CN220718275U - 一种汽车水箱竖板的焊接夹具结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种汽车水箱竖板的焊接夹具结构,包括焊接台、工件固定结构以及、辅助部件,工件固定结构包括工件放置仿形台、第一工件上端夹紧结构、第二工件上侧端夹紧结构、工件外端中心夹紧结构以及工件外端侧面顶压夹紧结构,所述的工件放置仿形台包括设在焊接台上的主焊接放件座、焊接仿形台。本实用新型的有益效果:通过多方位夹具的设计结构;保证对需要焊接的汽车水箱竖板进行固定紧凑精准,在各车型之间可以通用,适用性强,成本低。焊接机器人和焊接夹具移动性能好,它重复定位精度高、装卸方便快捷,能够实现不同产品的快速焊接,充分发挥焊接机器人的柔性作用,使用中更稳定进一步提高产品加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接工装,尤其是涉及一种汽车水箱竖板的焊接夹具结构。
背景技术
目前,汽车水箱结构总成生产过程中会遇到很多焊接操作过程,多是由焊接机械手完成的,焊接机械手的末端安有固定焊枪,可以实现自动焊接的功能。焊接机械手具有稳定和提高焊接质量,保证其均匀性;焊接机械手具有提高劳动生产率,一天可24小时连续生产;焊接机械手可以改善工人劳动条件。为提高机器人焊接的柔性,需要机器人能同时焊接多个产品,焊接夹具也能在机器人焊接工位实现快速、准确的切换。在汽车发动机盖内板总试制行业中,目前,汽车水箱竖板的焊接在生产制备的时候通过机械手进行焊接工序,通过机械手进行焊接,但是这种焊接夹具台是固定在机械手之间的,如果需要焊接其他钣金零件,需要先将焊接夹具台拆卸下来,这种拆卸安装耗费的时间较长、对准精度较差,焊接夹具台在定位的时候也较为繁琐。针对上述情况,在现有的汽车水箱竖板的焊接工装基础上进行技术创新。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种汽车水箱竖板的焊接夹具结构,解决汽车水箱竖板焊接精确的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种汽车水箱竖板的焊接夹具结构,包括焊接台以及设在焊接台上部的工件固定结构以及设在焊接台上部的辅助部件,其特征在于:所述的工件固定结构包括工件放置仿形台、设在工件放置仿形台外周的第一工件上端夹紧结构、第二工件上端夹紧结构、工件外端中心夹紧结构以及工件外端侧面顶压夹紧结构,所述的工件放置仿形台包括设在焊接台上的主焊接放件座、设在主焊接放件座上的焊接仿形台。
所述的第一工件上端夹紧结构包括设在焊接台上的第一上端夹紧座、设在第一上端夹紧座外侧的第一压紧气缸、设在第一压紧气缸上部的第一气动夹块,所述的第二工件上端夹紧结构包括设在焊接台上的第二上端夹紧座、设在第二上端夹紧座外侧的第二压紧气缸、设在第二压紧气缸上部的第二气动夹块。
所述的工件外端中心夹紧结构包括设在焊接台上的外端连接座、设置在外端连接座上部的外端锁紧气缸、设在外端锁紧气缸输出端的外端锁紧夹块。
所述的工件外端侧面顶压夹紧结构包括设在焊接台上的侧顶座体以及设在侧顶座体上的控制顶缸。
所述的辅助部件包括气源控制器、总气源连接端口、移动把手以及气动操作台,所述的焊接台下部设有底端锁紧件,底端锁紧件与快换工位连接。
本实用新型的有益效果:通过多方位夹具的设计结构;保证对需要焊接的汽车水箱竖板进行固定紧凑精准,在各车型之间可以通用,适用性强,成本低。焊接机器人和焊接夹具移动性能好,它重复定位精度高、装卸方便快捷,能够实现不同产品的快速焊接,充分发挥焊接机器人的柔性作用,使用中更稳定进一步提高产品加工精度。
以下将结合附图和实施例,对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的加工产品的结构图。
图2为本实用新型的构造示意图。
图3为图2的使用状态图。
图中:1.焊接台、2.气源控制器、3.总气源连接端口、4.移动把手、5.气动操作台、6.底端锁紧件、7.快换工位、8.第一上端夹紧座、9.第一压紧气缸、10.第一气动夹块、11.第二上端夹紧座、12.第二压紧气缸、13.第二气动夹块、14.外端连接座、15.外端锁紧气缸、16.外端锁紧夹块、17.侧顶座体、18.控制顶缸、19.主焊接放件座、20.焊接仿形台、21.工件。
具体实施方式
申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1,如图1-3所示,一种汽车水箱竖板的焊接夹具结构,汽车水箱竖板的工件结构如图1所示的工件21。通过机器人焊接设备在汽车水箱竖板的焊接夹具结构上进行焊接成型。汽车水箱竖板的焊接夹具结构包括焊接台1以及设在焊接台上部的工件固定结构以及设在焊接台上部的辅助部件,所述的辅助部件包括气源控制器2、总气源连接端口3、移动把手4以及气动操作台5,所述的焊接台1下部设有底端锁紧件6,底端锁紧件与快换工位7连接。
所述的工件固定结构包括工件放置仿形台、设在工件放置仿形台外周的第一工件上端夹紧结构、第二工件上端夹紧结构、工件外端中心夹紧结构以及工件外端侧面顶压夹紧结构,所述的工件放置仿形台包括设在焊接台上的主焊接放件座19、设在主焊接放件座上的焊接仿形台20。
所述的第一工件上端夹紧结构包括设在焊接台1上的第一上端夹紧座8、设在第一上端夹紧座外侧的第一压紧气缸9、设在第一压紧气缸上部的第一气动夹块10,所述的第二工件上端夹紧结构包括设在焊接台上的第二上端夹紧座11、设在第二上端夹紧座外侧的第二压紧气缸12、设在第二压紧气缸上部的第二气动夹块13。
所述的工件外端中心夹紧结构包括设在焊接台上的外端连接座14、设置在外端连接座上部的外端锁紧气缸15、设在外端锁紧气缸输出端的外端锁紧夹块16。
所述的工件外端侧面顶压夹紧结构包括设在焊接台上的侧顶座体17以及设在侧顶座体上的控制顶缸18。
通过多方位夹具的设计结构;保证对需要焊接的汽车水箱竖板进行固定紧凑精准,在各车型之间可以通用,适用性强,成本低。焊接机器人和焊接夹具移动性能好,它重复定位精度高、装卸方便快捷,能够实现不同产品的快速焊接,充分发挥焊接机器人的柔性作用,使用中更稳定进一步提高产品加工精度。
以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (5)
1.一种汽车水箱竖板的焊接夹具结构,包括焊接台以及设在焊接台上部的工件固定结构以及设在焊接台上部的辅助部件,其特征在于:所述的工件固定结构包括工件放置仿形台、设在工件放置仿形台外周的第一工件上端夹紧结构、第二工件上端夹紧结构、工件外端中心夹紧结构以及工件外端侧面顶压夹紧结构,所述的工件放置仿形台包括设在焊接台上的主焊接放件座、设在主焊接放件座上的焊接仿形台。
2.如权利要求1所述的汽车水箱竖板的焊接夹具结构,其特征在于:所述的第一工件上端夹紧结构包括设在焊接台上的第一上端夹紧座、设在第一上端夹紧座外侧的第一压紧气缸、设在第一压紧气缸上部的第一气动夹块,所述的第二工件上端夹紧结构包括设在焊接台上的第二上端夹紧座、设在第二上端夹紧座外侧的第二压紧气缸、设在第二压紧气缸上部的第二气动夹块。
3.如权利要求2所述的汽车水箱竖板的焊接夹具结构,其特征在于:所述的工件外端中心夹紧结构包括设在焊接台上的外端连接座、设置在外端连接座上部的外端锁紧气缸、设在外端锁紧气缸输出端的外端锁紧夹块。
4.如权利要求1所述的汽车水箱竖板的焊接夹具结构,其特征在于:所述的工件外端侧面顶压夹紧结构包括设在焊接台上的侧顶座体以及设在侧顶座体上的控制顶缸。
5.如权利要求1所述的汽车水箱竖板的焊接夹具结构,其特征在于:所述的辅助部件包括气源控制器、总气源连接端口、移动把手以及气动操作台,所述的焊接台下部设有底端锁紧件,底端锁紧件与快换工位连接。
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