CN220716280U - 一种方便控制喷涂距离的汽车车身喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便控制喷涂距离的汽车车身喷涂装置，涉及汽车车身喷涂技术领域，为解决现有装置在使用的过程中，喷漆装置与车身间距调节不便，因车身通常为弧度结构，易产生成漆不均的情况的问题。竖向导轨，其设置在两侧所述导柱的外侧，所述竖向导轨的上端安装有第一伺服电机，所述竖向导轨上设置有第二滑块；连接板，其安装在两侧所述竖向导轨上端之间，所述连接板的内部安装有横向导轨，所述横向导轨一端的上方安装有第二伺服电机,所述横向导轨上安装有第三滑块；液压缸，其安装在所述第二滑块和第三滑块的外壁上，喷涂机构，其安装在所述液压缸的输出端上，所述喷涂机构包含有供气室、电磁阀、储漆罐、喷嘴和激光测距传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车车身喷涂技术领域，具体为一种方便控制喷涂距离的汽车车身喷涂装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，汽车消费已经进入了寻常百姓家，对于汽车制造而言，车身涂装是整车生产中的一项重要工序，当汽车车身局部部位被划伤时，维修人员也需要对汽车车身局部划伤的部位进行喷漆处理；
现有汽车车身喷涂装置，如公告号CN211660343U，名为一种汽车车身喷漆装置，包括数量为两个的固定仓，两个所述固定仓的顶部均固定连接有竖板，两个所述竖板的相对一侧均固定安装有滑轨，两个所述固定仓的底部均固定安装有滚轮，两个所述固定仓的底部均活动安装有数量为两个的导轨。该汽车车身喷漆装置，通过设置有驱动装置和第二螺纹杆，驱动装置带动第二螺纹杆转动，使得滚轮在导轨的内部进行运动，当驱动装置带动第二螺纹杆正转时，即可带动滚轮向前运动，使得喷头能够向前运动，达到多方位喷漆的目的，通过设置有烘干器，当喷漆结束后可启动电动推杆带动烘干器对车身进行烘干。
上述装置在使用的过程中，喷漆装置与车身间距调节不便，因车身通常为弧度结构，易产生成漆不均的情况；所以我们提出了一种方便控制喷涂距离的汽车车身喷涂装置，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便控制喷涂距离的汽车车身喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置在使用的过程中，喷漆装置与车身间距调节不便，因车身通常为弧度结构，易产生成漆不均的情况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便控制喷涂距离的汽车车身喷涂装置，包括电动导轨，所述电动导轨的两端均安装有支板，所述电动导轨上安装有第一滑块，所述第一滑块的上端安装有车身载台，所述电动导轨的两侧均安装有导柱,且导柱的两端与支板固定连接；
还包括：
竖向导轨，其设置在两侧所述导柱的外侧，所述竖向导轨的上端安装有第一伺服电机，所述竖向导轨上设置有第二滑块；
连接板，其安装在两侧所述竖向导轨上端之间，所述连接板的内部安装有横向导轨，所述横向导轨一端的上方安装有第二伺服电机,所述横向导轨上安装有第三滑块；
液压缸，其安装在所述第二滑块和第三滑块的外壁上；
喷涂机构，其安装在所述液压缸的输出端上，所述喷涂机构包含有供气室、电磁阀、储漆罐、喷嘴和激光测距传感器，所述电磁阀安装在供气室的一侧，且电磁阀通过导管与气泵连接，所述储漆罐安装在供气室的上端，所述喷嘴安装在供气室的前端，所述激光测距传感器设置在喷嘴的上方。
优选的，所述车身载台下端的两侧通过导向块与导柱滑动连接。
优选的，所述竖向导轨前端的两侧均安装有支撑板，所述支撑板的后端安装有三角防倾板。
优选的，所述储漆罐的上端安装有补料管，且补料管的一端与计量泵连接，所述储漆罐上端的一侧安装有液位传感器，且液位传感器的检测端延伸至储漆罐的内部。
优选的，所述竖向导轨的内部安装有第一滚珠丝杆，且第一滚珠丝杆与第二滑块传动连接，所述第一伺服电机的输出端贯穿并延伸至竖向导轨的内部，且通过联轴器与第一滚珠丝杆传动连接。
优选的，所述横向导轨的内部安装有第二滚珠丝杆，且第二滚珠丝杆与第三滑块传动连接，所述第二滚珠丝杆的一端安装有从动齿轮，所述第二伺服电机的输出端贯穿并延伸至横向导轨的内部，且安装有主动齿轮，所述第二伺服电机的输出端通过主动齿轮与从动齿轮啮合传动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在喷涂时，可由液压缸控制喷涂机构伸缩，以调节与车身间的间距，间距调节时，激光测距传感器能够通过激光到达车身的反射时间，判断出喷涂机构与车身间距，当激光测距传感器检测距离在20公分，正负差值2公分以内时，其会反馈信号至控制器，由控制泵开启电磁阀，使气泵将气体导入供气室内，将储漆罐内的漆料雾化喷出，而当激光测距传感器检测距离超出预设范围时，其会反馈信号至控制器，关闭电磁阀，从而达到精准控制喷漆距离的效果,解决了现有装置在使用的过程中，喷漆装置与车身间距调节不便，因车身通常为弧度结构，易产生成漆不均的情况。
2、喷漆过程中，液位传感器能够检测储漆罐内的液位高度，当液位高度低于阈值时，液位传感器会反馈信号至控制器，由控制器驱动计量泵运行，将漆料沿补料管补充至储漆罐内，实现喷涂装置的连续喷漆作业。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的A处局部放大图；
图3为本实用新型的竖向导轨内部结构示意图；
图4为本实用新型的横向导轨内部结构示意图；
图中：1、电动导轨；2、支板；3、导柱；4、车身载台；5、第一滑块；6、导向块；7、竖向导轨；8、第一伺服电机；9、支撑板；10、三角防倾板；11、连接板；12、横向导轨；13、第二伺服电机；14、第二滑块；15、第三滑块；16、液压缸；17、喷涂机构；171、供气室；172、电磁阀；173、储漆罐；174、补料管；175、液位传感器；176、喷嘴；177、激光测距传感器；18、第一滚珠丝杆；19、联轴器；20、第二滚珠丝杆；21、主动齿轮；22、从动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种方便控制喷涂距离的汽车车身喷涂装置，包括电动导轨1，电动导轨1的两端均安装有支板2，电动导轨1上安装有第一滑块5，第一滑块5的上端安装有车身载台4，电动导轨1的两侧均安装有导柱3,且导柱3的两端与支板2固定连接；
还包括：
竖向导轨7，其设置在两侧导柱3的外侧，竖向导轨7的上端安装有第一伺服电机8，竖向导轨7上设置有第二滑块14；
连接板11，其安装在两侧竖向导轨7上端之间，连接板11的内部安装有横向导轨12，横向导轨12一端的上方安装有第二伺服电机13,横向导轨12上安装有第三滑块15；
液压缸16，其安装在第二滑块14和第三滑块15的外壁上；
喷涂机构17，其安装在液压缸16的输出端上，喷涂机构17包含有供气室171、电磁阀172、储漆罐173、喷嘴176和激光测距传感器177，电磁阀172安装在供气室171的一侧，且电磁阀172通过导管与气泵连接，储漆罐173安装在供气室171的上端，喷嘴176安装在供气室171的前端，激光测距传感器177设置在喷嘴176的上方。
请参阅图1，车身载台4下端的两侧通过导向块6与导柱3滑动连接，电动导轨1，电动导轨1驱动车身载台4移动时，车身载台4可通过两侧的导向块6与导柱3滑动，起到辅助导向的作用，提高移动稳定性。
请参阅图1，竖向导轨7前端的两侧均安装有支撑板9，支撑板9的后端安装有三角防倾板10，可起到辅助支撑竖向导轨7的作用。
请参阅图2，储漆罐173的上端安装有补料管174，且补料管174的一端与计量泵连接，储漆罐173上端的一侧安装有液位传感器175，且液位传感器175的检测端延伸至储漆罐173的内部，液位传感器175能够检测储漆罐173内的液位高度，当液位高度低于阈值时，液位传感器175会反馈信号至控制器，由控制器驱动计量泵运行，将漆料沿补料管174补充至储漆罐173内，实现喷涂装置的连续喷漆作业。
请参阅图3，竖向导轨7的内部安装有第一滚珠丝杆18，且第一滚珠丝杆18与第二滑块14传动连接，第一伺服电机8的输出端贯穿并延伸至竖向导轨7的内部，且通过联轴器19与第一滚珠丝杆18传动连接，第一伺服电机8的输出端能够带动第一滚珠丝杆18旋转，与第二滑块14传动，控制位于竖向导轨7上的喷涂机构17上下移动。
请参阅图4，横向导轨12的内部安装有第二滚珠丝杆20，且第二滚珠丝杆20与第三滑块15传动连接，第二滚珠丝杆20的一端安装有从动齿轮22，第二伺服电机13的输出端贯穿并延伸至横向导轨12的内部，且安装有主动齿轮21，第二伺服电机13的输出端通过主动齿轮21与从动齿轮22啮合传动连接，第二伺服电机13的输出端能够带动第二滚珠丝杆20旋转，与第三滑块15传动，带动横向导轨12上的喷涂机构17横向移动。
工作原理：使用时，由上料器械将未喷涂的车身放置在车身载台4上，完毕后驱动电动导轨1运行，使车身载台4移动至竖向导轨7处，到位后，竖向导轨7以及横向导轨12上的喷涂机构17驱动，由液压缸16控制喷涂机构17伸缩，以调节与车身间的间距，间距调节时，激光测距传感器177能够通过激光到达车身的反射时间，判断出喷涂机构17与车身间距，当激光测距传感器177检测距离在20公分，正负差值2公分以内时，其会反馈信号至控制器，由控制泵开启电磁阀172，使气泵将气体导入供气室171内，将储漆罐173内的漆料雾化喷出，而当激光测距传感器177检测距离超出预设范围时，其会反馈信号至控制器，关闭电磁阀172，从而达到精准控制喷漆距离的效果，喷涂时，竖向导轨7以及横向导轨12能够带动喷涂机构17沿自身方向移动，配合电动导轨1带动车身载台4上的车身前后移动，即可完全车身的全面喷涂，喷漆过程中，液位传感器175能够检测储漆罐173内的液位高度，当液位高度低于阈值时，液位传感器175会反馈信号至控制器，由控制器驱动计量泵运行，将漆料沿补料管174补充至储漆罐173内，实现喷涂装置的连续喷漆作业。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种方便控制喷涂距离的汽车车身喷涂装置，包括电动导轨(1)，所述电动导轨(1)的两端均安装有支板(2)，所述电动导轨(1)上安装有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的上端安装有车身载台(4)，所述电动导轨(1)的两侧均安装有导柱(3),且导柱(3)的两端与支板(2)固定连接；
其特征在于：还包括：
竖向导轨(7)，其设置在两侧所述导柱(3)的外侧，所述竖向导轨(7)的上端安装有第一伺服电机(8)，所述竖向导轨(7)上设置有第二滑块(14)；
连接板(11)，其安装在两侧所述竖向导轨(7)上端之间，所述连接板(11)的内部安装有横向导轨(12)，所述横向导轨(12)一端的上方安装有第二伺服电机(13),所述横向导轨(12)上安装有第三滑块(15)；
液压缸(16)，其安装在所述第二滑块(14)和第三滑块(15)的外壁上；
喷涂机构(17)，其安装在所述液压缸(16)的输出端上，所述喷涂机构(17)包含有供气室(171)、电磁阀(172)、储漆罐(173)、喷嘴(176)和激光测距传感器(177)，所述电磁阀(172)安装在供气室(171)的一侧，且电磁阀(172)通过导管与气泵连接，所述储漆罐(173)安装在供气室(171)的上端，所述喷嘴(176)安装在供气室(171)的前端，所述激光测距传感器(177)设置在喷嘴(176)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种方便控制喷涂距离的汽车车身喷涂装置，其特征在于：所述车身载台(4)下端的两侧通过导向块(6)与导柱(3)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种方便控制喷涂距离的汽车车身喷涂装置，其特征在于：所述竖向导轨(7)前端的两侧均安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的后端安装有三角防倾板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种方便控制喷涂距离的汽车车身喷涂装置，其特征在于：所述储漆罐(173)的上端安装有补料管(174)，且补料管(174)的一端与计量泵连接，所述储漆罐(173)上端的一侧安装有液位传感器(175)，且液位传感器(175)的检测端延伸至储漆罐(173)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种方便控制喷涂距离的汽车车身喷涂装置，其特征在于：所述竖向导轨(7)的内部安装有第一滚珠丝杆(18)，且第一滚珠丝杆(18)与第二滑块(14)传动连接，所述第一伺服电机(8)的输出端贯穿并延伸至竖向导轨(7)的内部，且通过联轴器(19)与第一滚珠丝杆(18)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种方便控制喷涂距离的汽车车身喷涂装置，其特征在于：所述横向导轨(12)的内部安装有第二滚珠丝杆(20)，且第二滚珠丝杆(20)与第三滑块(15)传动连接，所述第二滚珠丝杆(20)的一端安装有从动齿轮(22)，所述第二伺服电机(13)的输出端贯穿并延伸至横向导轨(12)的内部，且安装有主动齿轮(21)，所述第二伺服电机(13)的输出端通过主动齿轮(21)与从动齿轮(22)啮合传动连接。
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