CN220233217U - 层压机边框回流线及新型光伏组件层压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是针对现有技术层压机由人工套装边框需配备专门人员浪费人力的不足，提供一种层压机边框回流线及设置有该边框回流线的电池组件层压机，回流线包括边框回流传输装置，还包括边框摆放装置和边框摘取装置，边框摆放装置位于边框回流传输装置进料端，边框摘取装置位于边框回流传输装置出料端，三者前后设置，层压机，包括层压机主机、进料台、出料台，进料台和出料台分设与层压主机的两侧，采用本实用新型结构的边框回流线具有不占用厂房空间、抓取边框的动作简单可靠的优点，采用本实用新型结构的光伏组件层压机，通过视觉定位***与边框回流线相结合，使边框的定位更精准，可防止边框摆放过程中与电池组件相遇损坏电池组件。

Description

层压机边框回流线及新型光伏组件层压机

技术领域

本实用新型属于光伏层压机技术领域，尤其涉及层压边框回流装置及使用该边线回流装置的层压机。

背景技术

在采用层压机压制电池组件时，为了防止电池组件边部受力不均匀导致电池组件在使用环境中边部翘起，常在层压时在电池组件周围套上边框，以在层压时支撑硅胶板。由于边框是需要重复使用的，为此，在层压机外设置有专门的边框回流线，对边框进行回流，即，当边框随电池组件进入到出料台时，由人工将边框搬到边框回流线上，由边框回流线将边框回流到进料台端，由人工将回流的边框再套在电池组件上。采用上述在层压机设置回流线的结构，具有如下两个方面的缺点，其一是人工套装边框和搬离边框，需要专人负责，浪费人力，提高成本， 其二是在层压机外设置边框回流线需占用厂房资源，在厂房紧缺的情况下，提高了设备的运营成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术层压机由人工套装边框需配备专门人员浪费人力的不足，提供一种层压机边框回流线及设置有该边框回流线的电池组件层压机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种层压机边框回流线，包括边框回流传输装置，还包括边框摆放装置和边框摘取装置，所述边框摆放装置位于所述边框回流传输装置进料端，所述边框摘取装置位于所述边框回流传输装置出料端，三者前后设置，所述边框摘取装置用于将位于出料台上的边框摘取并放置到边框回流传输装置上，所述边框回流传输装置用于将边框从层压机的出料台侧传输到进料台侧，所述的边框摆放装置用于将从边框回流传输装置传输到进料台侧的边框摆放套装到位于进料台的电池组件上；

所述边框摆放装置和边框摘取装置均包括机械手、机械手升降装置、机械手前后平移装置，机械手升降装置用于驱动机械手上升从而使机械手高于边框回流传输装置的顶部高度、以及驱动机械手下移使机械手的高度与边框的高度相适应以便机械手在高度方向上靠近边框，所述机械手前后平移装置用于驱动机械手沿层压机的运行方向移动从而使机械手在层压机的运行方向上靠近边框且当机械手在高位时使机械手能位于边框回流传输装置的上方靠近边框、在机械手低位时靠近位置进料台或出料台上的边框，机械手升降装置、机械手平移装置在XZ两个方向上调整机械手的位置，使机械手在两个方向上靠近边框从而抓取边框。

所述机械手升降装置包括升降驱动装置及升降导轨，机械手与升降导轨滑动连接，升降驱动装置驱动机械手沿升降导轨升降，所述升降导轨的高度高于所述边框回流传输装置的顶部，所述机械手前后平移装置包括平移驱动装置及平移导轨，平移导轨的长度方向与边框回流传输装置的运行方向平行，所述升降驱动装置及升降导轨均与升降驱动装置的输出端固定连接，所述升降驱动装置及升降导轨均与平移导轨滑动连接，从而平移驱动装置驱动机械手升降装置一起在X轴方向平移，边框摆放装置的平移导轨与所述边框回流传输装置进料段具有相对但不重合的长度部分，边框摘限装置的平移导轨与所述边框回流传输装置出料段具有相对但不重合的长度部分；

所述的机械手为夹爪机械手，包括至少四个夹爪气缸和夹爪左右平移装置，至少四个夹爪气缸分成两组，每两个夹爪气缸位于同一侧，两组夹爪气缸平行设置，气缸的输出端的伸出方向与Z轴方向相同，夹爪左右平移装置为电缸，每个夹爪设置一电缸，电缸的输出轴的方向与Y轴方向同向，电缸的输出端与夹爪气缸的缸体固定连接，对应侧的电缸缸体通过夹爪横梁固定连接，边框摆放装置及边框摘取装置的机械手升降装置及机械手前后平移装置均成对设置，两侧的机械手前后平移装置通过传动轴连接，由一机械手前后平移驱动装置同步驱动，所述的升降驱动装置的输出端与和其对应的机械手的夹爪横梁固定连接，夹爪横梁和与其相对应的升降导轨滑动配合连接；

所述的升降驱动装置和平移驱动装置均为伺服电机，和或所述的边框回流传输装置为同步带传输装置；

所述的夹爪气缸的爪指水平设置。

一种新型光伏组件层压机，包括层压机主机、进料台、出料台，进料台和出料台分设与层压主机的两侧，在层压机的顶部上方设置有上述的层压机边框回流线，边框回流传输装置进料端位于进料台侧，边框回流传输装置出料端位于出料台侧，边框回流传输装置位于层压主机的顶部上方，在进料台和出料台的两侧分别设置有机械手升降装置和机械手前后平移装置，摆放边框装置的两平移导轨分别位于进料台的两侧，边框摘取装置的两平移导轨分别位于出料台两侧，边框摆放装置的平移导轨具有一段长度与边框回流传输装置的传输部件的进料端相对不相交，边框摘取装置的平移导轨具有一段长度与边框回流传输装置的传输部件的出料端相对不相交；

还包括控制***、视觉定位***，机械手平移驱动装置、机械手升降驱动装置、夹爪平移装置分别与控制***的输出端电信号连接，视觉定位***与控制***的输入端电信号连接，在进料台上和出料台上分别设置有电池组件归正装置，对电池组件的位置进行归正，在进料台和出料台分别设置有相机分别获取电池组件归正后的位置，相机与视觉定位***信号连接，将获取的电池组件的位置信息传输给视觉定位***，由视觉定位***计算分析判断电池组件的位置后发送给控制***，控制***控制机械手升降驱动装置、机械手平移驱动装置及夹爪平移装置动作使机械手到达爪取电池组件的位置并抓取电池组件；

所述的电池组件归正装置包括相对设置的推动气缸，推动气缸的输出端设置有归正横梁，在归正横梁的两端分别设置有橡胶圈作为与电池组件相接触的元件，归正横梁的中部下方设置有归正横梁支架，归正横梁支架与推动气缸的输出端固定连接，通过推动气缸的缸杆的伸缩调整归正横梁的位置从而将电池组件夹在两侧的归正横梁间；

所述的出料台上设置有电池组件固定装置，用于在边框摘取装置摘取边框时固定电池组件使与边框粘连的电池组件与边框脱离；

所述电池组件固定装置包括吸盘和吸盘固定架，沿吸盘固定架的长度方向设置有多个吸盘，吸盘与真空装置连通，吸盘固定架与吸盘升降气缸输出端固定连接，由升降气缸驱动吸盘固定架升降，当边框摘取装置摘边框时升降气缸驱动吸盘上升吸住电池组件，吸盘升降气缸固定在机架上，升降气缸驱动与控制***的输出端电信号连接，吸盘固定架的长度方向沿层压机的X方向也就是层压机的运行方向设置，在出料台的Y轴方向的两侧均设置有电池组件固定装置。

本实用新型具有以下有益效果：

采用本实用新型结构的边框回流线边框回流传输装置位于层压主机的上方，边框摆放装置位于边框回流传输装置进料端位于进料台的上方，边框摘取装置位于边框回流传输装置出料端并位于出料台的上方，边框摆放装置和边框摘取装置均采用水平移动模组和升降移动模组完成机械手的水平移动和升降移动，再由夹爪平移及夹爪气缸微调夹爪的位置，因此，具有不占用厂房空间、抓取边框的动作简单可靠的优点。

采用本实用新型结构的光伏组件层压机，通过视觉定位***与边框回流线相结合，使边框的定位更精准，可防止边框摆放过程中与电池组件相遇损坏电池组件。

附图说明

图1是本实用新型层压机实施例结构示意图；

图2是本实用新型进料台与回流传输装置位置关系实施例结构示意图；

图3是本实用新型出料台与回流传输装置位置关系实施例结构示意图；

图4是本实用新型边框摆放装置实施例结构示意图；

图5是本实用新型边框摘取装置实施例结构示意图；；

图6是是本实用新型电池组件归正装置实施例结构示意图；

图7是本实用新型电池组件固定装置实施例结构示意图；

附图标记说明

1、层压主机；2、进料台；3、出料台；4、边框；5、边框摆放装置；6、边框摘取装置；7、架体；8出料传动辊；9、出料相机；10、进料同步带；11、进料相机；12弹性圈；

100、机械手升降装置；110、升降驱动装置；111、升降同步带；112升降固定台；113、升降导轨

200、机械手前后平移装置；210、平移驱动装置；211、平移传动轴；212、平移滑轨；213、平移同步带；214、

300、机械手；310、夹爪气缸；311、夹爪；320、夹爪平移装置；330、夹爪固定台；340、夹爪横梁；

400、电池组件归正装置；410、推动气缸；420、归正横梁，421、橡胶圈；422、归正横梁支架；430、支撑梁；431、推动气缸滑轨；440、紧固手柄

500、电池组件固定装置；510、吸盘固定架；511、吸盘，520、吸盘升降气缸；。

600、边框回流传输装置； 610、回流传输装置进料端；620、回流传输装置出料端；

具体实施方式

如图1-7所示，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制。为方便叙述，将层压主机的运行方向定为X轴方向，将与层压主机的运行方向垂直的方向定为Y轴方向，XY轴相交构成的平面为层压工作台的工作平面，将与XY轴构成的平面垂直的方向定为Z轴方向。将进料台侧称为层压机的前端，出料台侧称为层压机的后端。

本实用新型提供的层压机边框回流线包括边框摆放装置5、边框回流传输装置600和边框摘取装置6，当电池组件到达进料台2时边框摆放装置5将边框4套装在电池组件上，电池组件和边框4一起进入到层压主机1经层压后，和电池组件一起进入到出料台3，边框摘取装置6将层压完毕进入到出料台上的边框放到边框回流传输装置上，由边框回流传输装置将边框传输到进料台端。边框回流传输装置一般为带传送装置或滚筒传送装置，边框回流传输装置位于层压主机的上方，从进料台端延伸到出料台端，边框摆放装置位于边框回流传输装置进料端620，位于进料台的上方，用于抓取边框回流传输装置回流的边框并将其摆放套装到位于进料台上的电池组件上，边框摘取装置位于边框回流传输装置出料端610，位于出料台的上方，用于抓取传输到出料台上的边框并将其放置到边框回流传输装置上。

边框摆放装置和边框摘取装置的结构基本一致，统称为边框抓放装置。均包括机械手300，机械手升降装置100和机械手前后平移装置200，由机械手抓放边框，由机械手升降装置驱动机械手上升使机械手离开进料台或出料台，并使其位置高过边框回流传输装置的顶部，或驱动机械手下降向着进料台或出料台移动，从而能与边框接触，抓取边框；由机械手前后平移装置带动机械手沿着层压线的前后即x轴移动，从而调整机械手在层压线的前后位置。

机械手升降装置100包括升降驱动装置110及升降导轨113，升降导轨竖直固定设置在机架7上，机械手通过滑块与升降导轨滑动连接，升降导轨的高度高于边框回流传输装置的顶部，升降驱动装置的输出端连接机械手，驱动机械手沿升降导轨升降。

机械手前后平移装200置包括平移驱动装置210及平移滑轨212，平移驱动装置的输出端与升降导轨和升降驱动装置均固定连接，平移滑轨通过平移滑块与升降驱动装置及升降导轨均滑动连接，比如，升降导轨及升降驱动装置的背部均设置有升降固定台112，通过升降固定台与平移驱动装置的输出端固定连接，升降驱动装置和升降导轨均固定设置在平移滑块上，通过平移滑块与平移滑轨滑动连接。平移滑轨的长度方向沿着层压机的运行方向设置也就是沿X方向设置。边框摆放装置的平移滑轨的一端位于进料台的前方，另一端与边框回流传输装置的进料端相错相对，使机械手能被平移到边框回流传输装置的上方并抓取边框，边框摘取装置的平移滑轨的一端位于出料台的后方，另一端与边框回流传输装置的出料端相错相对，使机械手能被平移到边框回流传输装置的上方并放下边框，也就是平移滑轨具有一段长度与边框回流传输装置的传输部件的一段长度是相对但不相交设置的，这段长度是重合的但只相对不相交。

平移驱动装置和升降驱动装置均可以采用同步带驱动装置，通常采用伺服电机驱动，升降同步带与机械手固定连接，平移同步带与升降同步带和升降导轨固定连接。或者采用链条传动装置。

采用夹爪式机械手，夹爪式机械手包括至少四个夹爪气缸310，在层压主机的左右两侧分别设置至少一对夹爪气缸，每个夹爪气缸的缸体固定设置在夹爪平移装置320输出端上，夹爪平移装置320一般采用电缸，同侧的电缸的缸体与夹爪横梁340连接，夹爪横梁的长度方向与层压主机的运行方向一致，夹爪气缸的夹指水平设置，两夹指上下设置，夹爪311用于夹住边框的边部，采用上述结构的机械手，夹爪气缸伸出缩回微调增值爪在Z轴方向的高度以便在Z轴方向上靠近或远离边框，电缸的输出端伸出缩回调整手夹爪的Y轴位置以便在Y轴方向上靠近或远离边框。在层压主机的两侧分别设置一升降驱动装置110，每侧的升降驱动装置的输出端及升降导轨均与对应侧的机械手的夹爪横梁340固定连接，在层压主机的两分侧分别设置一平移驱动装置210，平移滑轨及平移驱动装置的输出端均与升降导轨和升降驱动装置固定连接。两侧的平移驱动装置同步运行。这样，当需要平移机械手时，平移驱动装置带动升降驱动装置和升降导轨一起移动从而带动机械手沿X轴方向平移。平移驱动装置调整机械手在X轴方向上的位置，升降驱动装置调整机械手在Z轴方向上的位置，电缸调整夹爪在Y轴上的位置，从而使机构手在XYZ三个方向上可灵活调整位置。

机械手也可采用吸盘式，吸盘式的机械手包括架体和吸盘，吸盘固定在架体上且与真空装置连通，升降装置的输出端与吸盘架体固定连接，吸盘架体与升降导轨滑动连接。

采用上述结构的边框抓放装置及边框回流传输装置工作时，边框摆放装置的机械手位于边框回流传输装置的上方，升降驱动装置驱动机械手下降、夹爪气缸微调夹爪的高度使其与边框对应，电缸驱动夹爪向着边框移动，夹爪夹住边框，边框摆放装置的平移驱动装置驱动机械手在平移滑轨上沿X轴方向移动使其到达需放置边框的电池组件的上方，升降驱动装置驱动机械手下降到位后机械手松开夹爪将边框套在电池组件周边，完成边框的摆放套装动作后升降驱动装置驱动机械手在升降导轨上向上移动沿Z轴方向上升回位；套装边框的电池组件被传输到层压工作台上进行层压，层压完毕后传输到出料台，边框摘取装置在平移驱动装置的驱动下在平移滑轨上平移，沿X轴方向移动到需要摘框的电池组件的上方，升降驱动装置驱动机械手下降，夹爪气缸微调夹爪的高度使其与边框对齐，电缸伸出夹爪夹住边框，升降驱动装置驱动机械手在升降导轨上上升沿Z轴方向移动到高于边框回流传输装置的高度，平移驱动装置驱动升降驱动装置和升降导轨在平移滑轨上移动使边框位于边框回流传输装置的上方后升降驱动装置驱动机构手下降使边框落到边框回流传输装置上，松开夹爪完成边框的摘框动作。边框回流传输装置循环运行将边框传输到上料工作台侧准备边框摆放装置抓取。

本实用新型提供一种带有边框回流线的层压机，包括进料台、出料台和层压主机，进料台具有进料位，在进料位设置电池组件规正装置400，对电池组件规正并防止在套装电池组件时电池组件旋转，电池组件归正装置包括相对设置的推动气缸410，推动气缸的输出端设置有归正横梁420，在归正横梁的两端分别设置有橡胶圈421作为与电池组件相接触的元件，防止损伤电池组件，归正横梁的中部下方设置有归正横梁支架422，归正横梁支架与推动气缸的输出端固定连接，通过推动气缸的缸杆的伸缩调整归正横梁的位置从而将电池组件夹在两侧的归正横梁间。最好推动气缸设置在支撑梁430上，在支撑梁上设置有推动气缸滑轨431，推动气缸与支撑梁通过滑块及推动气缸滑轨滑动连接，在滑块上设置有紧固手柄440，紧固手柄的连接端与顶紧螺丝固定连接，顶紧螺丝与滑块螺纹连接并穿过滑块可与支撑梁顶紧从而固定推动气缸的位置。

层压机还设置有视觉定位***和控制***，视觉定位***与控制***的输入端信号连接、平移驱动装置、升降驱动装置、电缸和夹爪气缸均与控制***的输出端电信号连接。在出料台的出料位设置有出料相机，在进料台的进料位设置有进料相机，进料相机和出料相机均与视觉定位***通信连接，将采集到的位置信息发送给视觉定位***，再由视觉定位***判断电池组件的位置及方向，由视觉定位***将电池组件的位置信息通知给控制***，由控制***控制平移驱动装置、升降驱动装置及电缸和夹爪气缸的移动距离，实现边框的精准套放及摘取。上述内容为现有技术在此不多述。可参见专利申请号为2019108748117的发明专利申请。

出料台采用传动辊式的结构，包括多条平行设置的出料传动辊8及传动辊驱动装置，在传动辊上套装有弹性圈12，在传动辊下方设置有冷却风扇13，对传输到出料台的电池组件降温。在出料台上设置有出料相机9，出料相机与视觉***信号连接，对电池组件的位置进行抓取，由视觉***计算边框的移动距离，从而摘下边框。为防止因层压时胶粘结电池组件和边框4，使边框摘取装置摘框时电池组件随边框一起移动，在出料台上设置电池组件固定装置500，当摘边框时，由电池组件固定装置固定电池组件，防止电池组件和边框一起移动，一种比较好的实施例为，采用吸盘作为电池组件固定元件，电池组件固定装置包括吸盘固定架510，沿吸盘固定架的长度方向设置有多个吸盘511，吸盘与真空装置连通，吸盘固定架与吸盘升降气缸520的缸杆的自由端固定连接，由升降气缸驱动吸盘固定架升降，当边框摘取装置摘边框时升降气缸驱动吸盘上升吸住电池组件，吸盘升降气缸固定在机架上，升降气缸驱动与控制***的输出端电信号连接，吸盘固定架的长度方向沿层压机的X方向也就是层压机的运行方向设置，在出料台的Y轴方向的两侧均设置有电池组件固定装置。在出料台的出料位最好设置电池组件归正装置，电池组件归正装置的结构与进料台的相同。吸盘最好采用弹簧吸盘，这样对于电池组件的冲击力最小。

采用本实用新型结构的层压机，当电池组件传送到进料台的进料位时，相机获取其位置后传送给视觉定位***，由视觉定位***判断电池组件的位置并将其传送给控制***，控制***控制边框摆入装置动作，机械手从边框回流装置进料端抓取回流来的边框后，据控制***的指示将边框摆放到指定位置，完成电池组件的边框摆放，而后边框回流装置的机械手回到原始位位置待命，电池组件经层压后进入到出料台，出料台相机获取电池组件的位置，将位置信息传送给视觉定位***，视觉定位***分析电池组件的位置后通知控制***，控制***控制边框摘取装置动作，机械手摘取边框后上升回到原位。边框由边框回流传输装置传输到进料台端。

Claims (10)

1.一种层压机边框回流线，包括边框回流传输装置，其特征在于，还包括边框摆放装置和边框摘取装置，所述边框摆放装置位于所述边框回流传输装置进料端，所述边框摘取装置位于所述边框回流传输装置出料端，三者前后设置，所述边框摘取装置用于将位于出料台上的边框摘取并放置到边框回流传输装置上，所述边框回流传输装置用于将边框从层压机的出料台侧传输到进料台侧，所述的边框摆放装置用于将从边框回流传输装置传输到进料台侧的边框摆放套装到位于进料台的电池组件上；

所述边框摆放装置和边框摘取装置均包括机械手、机械手升降装置、机械手前后平移装置，机械手升降装置用于驱动机械手上升从而使机械手高于边框回流传输装置的顶部高度、以及驱动机械手下移使机械手的高度与边框的高度相适应以便机械手在高度方向上靠近边框，所述机械手前后平移装置用于驱动机械手沿层压机的运行方向移动从而使机械手在层压机的运行方向上靠近边框且当机械手在高位时使机械手能位于边框回流传输装置的上方靠近边框、在机械手低位时靠近位置进料台或出料台上的边框，机械手升降装置、机械手平移装置在XZ两个方向上调整机械手的位置，使机械手在两个方向上靠近边框从而抓取边框。

2.根据权利要求1所述的层压机边框回流线，其特征在于：所述机械手升降装置包括升降驱动装置及升降导轨，机械手与升降导轨滑动连接，升降驱动装置驱动机械手沿升降导轨升降，所述升降导轨的高度高于所述边框回流传输装置的顶部，所述机械手前后平移装置包括平移驱动装置及平移导轨，平移导轨的长度方向与边框回流传输装置的运行方向平行，所述升降驱动装置及升降导轨均与升降驱动装置的输出端固定连接，所述升降驱动装置及升降导轨均与平移导轨滑动连接，从而平移驱动装置驱动机械手升降装置一起在X轴方向平移，边框摆放装置的平移导轨与所述边框回流传输装置进料段具有相对但不重合的长度部分，边框摘限装置的平移导轨与所述边框回流传输装置出料段具有相对但不重合的长度部分。

3.根据权利要求1或2所述的层压机边框回流线，其特征在于：所述的机械手为夹爪机械手，包括至少四个夹爪气缸和夹爪左右平移装置，至少四个夹爪气缸分成两组，每两个夹爪气缸位于同一侧，两组夹爪气缸平行设置，气缸的输出端的伸出方向与Z轴方向相同，夹爪左右平移装置为电缸，每个夹爪设置一电缸，电缸的输出轴的方向与Y轴方向同向，电缸的输出端与夹爪气缸的缸体固定连接，对应侧的电缸缸体通过夹爪横梁固定连接，边框摆放装置及边框摘取装置的机械手升降装置及机械手前后平移装置均成对设置，两侧的机械手前后平移装置通过传动轴连接，由一机械手前后平移驱动装置同步驱动，所述的升降驱动装置的输出端与和其对应的机械手的夹爪横梁固定连接，夹爪横梁和与其相对应的升降导轨滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述的层压机边框回流线，其特征在于：所述的升降驱动装置和平移驱动装置均为伺服电机，和或所述的边框回流传输装置为同步带传输装置。

5.根据权利要求3所述的层压机边框回流线，其特征在于，所述的夹爪气缸的爪指水平设置。

6.一种新型光伏组件层压机，包括层压机主机、进料台、出料台，进料台和出料台分设与层压主机的两侧，其特征在于：在层压机的顶部上方设置有权利要求1-5各项之一所述的层压机边框回流线，边框回流传输装置进料端位于进料台侧，边框回流传输装置出料端位于出料台侧，边框回流传输装置位于层压主机的顶部上方，在进料台和出料台的两侧分别设置有机械手升降装置和机械手前后平移装置，摆放边框装置的两平移导轨分别位于进料台的两侧，边框摘取装置的两平移导轨分别位于出料台两侧，边框摆放装置的平移导轨具有一段长度与边框回流传输装置的传输部件的进料端相对不相交，边框摘取装置的平移导轨具有一段长度与边框回流传输装置的传输部件的出料端相对不相交。

7.如权利要求6所述的新型光伏组件层压机，其特征在于，还包括控制***、视觉定位***，机械手平移驱动装置、机械手升降驱动装置、夹爪平移装置分别与控制***的输出端电信号连接，视觉定位***与控制***的输入端电信号连接，在进料台上和出料台上分别设置有电池组件归正装置，对电池组件的位置进行归正，在进料台和出料台分别设置有相机分别获取电池组件归正后的位置，相机与视觉定位***信号连接，将获取的电池组件的位置信息传输给视觉定位***，由视觉定位***计算分析判断电池组件的位置后发送给控制***，控制***控制机械手升降驱动装置、机械手平移驱动装置及夹爪平移装置动作使机械手到达爪取电池组件的位置并抓取电池组件。

8.如权利要求7所述的新型光伏组件层压机，其特征在于，所述的电池组件归正装置包括相对设置的推动气缸，推动气缸的输出端设置有归正横梁，在归正横梁的两端分别设置有橡胶圈作为与电池组件相接触的元件，归正横梁的中部下方设置有归正横梁支架，归正横梁支架与推动气缸的输出端固定连接，通过推动气缸的缸杆的伸缩调整归正横梁的位置从而将电池组件夹在两侧的归正横梁间。

9.如权利要求6所述的新型光伏组件层压机，其特征在于，所述的出料台上设置有电池组件固定装置，用于在边框摘取装置摘取边框时固定电池组件使与边框粘连的电池组件与边框脱离。

10.如权利要求9所述的新型光伏组件层压机，其特征在于，所述电池组件固定装置包括吸盘和吸盘固定架，沿吸盘固定架的长度方向设置有多个吸盘，吸盘与真空装置连通，吸盘固定架与吸盘升降气缸输出端固定连接，由升降气缸驱动吸盘固定架升降，当边框摘取装置摘边框时升降气缸驱动吸盘上升吸住电池组件，吸盘升降气缸固定在机架上，升降气缸驱动与控制***的输出端电信号连接，吸盘固定架的长度方向沿层压机的X方向也就是层压机的运行方向设置，在出料台的Y轴方向的两侧均设置有电池组件固定装置。