CN206359219U - 室内三维举升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了室内三维举升机，包括位于底部的通过第二气动马达带动进行行走的行走梁，行走梁的顶部对称设有两根竖向设置的升降梁，两根升降梁的顶端通过横向设置的上梁连接，上梁上固定有第一气动马达，第一气动马达通过蜗杆蜗轮机构带动上转轴，上转轴的两端分别固定在两根升降梁上，两根升降梁的下部设有与上转轴相对应的下转轴，上转轴和下转轴的两侧均设有用于传动的链条，两个链条上固定连接可沿两根升降梁上下移动的安装架，安装架的正面固定连接固定架，固定架的正面设有可与固定架相对移动的伸缩架，固定架和伸缩架围成供人操作的平台。本实用新型的室内三维举升机对短距离的收放过程采用手动操作控制，降低了设备的故障点。

Description

室内三维举升机

技术领域

本实用新型涉及大型设备表面喷涂辅助设备领域，尤其是涉及一种室内三维举升机。

背景技术

在车间内对大型轮船等不规则近似椭圆形的物品进行喷涂时，需要有三维空间内的辅助装载移动设备配合方可实施，然而现有的三维辅助设备尤其是在短距离频繁伸展时对电机损耗极大(启动停止频繁，且运行距离极短)，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种室内三维举升机，对短距离的收放过程采用手动操作控制，降低了设备的故障点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：室内三维举升机，包括位于底部的通过第二气动马达带动进行行走的行走梁，所述行走梁的顶部对称设有两根竖向设置的升降梁，两根升降梁的顶端通过横向设置的上梁连接，所述上梁上固定有第一气动马达，所述第一气动马达通过蜗杆蜗轮机构带动上转轴，所述上转轴的两端分别固定在两根升降梁上，两根升降梁的下部设有与上转轴相对应的下转轴，所述上转轴和下转轴的两侧均设有用于传动的链条，两个链条上固定连接可沿两根升降梁上下移动的安装架，所述安装架的正面固定连接固定架，所述固定架的正面设有可与固定架相对移动的伸缩架，固定架和伸缩架围成供人操作的平台。

所述升降梁为横置的凵字形结构，所述安装架的左右两侧设有伸入升降梁的第一滚轮，安装架的背面设有与链条相固定的卡固装置。

所述固定架包括与安装架的正面相固定的竖向设置的内架和与内架垂直设置的水平的上底板，所述上底板的底面左右两侧设有对称的滑槽，所述滑槽为两端和内侧设有开口，所述上底板的两侧均设有一根与内架间隔分布的第一纵杆，所述第一纵杆上沿其高度方向间隔设有多根水平延伸至上底板前端的空心的外横杆，相邻的外横杆之间设有纵向的第二加强筋。

所述上底板的前部左右两侧均设有一排上通孔，所述上底板上固定有锁链，所述锁链的另一端设有***上通孔的插销。

所述伸缩架包括水平的下底板，所述下底板的前端两侧均设有一根第二纵杆，两根第二纵杆之间设有第一加强筋，第二纵杆上沿其高度方向间隔设有多根水平向内延伸的内横杆，所述内横杆***外横杆内，所述下底板位于上底板的下方且伸入滑槽内，下底板的底面压在滑槽上且下底板的两侧均设有与滑槽内壁抵接的第二滚轮，下底板的两侧均设有一排与上通孔相对应的下通孔。

所述滑槽的内端设有用于堵住滑槽开口处的内限位挡块，滑槽的外端位于下底板的上下方均设有用于限制第二滚轮脱出的外限位挡块。

所述升降梁的内侧设有限位块。

本实用新型的有益效果是：行走和升降均采用气动马达驱动，安全防爆尤其适合在大型烤房内喷漆作业使用，只需一个压缩空气源，无需接入任何电源；在行程最短的收放机构采用人工手动调节，避免了动力源的短距离频繁启停造成动力源的寿命大幅缩短。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的局部侧视图；

图3为本实用新型的角铁安装示意图；

图4为本实用新型的局部主视图；

图5为本实用新型的安装架的后视图；

图6为本实用新型的固定架和伸缩架配合的侧视图；

图7为本实用新型的固定架的俯视图；

图8为本实用新型的固定架和伸缩架配合的局部主视图。

图中：行走梁1、升降梁11、上梁12、轮子固定板13、轨道14、地面15、墙板16、压板17、支撑板18、凸板19、角铁110、轮子转轴111、轮子112、第一气动马达2、上转轴21、蜗杆蜗轮机构22、链条23、下转轴24、限位块25、安装架3、第一滚轮31、卡固装置32、固定架4、内架41、上底板42、第一纵杆43、外横杆44、第二加强筋45、滑槽46、内限位挡块47、外限位挡块48、上通孔49、锁链410、插销411、伸缩架5、下底板51、第二滚轮52、第二纵杆53、内横杆54、第一加强筋55、下通孔56、第二气动马达6、行走轮61。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1～图8所示，室内三维举升机，用于大型设备如大型汽车，火车、轮船、飞机等进行涂装作业工程装配，该类大型设备的侧壁一般都接近弧形，因此在对该侧壁进行涂装作业时在该方向只需移动很短的距离即可。

包括位于底部的通过第二气动马达6带动进行行走的行走梁1，该行走梁1上设一个第二气动马达6和两个行走轮61，其中一个行走轮61位于行走梁1的一端受第二气动马达6直接驱动，为主动轮；另一个行走轮61位于行走梁1的另一端，无动力源，为从动轮；采用气动马达的好处是：安全防爆尤其适合在大型烤房内喷漆作业使用，只需一个压缩空气源，无需接入任何电源，本实用新型的进气连接管为软管且蜷缩盘旋，进气连接管需使得本实用新型运行到最远处仍然有足够的长度。

所述行走梁1的顶部对称设有两根竖向设置的升降梁11，所述升降梁11为横置的凵字形结构，其中两根升降梁11的凹陷的一面相对，两根升降梁11的顶端通过横向设置的上梁12连接，上梁12的内侧连接轮子固定板13，轮子固定板13的后端通过竖直的轮子转轴111连接有轮子112。

本实用新型安装过程为：先在地面15上安装供行走轮61行走的轨道14，在轨道14的两侧贴合安放压板17并将螺钉打入压板17，由此轨道14便被牢牢固定在地面15上，然后在墙板16上一定高度处间隔安装两块支撑板18，通过螺栓打入墙板16对支撑板18进行固定，支撑板18带有横向的凸板19，在两个等高的凸板19上安放角铁110并通过螺栓将角铁110固定在凸板19上，然后将本实用新型安装上去，即行走梁1装于轨道14上，同时将轮子112贴合在角铁110的内侧壁上，保证了行走的可靠性。

所述上梁12上固定有第一气动马达2，所述第一气动马达2通过蜗杆蜗轮机构22带动上转轴21，所述上转轴21的两端分别固定在两根升降梁11上，两根升降梁11的下部设有与上转轴21相对应的下转轴24，所述上转轴21和下转轴24的两侧均设有用于传动的链条23，第一气动马达2动作带动链条23的传送。

两个链条23上固定连接可沿两根升降梁11上下移动的安装架3，所述安装架3的左右两侧设有伸入升降梁11的第一滚轮31，第一滚轮31为每侧两个共四个，安装架3的背面设有与链条23相固定的卡固装置32，每个链条23上均有上下两个间隔分布的卡固装置32，所述升降梁11的内侧设有限位块25，在第一气动马达2动作带动链条23并使安装架3向上运行过程中起到限位作用，通过限位块25挡住第一滚轮31。

所述安装架3的正面固定连接固定架4，所述固定架4包括与安装架3的正面相固定的竖向设置的内架41和与内架41垂直设置的水平的上底板42，所述上底板42的底面左右两侧设有对称的滑槽46，所述滑槽46为两端和内侧设有开口，具体为滑槽46的内侧的中间处设有开口。

所述上底板42的两侧均设有一根与内架41间隔分布的第一纵杆43，该间隔形成了左右两个供人进入的通道，所述第一纵杆43上沿其高度方向间隔设有多根水平延伸至上底板42前端的空心的外横杆44，外横杆44均位于上底板42的左右两端的上方，相邻的外横杆44之间设有纵向的第二加强筋45。

所述固定架4的正面设有可与固定架4相对移动的伸缩架5，固定架4和伸缩架5围成供人操作的平台，该伸缩架5的最大移动范围为80cm。

所述上底板42的前部左右两侧均设有一排上通孔49，所述上底板42上固定有锁链410，锁链410也可固定在第一纵杆43等处，对本实用新型均无影响，所述锁链410的另一端设有***上通孔49的插销411，锁链410的尺寸大于插销411的直径。

所述伸缩架5包括水平的下底板51，所述下底板51的前端两侧均设有一根第二纵杆53，两根第二纵杆53之间设有第一加强筋55，第二纵杆53上沿其高度方向间隔设有多根水平向内延伸的内横杆54，所述内横杆54***外横杆44内，即内横杆54和外横杆44一一分别对应，这样在收放调整时较为方便可靠，所述下底板51位于上底板42的下方且伸入滑槽46内，下底板51的底面压在滑槽46上且下底板51的两侧均设有与滑槽46内壁抵接的第二滚轮52，下底板51的每一侧均有两对第二滚轮52，每一对第二滚轮52均为上下两个，即分别在下底板51的上下表面分布，本实用新型通过下底板51和滑槽46的配合承重，第二滚轮52不承重，第二滚轮52只在调整该方向的距离时起到作用，使得调整更为顺畅。

下底板51的两侧均设有一排与上通孔49相对应的下通孔56，调整距离的过程为：取下插销411，移动伸缩架5，可以手推伸缩架5的前端的第一加强筋55或第二纵杆53等均可，到达合适距离后对准上通孔49和下通孔56后***插销411即可。

所述滑槽46的内端设有用于堵住滑槽46开口处的内限位挡块47，滑槽46的外端位于下底板51的上下方均设有用于限制第二滚轮52脱出的外限位挡块48，使得调整方向时下底板51不会脱出。

以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.室内三维举升机，其特征在于：包括位于底部的通过第二气动马达(6)带动进行行走的行走梁(1)，所述行走梁(1)的顶部对称设有两根竖向设置的升降梁(11)，两根升降梁(11)的顶端通过横向设置的上梁(12)连接，所述上梁(12)上固定有第一气动马达(2)，所述第一气动马达(2)通过蜗杆蜗轮机构(22)带动上转轴(21)，所述上转轴(21)的两端分别固定在两根升降梁(11)上，两根升降梁(11)的下部设有与上转轴(21)相对应的下转轴(24)，所述上转轴(21)和下转轴(24)的两侧均设有用于传动的链条(23)，两个链条(23)上固定连接可沿两根升降梁(11)上下移动的安装架(3)，所述安装架(3)的正面固定连接固定架(4)，所述固定架(4)的正面设有可与固定架(4)相对移动的伸缩架(5)，固定架(4)和伸缩架(5)围成供人操作的平台。

2.如权利要求1所述室内三维举升机，其特征在于：所述升降梁(11)为横置的凵字形结构，所述安装架(3)的左右两侧设有伸入升降梁(11)的第一滚轮(31)，安装架(3)的背面设有与链条(23)相固定的卡固装置(32)。

3.如权利要求1所述室内三维举升机，其特征在于：所述固定架(4)包括与安装架(3)的正面相固定的竖向设置的内架(41)和与内架(41)垂直设置的水平的上底板(42)，所述上底板(42)的底面左右两侧设有对称的滑槽(46)，所述滑槽(46)为两端和内侧设有开口，所述上底板(42)的两侧均设有一根与内架(41)间隔分布的第一纵杆(43)，所述第一纵杆(43)上沿其高度方向间隔设有多根水平延伸至上底板(42)前端的空心的外横杆(44)，相邻的外横杆(44)之间设有纵向的第二加强筋(45)。

4.如权利要求3所述室内三维举升机，其特征在于：所述上底板(42)的前部左右两侧均设有一排上通孔(49)，所述上底板(42)上固定有锁链(410)，所述锁链(410)的另一端设有***上通孔(49)的插销(411)。

5.如权利要求4所述室内三维举升机，其特征在于：所述伸缩架(5)包括水平的下底板(51)，所述下底板(51)的前端两侧均设有一根第二纵杆(53)，两根第二纵杆(53)之间设有第一加强筋(55)，第二纵杆(53)上沿其高度方向间隔设有多根水平向内延伸的内横杆(54)，所述内横杆(54)***外横杆(44)内，所述下底板(51)位于上底板(42)的下方且伸入滑槽(46)内，下底板(51)的底面压在滑槽(46)上且下底板(51)的两侧均设有与滑槽(46)内壁抵接的第二滚轮(52)，下底板(51)的两侧均设有一排与上通孔(49)相对应的下通孔(56)。

6.如权利要求5所述室内三维举升机，其特征在于：所述滑槽(46)的内端设有用于堵住滑槽(46)开口处的内限位挡块(47)，滑槽(46)的外端位于下底板(51)的上下方均设有用于限制第二滚轮(52)脱出的外限位挡块(48)。

7.如权利要求1所述室内三维举升机，其特征在于：所述升降梁(11)的内侧设有限位块(25)。