CN113526154A - 一种物料装盘码料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种物料装盘码料装置，属于自动化设备技术领域。它包括料盘传输机，所述的料盘传输机侧部设有过渡进料机构和出料机构，所述的过渡进料机构和出料机构同侧设置，所述的料盘传输机的另一侧还设有杀菌釜，所述的料盘传输机上还设有两个分别与过渡进料机构和出料机构相连的装拆盘机构，所述的料盘传输机两端还设有两个料盘移栽机构。本发明能够实现小金碗转运至料盘、料盘转入杀菌釜、料盘转出杀菌釜和小金碗转出料盘等功能，能够有效完成小金碗生产过程中杀菌步骤的自动化转运，从而能够有效提高小金碗的生产效率，减少人力成本。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种物料装盘码料装置。
背景技术
小金碗的生产过程中，需要将刚生产完成的产品装盘至物料盘上码好，将码齐有产品的物料盘转运至杀菌釜内进行杀菌消毒，且在消毒完成后再将物料盘上的产品再次转运至包装区，但现有技术中的小金碗生产设备自动化程度低，特别是转运至杀菌釜和转出杀菌釜的过程费时费力。
为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种自动化生产设备[申请号：201911190798.X]，包括储满料盘组件、取料移位组装组件、料盘顶升移位组件、取空料盘移位组件以及储空料盘组件，所述储满料盘组件和所述储空料盘组件并列设置，所述取料移位组装组件架设于所述储满料盘组件上方，所述料盘顶升移位组件设置于所述储满料盘组件侧旁，所述储空料盘组件与所述储满料盘组件并列设置，所述取空料盘移位组件架设于所述储满料盘组件和所述储空料盘组件的上方。与相关技术相比，本发明提供的一种自动化生产设备具有如下优点：可实现自动供料、自动组装、自动摆盘，设备达到操作简单，动作流畅，用机器来代替人工搬运，减少工站之中所用人力，提高生产效率及节省生产成本，但也存在上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种物料装盘码料装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种物料装盘码料装置，包括料盘传输机，所述的料盘传输机侧部设有过渡进料机构和出料机构，所述的过渡进料机构和出料机构同侧设置，所述的料盘传输机的另一侧还设有杀菌釜，所述的料盘传输机上还设有两个分别与过渡进料机构和出料机构相连的装拆盘机构，所述的料盘传输机两端还设有两个料盘移栽机构。
在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的料盘移栽机构包括设置在料盘传输机底部的料盘顶起组件，所述的料盘传输机上侧还设有抱夹结构以及可驱动抱夹结构平移和升降的转运组件，所述的料盘移栽机构还包括用于将料盘输送至杀菌釜处的转运小车。
在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的抱夹结构包括抱夹横梁，所述的抱夹横梁两端设有两根滑杆，所述的抱夹横梁上还设有可驱动滑杆沿水平方向往复运动的滑杆驱动组件，所述的滑杆端部固连有抱夹，所述的抱夹内端底部固连有下档杆。
在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的转运组件包括水平设置的滑轨座，所述的滑轨座上通过滑轨结构连接有升降座，所述的滑轨座上还设有与升降座相连的平移驱动组件，所述的升降座内设有竖直设置的升降槽，所述的升降槽内滑动连接有升降滑块，所述的升降滑块外端通过连接横梁与抱夹横梁固连，所述的升降座顶部还设有可驱动升降滑块沿升降槽滑动的升降驱动组件；
所述的料盘传输机中空设置，所述的料盘传输机两侧设有同步运动的传送带，所述的料盘顶起组件设置在料盘传输机内，所述的料盘顶起组件包括两侧固定在料盘传输机内壁上的驱动器固定板，所述的驱动器固定板底部固连有顶料盘驱动器，所述的顶料盘驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的顶料盘驱动器的输出轴顶部穿过驱动器固定板并固连有顶板，所述的顶料盘驱动器上还贯穿设置有若干竖直设置的限位套，所述的顶板上设有若干***至限位套内并与限位套滑动连接的顶板限位杆。
在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的装拆盘机构包括蜘蛛型并联机器人，所述的蜘蛛型并联机器人端部连有吸附座，所述的吸附座底部通过连接架固连有吸盘横梁，所述的吸盘横梁底部设有长条形吸盘。
在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的长条形吸盘上设有若干抽真空孔，所述的吸盘横梁内设有与抽真空孔相连的负压流道，所述的吸附座顶部固连有负压机，所述的负压机上连有负压管，所述的连接架上还设有收纳限位槽，所述的负压管穿过收纳限位槽并通过负压接头与吸盘横梁固连。
在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的过渡进料机构包括呈环形设置的过渡传输机以及与过渡传输机相连的进料传输机，所述的过渡传输机靠近装拆盘机构一侧呈直线型且设有分挡料组件，所述的进料传输机倾斜向下设置且进料传输机的朝向与过渡传输机的转动方向相同，所述的进料传输机的侧挡板顶部内侧还设有软毛刷。
在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的过渡传输机靠近装拆盘机构一侧设有至少两组分挡料组件，两组分挡料组件平行设置且两组分挡料组件的间距大于吸盘横梁的长度。
在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的分挡料组件包括设置在过渡传输机上侧且两端固定在过渡传输机外侧壁上的门型分挡料座，所述的门型分挡料座顶部通过直角连接板固连有分挡料驱动器，所述的分挡料驱动器顶部固连有可沿竖直方向升降的分挡料板，所述的分挡料板底部还固连有防磕伤挡板，所述的防磕伤挡板底部还设有弧形面。
在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的出料机构包括出料传输机，所述的出料传输机上设有吹风装置，且所述的出料传输机底部封闭设置形成蓄水结构。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明能够实现小金碗转运至料盘、料盘转入杀菌釜、料盘转出杀菌釜和小金碗转出料盘等功能，能够有效完成小金碗生产过程中杀菌步骤的自动化转运，从而能够有效提高小金碗的生产效率，减少人力成本。
2、过渡进料机构能用于传输小金碗，且能在料盘转运时循环传输小金碗，防止大量小金碗堆积在小金碗转运处，与过渡进料机构相连的装拆盘机构能够将小金碗装盘至料盘上码好，码好后通过料盘传输机将码齐的料盘运输至料盘传输机前端，同时将空料盘运输至上料位置，料盘传输机前端的料盘移栽机构能够将码好产品的料盘运送到转运小车上，通过小车运转至杀菌釜内进行杀菌消毒，杀菌消毒后，经转运小车转运，料盘传输机后端的料盘移栽机构能够将料盘运回至料盘传输机后端上，在料盘传输机运输空料盘时，消毒后的料盘能被运送至卸料位置，并通过与出料机构相连的装拆盘机构能将杀菌后的产品运输至出料机构上进行出料。
3、料盘传输机两端设有两个料盘移栽机构，前端的料盘移栽机构能用于将料盘传输机上的料盘抱夹至转运小车上，且一次能堆叠多个料盘从而能够通过转运小车一次转运多个料盘至杀菌釜处进行消菌杀毒，降低操作者的工作量，后端的料盘移栽机构能通过转运小车将料盘运出杀菌釜，再将料盘从转运小车运回至料盘传输机的后端。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明提供的结构简图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是转运组件的结构示意图；
图4是料盘顶起组件的结构示意图；
图5是过渡进料机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，一种物料装盘码料装置，包括料盘传输机1，所述的料盘传输机1侧部设有过渡进料机构2和出料机构3，所述的过渡进料机构2和出料机构3同侧设置，所述的料盘传输机1的另一侧还设有杀菌釜4，所述的料盘传输机1上还设有两个分别与过渡进料机构2和出料机构3相连的装拆盘机构5，所述的料盘传输机1两端还设有两个料盘移栽机构102。
本实施例中，本发明能够实现小金碗转运至料盘、料盘转入杀菌釜、料盘转出杀菌釜和小金碗转出料盘等功能，能够有效完成小金碗生产过程中杀菌步骤的自动化转运，从而能够有效提高小金碗的生产效率，减少人力成本。
使用时，过渡进料机构2能用于传输小金碗，且能在料盘转运时循环传输小金碗，防止大量小金碗堆积在小金碗转运处，与过渡进料机构2相连的装拆盘机构5能够将小金碗装盘至料盘上码好，码好后通过料盘传输机1将码齐的料盘运输至料盘传输机1前端，同时将空料盘运输至上料位置，料盘传输机1前端的料盘移栽机构102能够将码好产品的料盘运送到杀菌釜内进行杀菌消毒，杀菌消毒后，料盘传输机1后端的料盘移栽机构102能够将料盘运回至料盘传输机1后端上，在料盘传输机1运输空料盘时，消毒后的料盘能被运送至卸料位置，并通过与出料机构3相连的装拆盘机构5能将杀菌后的产品运输至出料机构3上进行出料。
如图1-图4所示，料盘移栽机构102包括设置在料盘传输机1底部的料盘顶起组件103，所述的料盘传输机1上侧还设有抱夹结构104以及可驱动抱夹结构104平移和升降的转运组件105，所述的料盘移栽机构102还包括用于将料盘100输送至杀菌釜4处的转运小车101。
料盘传输机1两端设有两个料盘移栽机构102，前端的料盘移栽机构102能用于将料盘传输机1上的料盘抱夹至转运小车上，且一次能堆叠多个料盘从而能够通过转运小车一次转运多个料盘至杀菌釜处进行消菌杀毒，降低操作者的工作量，后端的料盘移栽机构102能通过转运小车将料盘运出杀菌釜，再将料盘从转运小车运回至料盘传输机的后端。
抱夹结构104能自动对料盘100进行夹紧承托，在抱夹时不会出现料盘倾斜、摇晃或抖动等问题，稳定性较高，且无需人工辅助并对操作者的熟练度要求低。
转运组件105能通过平移抱夹结构104使抱夹结构能在从料盘传输机上侧和转运小车上侧之间进行切换，转运组件105还能够驱动抱夹结构上下升降从而能够完成下降抱夹料盘、上升平移转运，再下降松开料盘等一系列动作。
料盘顶起组件103能将料盘从料盘传输机1上顶起，使料盘与料盘传输机之间形成一端间隙，方便抱夹结构进行抱夹。
具体地说，结合图2和图3所示，抱夹结构104包括抱夹横梁106，所述的抱夹横梁106两端设有两根滑杆107，所述的抱夹横梁106上还设有可驱动滑杆107沿水平方向往复运动的滑杆驱动组件108，所述的滑杆107端部固连有抱夹109。滑杆驱动组件108能驱动两根滑杆107反向移动，在进行抱夹时，滑杆驱动组件108先驱动两根滑杆107以及抱夹向外移动，等转运组件105驱动抱夹横梁106下降至料盘外侧后，滑杆驱动组件108驱动两根滑杆107以及抱夹向内移动对料盘进行夹紧。
优选地，结合图2和图3所示，抱夹109内端底部固连有下档杆110。下档杆110能对料盘底部进行撑托，能够防止料盘脱落，且转运时滑杆驱动组件108无需提供很大的夹紧力，以避免料盘或抱夹局部受力损坏。
具体地说，结合图3所示，抱夹横梁106中空设置，所述的滑杆驱动组件108包括两个反向设置在抱夹横梁106内的滑杆驱动器111，两个滑杆驱动器111分别与两根滑杆107相连。滑杆驱动器111能驱动滑杆107沿水平方向往复运动。本领域技术人员应当理解，滑杆驱动器111可为油缸、气缸或直线电机等。
优选地，结合图3所示，抱夹横梁106内还设有两块滑杆限位块112，所述的滑杆限位块112顶部与抱夹横梁106固连且滑杆限位块112顶部设有与滑杆107相适配的滑杆限位槽113，所述的滑杆107***至滑杆限位槽113内。滑杆限位块112上的滑杆限位槽113能对滑杆107进行限位，从而提高滑杆的稳定性且能防止滑杆在移动时出现偏移。
如图1-图3所示，转运组件105包括水平设置的滑轨座114，所述的滑轨座114上通过滑轨结构115连接有升降座116，滑轨结构115能对升降座116进行限位，所述的滑轨座114上还设有与升降座116相连的平移驱动组件117，平移驱动组件117能驱动升降座116沿滑轨座往复运动从而能够带动抱夹横梁在料盘传输机和转运小车之间进行切换，所述的升降座116内设有竖直设置的升降槽118，所述的升降槽118内滑动连接有升降滑块119，所述的升降滑块119外端通过连接横梁120与抱夹横梁106固连，所述的升降座116顶部还设有可驱动升降滑块119沿升降槽118滑动的升降驱动组件121。升降驱动组件121能驱动升降滑块119以及连接横梁沿竖直方向升降，从而能够带动抱夹横梁106下降夹取料盘和上升转运料盘。
具体地说，结合图3所示，平移驱动组件117包括固定在滑轨座114上的一号周向驱动器122，所述的一号周向驱动器122上连有与滑轨座114平行设置的一号螺纹驱动杆123，所述的升降座116下侧固连有与一号螺纹驱动杆123螺接的平移滑块124，一号周向驱动器122能驱动一号螺纹驱动杆123转动，一号螺纹驱动杆123转动能带动平移滑块以及与平移滑块相连的升降座116沿滑轨座平移；所述的升降驱动组件121包括设置在升降座116顶部的二号周向驱动器125，所述的二号周向驱动器125上连有竖直设置的二号螺纹驱动杆126，且所述的二号螺纹驱动杆126与升降滑块119螺接，二号周向驱动器125能驱动二号螺纹驱动杆126转动，二号螺纹驱动杆126转动能带动升降滑块沿升降槽升降，升降滑块沿升降槽升降能带动连接横梁120及抱夹横梁106沿竖直方向升降。
本领域技术人员应当理解，一号周向驱动器122和二号周向驱动器125可为旋转油缸或电机。
具体地说，结合图3所示，滑轨结构115包括设置在滑轨座114顶部的水平滑轨127，所述的升降座116底部套设在水平滑轨127上，所述的水平滑轨127两侧设有向内凹陷的滑轨限位槽，所述的升降座116内侧设有***至滑轨限位槽内的滑轨限位块。水平滑轨127能对升降座进行限位，且滑轨限位槽配合滑轨限位块能防止升降座从水平滑轨上方与水平滑轨脱离。
如图1、图2和图4所示，料盘传输机1中空设置能便于料盘顶起组件103的安装，所述的料盘传输机1两侧设有同步运动的传送带，所述的料盘顶起组件103设置在料盘传输机1内。
具体地说，结合图2和图4所示，料盘顶起组件103包括两侧固定在料盘传输机1内壁上的驱动器固定板128，所述的驱动器固定板128底部固连有顶料盘驱动器129，所述的顶料盘驱动器129具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的顶料盘驱动器129的输出轴顶部穿过驱动器固定板并固连有顶板130，所述的顶料盘驱动器129上还贯穿设置有若干竖直设置的限位套131，所述的顶板130上设有若干***至限位套131内并与限位套131滑动连接的顶板限位杆132。顶料盘驱动器129能驱动顶板130沿竖直方向升降从而能够将料盘传输机上的料盘顶起，方便抱夹，限位套131能对顶板上的顶板限位杆132进行限位，从而提高顶板工作时的稳定性。
本领域技术人员应当理解，顶料盘驱动器129可为油缸、气缸或直线电机等。
如图1、图2和图5所示，装拆盘机构5包括蜘蛛型并联机器人6，所述的蜘蛛型并联机器人6端部连有吸附座7，所述的吸附座7底部通过连接架8固连有吸盘横梁9，所述的吸盘横梁9底部设有长条形吸盘10。吸盘横梁9上的长条形吸盘10能通过负压吸附小金碗，且一次能最多吸附五个小金碗，料盘上能用于码放四排小金碗，每排最多能码放八个，因此在将小金碗从过渡传输机构转运至料盘上时，长条形吸盘一次吸附四个小金碗，蜘蛛型并联机器人6能驱动吸附座以及吸附座上的吸盘横梁在过渡传输机构、出料机构和料盘传输机上的料盘之间运动，从而能够将小金碗运送至料盘上或将料盘上的小金碗运送至出料机构上。
本领域技术人员应当理解，蜘蛛型并联机器人6可采用现有技术中的产品。
优选地，结合图1、图2和图5所示，长条形吸盘10上设有若干抽真空孔(图中未示出)，所述的吸盘横梁内设有与抽真空孔相连的负压流道(图中未示出)，所述的吸附座7顶部固连有负压机11，所述的负压机11上连有负压管12，所述的连接架8上还设有收纳限位槽13，所述的负压管12穿过收纳限位槽13并通过负压接头14与吸盘横梁9固连。吸附座7上的负压机11能通过负压管12、负压接头14、负压流道和抽真空孔吸出长条形吸盘内的空气，从而形成用于吸附小金碗的负压对小金碗进行吸附，连接架8上的收纳限位槽13能对负压管进行收纳限位，从而防止负压管影响到蜘蛛型并联机器人6的动作。
如图1、图2和图5所示，过渡进料机构2包括呈环形设置的过渡传输机15以及与过渡传输机15相连的进料传输机16，过渡传输机15能实现过渡输送，防止大量小金碗堆积在小金碗转运处，所述的过渡传输机15靠近装拆盘机构5一侧呈直线型且设有分挡料组件17，分挡料组件17能对进行分料和挡料，长条形吸盘在吸附小金碗时能通过分挡料组件17挡住待转运的小金碗；所述的进料传输机16倾斜向下设置且进料传输机16的朝向与过渡传输机15的转动方向相同，能提高传输效率，所述的进料传输机16的侧挡板18顶部内侧还设有软毛刷19，软毛刷19能对小金碗提供一定的上限位效果以防止小金碗从进料传输机上侧掉出，且软毛刷还能降低小金碗倾斜向下运动时的速度，防止下落时速度过快而导致小金碗从过渡传输机侧部掉落。
优选地，结合图1、图2和图5所示，过渡传输机15靠近装拆盘机构5一侧设有至少两组分挡料组件17，两组分挡料组件17平行设置且两组分挡料组件17的间距大于吸盘横梁9的长度。设置至少两组分挡料组件能够在吸附小金碗时，一组用于挡住待吸附的小金碗，另一组用于防止超过四个以上的小金碗移动至长条形吸盘处。
如图1、图2和图5所示，分挡料组件17包括设置在过渡传输机15上侧且两端固定在过渡传输机15外侧壁上的门型分挡料座20，所述的门型分挡料座20顶部通过直角连接板21固连有分挡料驱动器22，所述的分挡料驱动器22顶部固连有可沿竖直方向升降的分挡料板23，所述的分挡料板23底部还固连有防磕伤挡板24，所述的防磕伤挡板24底部还设有弧形面。分挡料驱动器22能驱动分挡料板23和防磕伤挡板下降挡住小金碗，也能够通过驱动分挡料板23和防磕伤挡板上升使小金碗循环运输从而防止过多的小金碗堆积在分挡料组件17处。
本领域技术人员应当理解，分挡料驱动器22可为油缸、气缸或直线电机等。
优选地，结合图1、图2和图5所示，出料机构3包括出料传输机25，所述的出料传输机25上设有吹风装置(图中未示出)，吹风装置可为连接有气泵的吹风管，吹风管能够将杀菌残留的蒸汽吹干，且所述的出料传输机25底部封闭设置形成蓄水结构(图中未示出)，蓄水结构能防止从小金碗上吹落的水珠弄脏场地，蓄水结构还包括与出料传输机25底部相连的排水管。
本发明的工作原理是：本发明能够实现小金碗转运至料盘、料盘转入杀菌釜、料盘转出杀菌釜和小金碗转出料盘等功能，能够有效完成小金碗生产过程中杀菌步骤的自动化转运，从而能够有效提高小金碗的生产效率，减少人力成本；
使用时，过渡进料机构2能用于传输小金碗，且能在料盘转运时循环传输小金碗，防止大量小金碗堆积在小金碗转运处，与过渡进料机构2相连的装拆盘机构5能够将小金碗装盘至料盘上码好，码好后通过料盘传输机1将码齐的料盘运输至料盘传输机1前端，同时将空料盘运输至上料位置，料盘传输机1前端的料盘移栽机构102能够将码好产品的料盘运送到杀菌釜内进行杀菌消毒，杀菌消毒后，料盘传输机1后端的料盘移栽机构102能够将料盘运回至料盘传输机1后端上，在料盘传输机1运输空料盘时，消毒后的料盘能被运送至卸料位置，并通过与出料机构3相连的装拆盘机构5能将杀菌后的产品运输至出料机构3上进行出料，料盘传输机1两端设有两个料盘移栽机构102，前端的料盘移栽机构102能用于将料盘传输机1上的料盘抱夹至转运小车上，且一次能堆叠多个料盘从而能够通过转运小车一次转运多个料盘至杀菌釜处进行消菌杀毒，降低操作者的工作量，后端的料盘移栽机构102能通过转运小车将料盘运出杀菌釜，再将料盘从转运小车运回至料盘传输机的后端，抱夹结构104能自动对料盘100进行夹紧承托，在抱夹时不会出现料盘倾斜、摇晃或抖动等问题，稳定性较高，且无需人工辅助并对操作者的熟练度要求低；
转运组件105能通过平移抱夹结构104使抱夹结构能在从料盘传输机上侧和转运小车上侧之间进行切换，转运组件105还能够驱动抱夹结构上下升降从而能够完成下降抱夹料盘、上升平移转运，再下降松开料盘等一系列动作，料盘顶起组件103能将料盘从料盘传输机1上顶起，使料盘与料盘传输机之间形成一端间隙，方便抱夹结构进行抱夹，滑杆驱动组件108能驱动两根滑杆107反向移动，在进行抱夹时，滑杆驱动组件108先驱动两根滑杆107以及抱夹向外移动，等转运组件105驱动抱夹横梁106下降至料盘外侧后，滑杆驱动组件108驱动两根滑杆107以及抱夹向内移动对料盘进行夹紧，下档杆110能对料盘底部进行撑托，能够防止料盘脱落，且转运时滑杆驱动组件108无需提供很大的夹紧力，以避免料盘或抱夹局部受力损坏，顶料盘驱动器129能驱动顶板130沿竖直方向升降从而能够将料盘传输机上的料盘顶起，方便抱夹，限位套131能对顶板上的顶板限位杆132进行限位，从而提高顶板工作时的稳定性，吸盘横梁9上的长条形吸盘10能通过负压吸附小金碗，且一次能最多吸附五个小金碗，料盘上能用于码放四排小金碗，每排最多能码放八个，因此在将小金碗从过渡传输机构转运至料盘上时，长条形吸盘一次吸附四个小金碗，蜘蛛型并联机器人6能驱动吸附座以及吸附座上的吸盘横梁在过渡传输机构、出料机构和料盘传输机上的料盘之间运动，从而能够将小金碗运送至料盘上或将料盘上的小金碗运送至出料机构上，设置至少两组分挡料组件能够在吸附小金碗时，一组用于挡住待吸附的小金碗，另一组用于防止超过四个以上的小金碗移动至长条形吸盘处。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种物料装盘码料装置，包括料盘传输机(1)，其特征在于，所述的料盘传输机(1)侧部设有过渡进料机构(2)和出料机构(3)，所述的过渡进料机构(2)和出料机构(3)同侧设置，所述的料盘传输机(1)的另一侧还设有杀菌釜(4)，所述的料盘传输机(1)上还设有两个分别与过渡进料机构(2)和出料机构(3)相连的装拆盘机构(5)，所述的料盘传输机(1)两端还设有两个料盘移栽机构(102)。
2.根据权利要求1所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的料盘移栽机构(102)包括设置在料盘传输机(1)底部的料盘顶起组件(103)，所述的料盘传输机(1)上侧还设有抱夹结构(104)以及可驱动抱夹结构(104)平移和升降的转运组件(105)，所述的料盘移栽机构(102)还包括用于将料盘(100)输送至杀菌釜(4)处的转运小车(101)。
3.根据权利要求2所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的抱夹结构(104)包括抱夹横梁(106)，所述的抱夹横梁(106)两端设有两根滑杆(107)，所述的抱夹横梁(106)上还设有可驱动滑杆(107)沿水平方向往复运动的滑杆驱动组件(108)，所述的滑杆(107)端部固连有抱夹(109)，所述的抱夹(109)内端底部固连有下档杆(110)。
4.根据权利要求2所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的转运组件(105)包括水平设置的滑轨座(114)，所述的滑轨座(114)上通过滑轨结构(115)连接有升降座(116)，所述的滑轨座(114)上还设有与升降座(116)相连的平移驱动组件(117)，所述的升降座(116)内设有竖直设置的升降槽(118)，所述的升降槽(118)内滑动连接有升降滑块(119)，所述的升降滑块(119)外端通过连接横梁(120)与抱夹横梁(106)固连，所述的升降座(116)顶部还设有可驱动升降滑块(119)沿升降槽(118)滑动的升降驱动组件(121)；
所述的料盘传输机(1)中空设置，所述的料盘传输机(1)两侧设有同步运动的传送带，所述的料盘顶起组件(103)设置在料盘传输机(1)内，所述的料盘顶起组件(103)包括两侧固定在料盘传输机(1)内壁上的驱动器固定板(128)，所述的驱动器固定板(128)底部固连有顶料盘驱动器(129)，所述的顶料盘驱动器(129)具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的顶料盘驱动器(129)的输出轴顶部穿过驱动器固定板并固连有顶板(130)，所述的顶料盘驱动器(129)上还贯穿设置有若干竖直设置的限位套(131)，所述的顶板(130)上设有若干***至限位套(131)内并与限位套(131)滑动连接的顶板限位杆(132)。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的装拆盘机构(5)包括蜘蛛型并联机器人(6)，所述的蜘蛛型并联机器人(6)端部连有吸附座(7)，所述的吸附座(7)底部通过连接架(8)固连有吸盘横梁(9)，所述的吸盘横梁(9)底部设有长条形吸盘(10)。
6.根据权利要求5所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的长条形吸盘(10)上设有若干抽真空孔，所述的吸盘横梁内设有与抽真空孔相连的负压流道，所述的吸附座(7)顶部固连有负压机(11)，所述的负压机(11)上连有负压管(12)，所述的连接架(8)上还设有收纳限位槽(13)，所述的负压管(12)穿过收纳限位槽(13)并通过负压接头(14)与吸盘横梁(9)固连。
7.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的过渡进料机构(2)包括呈环形设置的过渡传输机(15)以及与过渡传输机(15)相连的进料传输机(16)，所述的过渡传输机(15)靠近装拆盘机构(5)一侧呈直线型且设有分挡料组件(17)，所述的进料传输机(16)倾斜向下设置且进料传输机(16)的朝向与过渡传输机(15)的转动方向相同，所述的进料传输机(16)的侧挡板(18)顶部内侧还设有软毛刷(19)。
8.根据权利要求7所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的过渡传输机(15)靠近装拆盘机构(5)一侧设有至少两组分挡料组件(17)，两组分挡料组件(17)平行设置且两组分挡料组件(17)的间距大于吸盘横梁(9)的长度。
9.根据权利要求8所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的分挡料组件(17)包括设置在过渡传输机(15)上侧且两端固定在过渡传输机(15)外侧壁上的门型分挡料座(20)，所述的门型分挡料座(20)顶部通过直角连接板(21)固连有分挡料驱动器(22)，所述的分挡料驱动器(22)顶部固连有可沿竖直方向升降的分挡料板(23)，所述的分挡料板(23)底部还固连有防磕伤挡板(24)，所述的防磕伤挡板(24)底部还设有弧形面。
10.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的出料机构(3)包括出料传输机(25)，所述的出料传输机(25)上设有吹风装置，且所述的出料传输机(25)底部封闭设置形成蓄水结构。
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