CN217967541U - 一种模板模具用自动喷油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模板模具用自动喷油装置，具有基座以及至少两根平行的Y向导引装置和Y向行走装置；Y向行走装置置于Y向导引装置上移动调节自动喷油装置的Y向位移；Y向行走装置包括搭接在Y向导引装置之间的X向支撑横梁以及至少两个滑动支撑接头；若干个滑动支撑接头之间通过传动轴连接，而且通过Y向导引滑块连接其对应的Y向导引装置；传动轴两端部分别通过齿轮结构与其对应的Y向导引装置配合，使得自动喷油装置沿X向、Y向以及Z向进行位移调节并且自由旋转角度喷油。本实用新型的自动喷油装置，一次性自动实现了精确、稳定地控制在其对应行走方向上对混凝土模板/模具的多面喷涂，并且使得整个结构设计紧奏，运行稳定高效。

Description

一种模板模具用自动喷油装置

技术领域

本实用新型涉及技术领域，特别是涉及一种模板模具用自动喷油装置。

背景技术

在混凝土模板制造过程中，为了方便后期脱模，所以在混凝土浇筑之前会给模具喷上一层油。

在有该设备之前，均是人工手持喷雾器给模具内腔进行喷油，喷洒不均匀且操作过程存在危险性，散发的油雾吸入人体有害。在现有技术中，中国专利CN20142080053.9公开一种加气混凝土砌块模具专用自动喷油装置，通过PLC控制器控制气缸、高压油泵与输油管为模具自动喷油，实现自动加油,避免了人工刷油，提高工作效率，降低人工成本，保证了产品质量，降低了工人的安全隐患与健康隐患。但是该自动喷油装置在使用时，得到的混凝土模板外表均匀度不好，而且有的地方需要多次喷涂，局部形状复杂部位需要反复喷涂或者手动涂油，影响涂有进度，工作效率相对较低。

此外，在现有技术中，中国专利CN 213166018 U，还公开了一种加气混凝土建材生产用模具涂油设备，通过利用伸缩喷油机构与伸缩涂抹机构进行配合，对在伸缩喷油机构下降对模具内的浇注腔进行喷油处理后，伸缩涂抹机构紧随对浇注腔内侧壁进行滚刷，滚刷时，伸缩涂抹机构上的中心涂抹辊与侧涂抹辊同时动作，并且为了防止中心涂抹辊与侧涂抹辊打滑，利用自旋转驱动机构带动中心涂抹辊与侧涂抹辊同步自旋转对浇注腔内所有侧壁进行一次性的滚刷，实现涂模油的分布均匀，解决滚刷过程中存在滚刷死角的技术问题。该模具涂有设备涂抹得到的混凝土模具均匀度好，而且无需反复涂抹，但是对于局部形状复杂的混凝土模型，以及一些非表面不便于接触的混凝土模型，一方面不好刷到油，另一方面需要将整个涂油设备设计得更为精妙以及复杂，才能完成，但是如此就会增加设备成本和运行、控制难度。

故而本专利所要解决的技术问题是：如何在保证混凝土模具涂有良好的均匀性的同时，提供一种结构简单、设计合理、成本较低，而且能够一次性自动喷涂到混凝土模具的各个部位，无需更换模具的位置，从而提高混凝土模具的涂抹效率的自动喷油装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种保证了混凝土模具涂有均匀良好均匀性的同时，结构简单、成本较低，而且能够喷涂到混凝土模具的各个部位，从而提高了混凝土模具的涂抹效率的一种模板模具用自动喷油装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种模板模具用自动喷油装置，具有基座以及至少两根平行的Y向导引装置和Y向行走装置；所述基座具有两块分离设置的支撑板，以及在两块所述支撑板之间形成的模具放置腔；所述 Y向行走装置置于Y向导引装置上移动调节自动喷油装置的Y向位移；

所述Y向行走装置，包括搭接在Y向导引装置之间的X向支撑横梁，以及将X向支撑横梁连接于Y向导引装置的至少两个滑动支撑接头；

所述滑动支撑接头，若干个之间通过传动轴连接，而且每一个所述滑动支撑接头通过Y向导引滑块连接其对应的Y向导引装置；

所述传动轴，其两端部分别通过齿轮结构与其对应的Y向导引装置配合，实现Y向上的稳定移动，其在Y向伺服电机的驱动下带动连接于其上的X向行走装置和Z向升降装置、自动喷油装置在Y向行走，同时所述Y向伺服电机固定在X向支撑横梁上；

所述自动喷油装置，在旋转装置驱动下旋转调整角度，在X向行走装置、Y向行走装置和Z向升降装置的驱动下分别沿X向、Y向以及Z向进行位移调节。

优选地，所述X向行走装置，其通过X向滑块连接在Y向导引装置上行走，并且其通过X向固定支座和X向导引装置将Z向升降装置和自动喷油装置连接于其上一同行走。

优选地，所述X向导引装置具有：

X向导引齿条，所述X向导引齿条固定在X向支撑横梁上，以供给X向伺服电机驱动X向行走装置与X向导引齿条啮合以在X向支撑横梁上行走；以及

导引轨道，所述导引轨道数量至少为两根，其分别平行固定在X向支撑横梁上。

优选地，所述Z向升降装置包括：

Z向立柱，所述Z向立柱供给自动喷油装置的油管贯穿通过以连接喷油嘴；以及

竖直滑块，所述竖直滑块固定在X向行走装置的X向固定支座，并且设有供给Z向升降装置升降的Z向滑槽，并且其在Z向伺服电机的驱动下带动Z向立柱及喷油装置和旋转装置沿Z向移动调整喷油装置位置。

优选地，所述Z向升降装置还包括若干Z向滑动限位块；

若干所述Z向滑动限位块，其分别设置于Z向滑槽内的Z向立柱外侧，并且其和固定在Z向立柱外侧的Z向竖直导轨配合。

优选地，所述旋转装置包括旋转伺服电机；

所述旋转伺服电机连接自动喷油装置的油管以及喷油嘴。

优选地，所述伺服电机通过旋转支座固定在Z向立柱顶部。

优选地，所述自动喷油装置的喷油嘴为三维结构；

并且所述油管，其包括至少一主供油管和若干支供油管，以及设置在主供油管和每一个所述支供油管末端的喷油嘴。

优选地，所述自动喷油装置的侧面还连接有吸雾器；

所述吸雾器，其设置于喷油嘴的侧面，包括依次设置的吸油罩、吸油管、储油箱和吸雾动力。

优选地，所述Y向导引装置，包括固定于基座顶部的Y向导向支撑，和固定于Y向导向支撑顶部的Y向直线导轨，以及固定于Y向导向支撑朝向Z向升降装置一端的Y导向齿条。

优选地，每一根所述Y向导向支撑分别通过若干个间隔布置的支撑短柱支撑，并且所述支撑短柱通过紧固连接装置将其固定在基座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.一次性实现了对混凝土模板/模具的多面喷涂：

通过X向行走装置、Y向行走装置、Z向升降装置以及旋转装置协调配合，以带动整个自动喷油装置在X、Y、Z方向的各个位置自由行走，同时在同一或者不同位置旋转以实现对异型模板/模具的喷涂。

2.实现了精确、稳定地控制在其对应行走方向上的传动，并且合理地设置了各个机构装置之间的连接结构，使得整个结构设计紧奏，传动高效、稳定:

X向行走装置与Y向行走装置，X向行走装置和Z向升降装置，行走时使用传动轴与齿条啮合，伺服驱动控制。

3.自动喷油装置安装了可以万向旋转的旋转装置，实现对异型模板或者模具的各个角度、各个形状以及各个空间的自由旋转喷涂，提高了喷涂效率，节省了喷涂人工操作时间。

4.提高了整个自动加油装置具有更好的协调性：将Z向升降装置和自动喷油装置支撑/背在X向支撑横梁上共同行走。

5.多导向以及导引装置结构、齿条以及啮合齿轮配合导引结构提升了整个装置的移动稳定性。

6.三维立体式自动喷油装置，实现对同一产品的不同部位、方位的及时喷涂调整。

综上所述，本实用新型的一种模板模具用自动喷油装置，一次性实现了对混凝土模板/模具的多面喷涂，实现了精确、稳定地控制在其对应行走方向上的传动，并且合理地设置了各个机构装置之间的连接结构，使得整个结构设计紧奏，传动高效、稳定。

附图说明

图1为一种模板模具用自动喷油装置的三维结构图；

图2为一种模板模具用自动喷油装置的俯视图；

图3为Y向行走装置40的结构图；

图4为Z向升降装置主视图；

图5为Z向升降装置三维结构图；

图6为吸雾器90的结构图；

图7为自动喷油装置60的三维结构图；

图8为图1的A处局部放大视图；

图9为图3的A处的局部放大视图；

其中：10-X向行走装置，11-X向滑块，12-X向固定支座，13-X向伺服电机；

20-X向导引装置，21- X向导引齿条，22-导引轨道；

30-Y向导引装置，31-Y向导向支撑，32-Y导向齿条，33-Y向直线导轨；

40-Y向行走装置，41-X向支撑横梁，42-滑动支撑接头，43-齿轮结构，44-Y向伺服电机，45-传动轴，46-传动轴固定支座，47-Y向导引滑块；

50-Z向升降装置，51- Z向立柱，52-竖直滑块，521-Z向滑槽；53-Z向滑动限位块，54-Z向伺服电机，55-Z向竖直导轨；

60-自动喷油装置，61-油管，611-主供油管，612-支供油管；62-喷油嘴；

70-旋转装置，71-旋转伺服电机，72-旋转支座，73-旋转轴；

80-支撑短柱， 81-紧固连接装置；

90-吸雾器，91-吸油罩，92-吸油管，93-储油箱，94-吸雾动力；

100-基座，101-支撑板，102-模具放置腔；

110-模具/模板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组合或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，本实用新型实施例的描述过程中，所有图中的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等器件位置关系，均以图1为标准。

如图1所示，一种模板模具用自动喷油装置，具有基座100以及至少两根平行的Y向导引装置30和Y向行走装置40；所述基座100具有两块分离设置的支撑板101，以及在两块所述支撑板101之间形成的模具放置腔102放置模具/模板110；所述 Y向行走装置40置于Y向导引装置30上移动调节自动喷油装置60的Y向位移；

所述Y向行走装置40，包括搭接在Y向导引装置30之间的X向支撑横梁41，以及将X向支撑横梁41连接于Y向导引装置30的至少两个滑动支撑接头42；

从图2中还能看出，所述滑动支撑接头42，若干个之间通过传动轴45连接，而且每一个所述滑动支撑接头42通过Y向导引滑块47连接其对应的Y向导引装置30；

所述传动轴45，其两端部分别通过齿轮结构43与其对应的Y向导引装置30配合，实现Y向上的稳定移动，其在Y向伺服电机44的驱动下带动连接于其上的X向行走装置10和Z向升降装置50、自动喷油装置60在Y向行走，同时所述Y向伺服电机44固定在X向支撑横梁41上，具体的固定方式是使用传动轴固定支座46作为中间连接件连接，具体地，将传动轴固定支座46与X向支撑横梁41，再将Y向伺服电机44固定在传动轴固定支座46上，使Y向伺服电机44与传动轴45连接配合协动；

图1-图5看出，所述自动喷油装置60，在旋转装置70驱动下旋转调整角度，在X向行走装置10、Y向行走装置40和Z向升降装置50的驱动下分别沿X向、Y向以及Z向进行位移调节，该自动喷油装置60在X向行走装置、Y向行走装置40和Z向升降装置50的驱动下实现对混凝土模板模具的不同位置的自动喷油，同时在旋转装置70的驱动下进行同一位置的多角度喷涂；此外本专利的主要改进点还在于Y向行走装置与Y向导引装置30的具体连接结构，该连接结构：通过使用传动轴45和对应的滑动支撑接头42实现对多根Y向导引装置30的一体化协同连接，并且将传动轴45使用固定在X向支撑横梁41上的Y向伺服电机44驱动，从而实现自动喷油装置60在Y向上的稳定行走，同时该结构简单紧凑，具有较高的应用和经济价值。

图1和图2所示，所述X向行走装置10，其通过X向滑块11连接在Y向导引装置30上行走，并且其通过X向固定支座12和X向导引装置20将Z向升降装置50和自动喷油装置60连接于其上一同行走；该X向行走装置10通过X向固定支座12将Z向升降装置50和自动喷油装置60支撑/背在X向支撑横梁41上共同行走，使得整个自动加油装置具有更好的协调性。

图1和图2所示，所述自动喷油装置的所述X向导引装置20具有：

X向导引齿条21，所述X向导引齿条21固定在X向支撑横梁41上，以供给X向伺服电机13驱动X向行走装置10与X向导引齿条21啮合以在X向支撑横梁41上行走；以及

导引轨道22，所述导引轨道22数量至少为两根，其分别平行固定在X向支撑横梁41上，供给Z向升降装置50和自动喷油装置60沿X向移动调整/行走，可以增强整个X向移动装置40的移动稳定性。

图3至图5所示，所述自动喷油装置的所述Z向升降装置50包括：

Z向立柱51，所述Z向立柱51供给自动喷油装置60的油管61贯穿通过以连接喷油嘴62；以及

竖直滑块52，所述竖直滑块52固定在X向行走装置10的X向固定支座12，并且设有供给Z向升降装置50升降的Z向滑槽521，并且其在Z向伺服电机54的驱动下带动Z向立柱51及喷油装置60和旋转装置70沿Z向移动调整喷油装置60位置，以便带动旋转装置70和自动喷油装置60自动升降。

图3所示，一种模板模具用自动喷油装置的所述Z向升降装置50还包括若干Z向滑动限位块53；

如图1和图5所示，若干所述Z向滑动限位块53，其分别设置于Z向滑槽521内的Z向立柱51外侧，并且其和固定在Z向立柱51外侧的Z向竖直导轨55配合，实现对Z向升降装置的限位以及导向，具有更好的Z向稳定移动性能，保证自动喷油装置60在Z向上也有稳定的移动性能。详见图8。

图1和图3、图9所示，一种模板模具用自动喷油装置的所述旋转装置70包括伺服电机71；

所述伺服电机71连接自动喷油装置60的油管61以及喷油嘴62，以带动其转动，进而调节喷油嘴62的喷油位置，实现对同一产品的不同部位、方位的及时喷涂调整。

图4和图5中看出，一种模板模具用自动喷油装置的所述旋转伺服电机71通过旋转支座72固定在Z向立柱51顶部，可以较好地保证在旋转伺服电机71的功率消耗最小的情况小，带动整个自动喷油装置60通过旋转轴73连接并且带动喷油嘴62旋转进行喷油角度适应性调整。

详见图7所示，一种模板模具用自动喷油装置的所述自动喷油装置60的喷油嘴62为三维结构；

并且所述油管61，其包括至少一主供油管611和若干支供油管612，以及设置在主供油管611和每一个所述支供油管612末端的油嘴62，该结构的喷油嘴能够满足同一或者多个混凝土模板模具的立体喷涂，提高其喷涂效率。

如附图5和附图6所示，一种模板模具用自动喷油装置的所述自动喷油装置60的侧面还连接有吸雾器90；

所述吸雾器90，其设置于喷油嘴62的侧面，包括依次设置的吸油罩91、吸油管92、储油箱93和吸雾动力94，在具体的实施过程中吸雾动力94可以是油缸或者气缸或电机，也可以是手动动力，所谓手动动力一般是指用手可以操作的，诸如气囊气压式结构等。

从附图2所示，一种模板模具用自动喷油装置的所述Y向导引装置30，包括固定于基座100顶部的Y向导向支撑31，和固定于Y向导向支撑31顶部的Y向直线导轨33，以及固定于Y向导向支撑31朝向Z向升降装置50一端的Y导向齿条32，在具体的使用过程中，Y向直线导轨33和Y导向齿条分别对其对应的滑动支撑接头起到接触支撑的作用，在两个不同的支撑点对置于其上的行走装置进行运动以及导向，该Y向导引装置30具有较好的接触稳定性和运动稳定性，具有较好的使用效果；此外在具体实施过程中Y向导向支撑31的结构可以是铝型材或者型材结构，支撑强度更好，而且购买方便。

从图1中可以看出来，一种模板模具用自动喷油装置的每一根所述Y向导向支撑31分别通过若干个间隔布置的支撑短柱80支撑，并且所述支撑短柱80通过紧固连接装置81将其固定在基座100上，在具体实施过程中支撑短柱80为中空结构，而且其底部设固定连接结构供给其与基座100固定连接。具体的紧固连接装置指螺栓、螺钉、铆钉等常用固定结构，也可以是插销、卡箍等结构。或者还可以是焊接，只要其目的为了将其固定连成一体结构的结构均可。

需要特别在次指出的是，上述的X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向升降装置的伺服电机、旋转伺服电机一般来说都配备有PLC控制器，并且PLC控制器控制其工作状态，也可以是与PLC类似控制功能的控制器来实现。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种模板模具用自动喷油装置，具有基座（100）以及至少两根平行的Y向导引装置（30）和Y向行走装置（40）；所述基座（100）具有两块分离设置的支撑板（101），以及在两块所述支撑板（101）之间形成的模具放置腔（102）；其特征在于：

所述Y向行走装置（40），包括搭接在Y向导引装置（30）之间的X向支撑横梁（41），以及将X向支撑横梁（41）连接于Y向导引装置（30）的至少两个滑动支撑接头（42）；

所述滑动支撑接头（42），若干个之间通过传动轴（45）连接，而且每一个所述滑动支撑接头（42）通过Y向导引滑块（47）连接其对应的Y向导引装置（30）；

所述传动轴（45），其两端部分别通过齿轮结构（43）与其对应的Y向导引装置（30）配合，其在Y向伺服电机（44）的驱动下带动连接于其上的X向行走装置（10）和Z向升降装置（50）、自动喷油装置（60）在Y向行走，同时所述Y向伺服电机（44）固定在X向支撑横梁（41）上；

所述自动喷油装置（60），在旋转装置（70）驱动下旋转调整角度，在X向行走装置（10）、Y向行走装置（40）和Z向升降装置（50）的驱动下分别沿X向、Y向以及Z向进行位移调节。

2.根据权利要求1所述的一种模板模具用自动喷油装置，其特征在于：

所述X向行走装置（10），其通过X向滑块（11）连接在Y向导引装置（30）上行走，并且其通过X向固定支座（12）和X向导引装置（20）将Z向升降装置（50）和自动喷油装置（60）连接于其上一同行走。

3.根据权利要求2所述的一种模板模具用自动喷油装置，其特征在于：

所述X向导引装置（20）具有：

X向导引齿条（21），所述X向导引齿条（21）固定在X向支撑横梁（41）上，以供给X向伺服电机（13）驱动X向行走装置（10）与X向导引齿条（21）啮合以在X向支撑横梁（41）上行走；以及

导引轨道（22），所述导引轨道（22）数量至少为两根，其分别平行固定在X向支撑横梁（41）上。

4.根据权利要求1所述的一种模板模具用自动喷油装置，其特征在于：

所述Z向升降装置（50）包括：

Z向立柱（51），所述Z向立柱（51）供给自动喷油装置（60）的油管（61）贯穿通过以连接喷油嘴（62）；以及

竖直滑块（52），所述竖直滑块（52）固定在X向行走装置（10）的X向固定支座（12），并且设有供给Z向升降装置（50）升降的Z向滑槽（521），并且其在Z向伺服电机（54）的驱动下带动Z向立柱（51）及喷油装置（60）和旋转装置（70）沿Z向移动调整喷油装置（60）位置。

5.根据权利要求4所述的一种模板模具用自动喷油装置，其特征在于：

所述Z向升降装置（50）还包括若干Z向滑动限位块（53）；

若干所述Z向滑动限位块（53），其分别设置于Z向滑槽（521）内的Z向立柱（51）外侧，并且其和固定在Z向立柱（51）外侧的Z向竖直导轨（55）配合。

6.根据权利要求5所述的一种模板模具用自动喷油装置，其特征在于：

所述旋转装置（70）包括旋转伺服电机（71）；

所述旋转伺服电机（71）连接自动喷油装置（60）的油管（61）以及喷油嘴（62）。

7.根据权利要求6所述的一种模板模具用自动喷油装置，其特征在于：

所述旋转伺服电机（71）通过旋转支座（72）固定在Z向立柱（51）顶部。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种模板模具用自动喷油装置，其特征在于：

所述自动喷油装置（60）的油管（61）为三维结构；

并且所述油管（61），其包括至少一主供油管（611）和若干支供油管（612），以及设置在主供油管（611）和每一个所述支供油管（612）末端的喷油嘴（62）。

9.根据权利要求8所述的一种模板模具用自动喷油装置，其特征在于：

所述自动喷油装置（60）的侧面还连接有吸雾器（90）；

所述吸雾器（90），其设置于喷油嘴（62）的侧面，包括依次设置的吸油罩（91）、吸油管（92）、储油箱（93）和吸雾动力（94）。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种模板模具用自动喷油装置，其特征在于：

所述Y向导引装置（30），包括固定于基座（100）顶部的Y向导向支撑（31），和固定于Y向导向支撑（31）顶部的Y向直线导轨（33），以及固定于Y向导向支撑（31）朝向Z向升降装置（50）一端的Y导向齿条(32)。

11.根据权利要求10所述的一种模板模具用自动喷油装置，其特征在于：

每一根所述Y向导向支撑（31）分别通过若干个间隔布置的支撑短柱（80）支撑，并且所述支撑短柱（80）通过紧固连接装置（81）将其固定在基座（100）上。

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