CN220708712U - 真空吸盘测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于吸盘检测设备技术领域，公开了真空吸盘测试装置。真空吸盘测试装置包括安装架、测试板和驱动件，测试板设置于安装架，测试板上设置有计数装置。驱动件的固定端设置于安装架，驱动件的驱动端朝向计数装置，待测试的真空吸盘可拆装连接于驱动件的驱动端，驱动件能够驱动真空吸盘相对测试板往复移动，以使真空吸盘挤压于或脱离于测试板，计数装置用于记录真空吸盘挤压于测试板的次数。通过驱动件驱动真空吸盘重复吸附和脱离测试板的动作，并通过计数装置记录下真空吸盘吸附于测试板的次数，与真空吸盘的设计寿命作比对，以检测出真空吸盘的耐久性能是否合格。

Description

真空吸盘测试装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘检测设备技术领域，尤其涉及真空吸盘测试装置。

背景技术

真空吸盘简称吸盘，又称真空吊具，一般来说是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。

真空吸盘在工作过程中，重复进行挤压、恢复，工作到一定次数后会失效。因此，在真空吸盘出厂前，需要对加工完成的真空吸盘进行耐久性测试，进而得知真空吸盘的使用寿命及挤压恢复疲劳极限，现有的测试装置结构复杂，测试成本较高。

因此，亟需对真空吸盘测试装置进行改进，以解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘测试装置，通过驱动件驱动真空吸盘重复吸附和脱离测试板的动作，并通过计数装置记录下真空吸盘吸附于测试板的次数，与真空吸盘的设计寿命作比对，以检测出真空吸盘的耐久性能是否合格。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

真空吸盘测试装置，包括：

安装架；

测试板，设置于所述安装架，所述测试板上设置有计数装置；

驱动件，所述驱动件的固定端设置于所述安装架，所述驱动件的驱动端朝向所述计数装置，待测试的真空吸盘可拆装连接于所述驱动件的驱动端，所述驱动件能够驱动所述真空吸盘相对所述测试板往复移动，以使所述真空吸盘挤压于或脱离于所述测试板，所述计数装置用于记录所述真空吸盘挤压于所述测试板的次数。

作为可选方案，所述计数装置包括磁感应开关和计数器，所述计数器与所述磁感应开关电连接，所述真空吸盘包括底板，所述底板上设置有磁铁，所述磁铁与所述磁感应开关正对设置，所述磁铁与所述磁感应开关接触时，所述计数器增加一次计数。

作为可选方案，所述磁铁设置于所述真空吸盘的所述底板的中心位置。

作为可选方案，所述驱动件设置有至少两个，每个所述驱动件驱动一个所述真空吸盘。

作为可选方案，每个所述驱动件的驱动端连接至少两个所述真空吸盘。

作为可选方案，所述驱动件的驱动端设置有连接板，所述真空吸盘通过至少一个紧固件连接于所述连接板上。

作为可选方案，所述连接板上设置有第一连接孔，所述真空吸盘朝向所述连接板的一侧设置有第二连接孔，紧固件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔以对所述真空吸盘和所述连接板进行连接固定。

作为可选方案，所述连接板设置为圆形，所述驱动件的驱动端连接于所述连接板的圆心处。

作为可选方案，至少两个所述真空吸盘环绕所述连接板的圆心均匀间隔设置。

作为可选方案，所述真空吸盘测试装置还包括控制器，所述控制器与所述驱动件电连接。

有益效果：

本实用新型提出的真空吸盘测试装置，对真空吸盘进行耐久性能测试时，将真空吸盘安装于驱动件的驱动端，通过驱动件驱动真空吸盘向测试板移动，使真空吸盘压紧吸附至测试板上，然后再启动驱动件驱动真空吸盘反向移动而脱离测试板，模拟真空吸盘工作状态。通过驱动件驱动真空吸盘重复吸附和脱离测试板的动作，并通过计数装置记录下真空吸盘吸附于测试板的次数，与真空吸盘的设计寿命作比对，以检测出真空吸盘的耐久性能是否合格。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的真空吸盘测试装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例一提供的真空吸盘测试装置的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例一提供的驱动件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的真空吸盘测试装置的结构示意图三；

图5是本实用新型实施例一提供的真空吸盘和磁铁的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的真空吸盘测试装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例二提供的多个真空吸盘在连接板上的排布示意图。

图中：

100、真空吸盘； 110、底板； 120、密封唇；

11、安装架； 12、测试板；

2、计数装置； 21、磁感应开关； 22、计数器；

3、驱动件；31、连接板；32、固定块；

4、磁铁；

5、第一控制器；

6、第二控制器；

7、压板；71、第三连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一：

如图1所示，真空吸盘100包括底板110和密封唇120，底板110一般采用金属硬质材料，密封唇120连接于底板110四周，一般采用橡胶或硅胶等软质材料，密封唇120与被吸物体接触后，底板110和密封唇120内部形成临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而强力吸附在物体表面。真空吸盘100在进行多次挤压、泄压后会产生功能失效，无法正常工作，因此需要在出厂前检测其耐久性能。

为此，如图1和图2所示，本实施例提供一种真空吸盘测试装置，用于对真空吸盘100进行耐久性能进行测试。具体地，真空吸盘测试装置包括安装架11、测试板12和驱动件3，测试板12上设置有计数装置2，驱动件3的固定端设置于安装架11，驱动件3的驱动端朝向计数装置2，待测试的真空吸盘100可拆装连接于驱动件3的驱动端，驱动件3能够驱动真空吸盘100相对测试板12往复移动，以使真空吸盘100挤压于或脱离于测试板12，计数装置2用于记录真空吸盘100挤压于测试板12的次数。需要说明的是，只需要将真空吸盘100向测试板12挤压，模拟真空吸盘100真空吸附时的变形即可，无需对真空吸盘100进行抽真空操作。

对真空吸盘100进行耐久性能测试时，将真空吸盘100安装于驱动件3的驱动端，通过驱动件3驱动真空吸盘100向测试板12移动，使真空吸盘100紧密挤压至测试板12上，然后再启动驱动件3驱动真空吸盘100反向移动而脱离测试板12，模拟真空吸盘100工作状态。通过驱动件3驱动真空吸盘100重复挤压和脱离测试板12的动作，并通过计数装置2记录下真空吸盘100挤压于测试板12的次数，与真空吸盘100的设计寿命作比对，以检测出真空吸盘100的耐久性能是否合格。

可选地，如图1所示，驱动件3可采用电动推杆，电动推杆的固定端通过压板7固定于安装架11的内壁上。电动推杆可直接推动真空吸盘100进行往复直线运动，更容易控制往复移动行程。优选地，安装架11设置为上端开口的箱体结构，电动推杆位于箱体内，提高了操作安全性。

具体地，结合图1和图3，压板7通过螺钉或螺栓固定于安装架11的上端，驱动件3的固定端设置有固定块32，固定块32抵接于安装架11的上端且压板7压于固定块32上，压板7上设置有第三连接孔71，固定块32上也对应设置有连接孔，通过将螺栓或螺钉穿过第三连接孔71和固定块32上的连接孔，对压板7和固定块32进行连接固定，从而实现对驱动件3的固定。

进一步地，如图1所示，驱动件3设置有两个，每个驱动件3驱动一个真空吸盘100。根据测试量需求，还可以设置两个以上的驱动件3，以实现同步对多个真空吸盘100进行测试。同时，驱动件3和真空吸盘100一一对应设置，每个驱动件3独立工作，可满足各真空吸盘100的不同测试条件。

进一步地，如图2和图5所示，计数装置2包括磁感应开关21和计数器22，计数器22与磁感应开关21电连接，真空吸盘100的底板110上设置有磁铁4，磁铁4与磁感应开关21正对设置，磁铁4与磁感应开关21接触时，计数器22增加一次计数。底板110可采用钢板，磁铁4可直接磁吸于底板110上。

当驱动件3驱动真空吸盘100向测试板12靠近时，真空吸盘100受到挤压，达到极限挤压状态时真空吸盘100上的磁铁4与测试板12上的磁感应开关21接通，计数器22开始工作记录挤压次数。

优选地，如图5所示，磁铁4设置于真空吸盘100的底板110的中心位置，有利于避免真空吸盘100被挤压变形时对磁铁4造成挤压移位，从而能够保持磁铁4与磁感应开关21的对正，保证真空吸盘100的每一次挤压都能被计数器22记录。

进一步地，真空吸盘测试装置还包括控制器，控制器与驱动件3电连接，以通过控制器对驱动件3进行启停或驱动速度等进行控制。

具体地，请返回参阅图1，控制器包括第一控制器5和第二控制器6，第一控制器5用于控制驱动件3的启停和运行速度。例如，驱动件3采用电动推杆时，第一控制器5可控制电动推杆驱动端的伸缩速度；驱动件3采用电机和丝杠配合的结构时，第一控制器5通过控制电机的旋转速度，以控制丝杠输出端的伸缩速度。

第二控制器6用于控制驱动件3的具体工作模式。真空吸盘100实际工作时，吸附时间和泄压闲置时间不同会影响真空吸盘100的使用寿命。因此，在进行真空吸盘100耐久性测试时，需要模拟真空吸盘100具体工作模式，对真空吸盘100在测试板12上的挤压吸附时间和泄压时间进行控制。第一控制器5控制驱动件3启动将真空吸盘100挤压吸附到测试板12上，在达到吸附时长后，第二控制器6控制驱动件3使真空吸盘100离开测试板12，达到泄压时长后，第二控制器6再控制驱动件3将真空吸盘100挤压吸附到测试板12，如此反复直至完成测试。

其中，每个驱动件3设置一组控制器进行控制。

实施例二：

本实施例提出的真空吸盘测试装置与实施例一基本相同，不同之处仅在于：

如图6和图7所示，每个驱动件3的驱动端连接至少两个真空吸盘100，使一个驱动件3能够同时驱动至少两个真空吸盘100进行同步测试，提高了测试效率。本实施例中，每个连接板31上设置有三个真空吸盘100。

为了方便对真空吸盘100进行固定，驱动件3的驱动端设置有连接板31，真空吸盘100通过至少一个紧固件连接于连接板31上，紧固件具体可以是卡盘、螺钉或螺栓等。

在一实施例中，紧固件采用螺钉，连接板31上设置有贯穿的第一连接孔，真空吸盘100朝向连接板31的一侧设置有第二连接孔，紧固件穿过第一连接孔和第二连接孔，以对真空吸盘100和连接板31进行连接固定。

优选地，连接板31设置为圆形，驱动件3的驱动端连接于连接板31的圆心处，使驱动件3能够对连接板31施加较为均匀的驱动力。

优选地，至少两个真空吸盘100环绕连接板31的圆心均匀间隔设置，至少两个真空吸盘100等角度分布，使真空吸盘100在连接板31上的排布较为均匀。

同一连接板31上的多个真空吸盘100尺寸可以相同也可以不同；不同连接板31上的多个真空吸盘100尺寸可以相同也可以不同，从而可实现不同尺寸真空吸盘100的同时测试，提高了真空吸盘测试装置的适用性。

优选地，连接真空吸盘100和连接板31的紧固件，连接真空吸盘100的底板110的中心位置，磁铁4也设置于真空吸盘100的底板110的中心位置，在连接板31上连接不同尺寸的真空吸盘100时，磁铁4的位置也是固定的，以能够与磁感应开关21相对正。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.真空吸盘测试装置，其特征在于，包括：

安装架(11)；

测试板(12)，设置于所述安装架(11)，所述测试板(12)上设置有计数装置(2)；

驱动件(3)，所述驱动件(3)的固定端设置于所述安装架(11)，所述驱动件(3)的驱动端朝向所述计数装置(2)，待测试的真空吸盘(100)可拆装连接于所述驱动件(3)的驱动端，所述驱动件(3)能够驱动所述真空吸盘(100)相对所述测试板(12)往复移动，以使所述真空吸盘(100)挤压于或脱离于所述测试板(12)，所述计数装置(2)用于记录所述真空吸盘(100)挤压于所述测试板(12)的次数。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘测试装置，其特征在于，所述计数装置(2)包括磁感应开关(21)和计数器(22)，所述计数器(22)与所述磁感应开关(21)电连接，所述真空吸盘(100)包括底板(110)，所述底板(110)上设置有磁铁(4)，所述磁铁(4)与所述磁感应开关(21)正对设置，所述磁铁(4)与所述磁感应开关(21)接触时，所述计数器(22)增加一次计数。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘测试装置，其特征在于，所述磁铁(4)设置于所述真空吸盘(100)的所述底板(110)的中心位置。

4.根据权利要求1所述的真空吸盘测试装置，其特征在于，所述驱动件(3)设置有至少两个，每个所述驱动件(3)驱动一个所述真空吸盘(100)。

5.根据权利要求1所述的真空吸盘测试装置，其特征在于，每个所述驱动件(3)的驱动端连接至少两个所述真空吸盘(100)。

6.根据权利要求5所述的真空吸盘测试装置，其特征在于，所述驱动件(3)的驱动端设置有连接板(31)，所述真空吸盘(100)通过至少一个紧固件连接于所述连接板(31)上。

7.根据权利要求6所述的真空吸盘测试装置，其特征在于，所述连接板(31)上设置有第一连接孔，所述真空吸盘(100)朝向所述连接板(31)的一侧设置有第二连接孔，紧固件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔以对所述真空吸盘(100)和所述连接板(31)进行连接固定。

8.根据权利要求6所述的真空吸盘测试装置，其特征在于，所述连接板(31)设置为圆形，所述驱动件(3)的驱动端连接于所述连接板(31)的圆心处。

9.根据权利要求8所述的真空吸盘测试装置，其特征在于，至少两个所述真空吸盘(100)环绕所述连接板(31)的圆心均匀间隔设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的真空吸盘测试装置，其特征在于，所述真空吸盘测试装置还包括控制器，所述控制器与所述驱动件(3)电连接。