3所述的笔记本外壳视觉检测设备用正位装置,其特征在于:所述调节板(23)上滑动设有位移板(28),所述位移板(28)上设有多个平行设置的滑动槽(281),滑动槽(281)的延伸方向与调节板(23)的延伸方向相同,所述拍摄相机(35)固定设置在位移板(28)上,所述调节板(23)上固定设有多个与各个滑动槽(281)对应的调节螺孔(27),所述滑动槽(281)内配设有调节螺栓(29),位移板(28)通过各个调节螺栓(29)穿过对应的滑动槽(281)并与调节螺孔(27)螺纹配合后固定在调节板(23)上。
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CN113552757A (zh) * 2021-07-22 2021-10-26 王健羽 一种岩彩肌理效果记录装置

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