CN220641715U - 一种机器人码垛用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人码垛用夹具，属于码垛机器人技术领域。该机器人码垛用夹具包括机器人组件和夹持组件。所述机器人组件包括传动部和固定部，所述固定部设置在所述传动部上，所述夹持组件包括转动部和夹具，所述转动部设置在所述传动部上，所述夹具设置在所述转动部上，所述传动部包括手臂和螺旋输送杆，所述螺旋输送杆转动设置在所述手臂上，所述固定部包括连接座和挡块，所述连接座上开设有燕尾槽，所述连接座的侧壁上固定连接有所述挡块，该夹具通过设置旋转气缸，便于根据码垛产品的实际需求调整夹具的方向，进而对产品的角度进行调整，结构简单实用，适应多种码垛需求，容易普及。

Description

一种机器人码垛用夹具

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人码垛用夹具。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人***采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

经检索，中国专利号为CN202222935132.6，公开了一种码垛机器人用夹具，其包括本体构件和连接构件：本体构件包括手臂和夹具，手臂的内侧对称开设有两个水平的滑槽，且底端通过滑槽卡合滑动连接有连接座，手臂上还设置有用于驱动连接座沿滑槽进行移动的驱动机构，夹具的顶端可焊接连接块；连接构件包括两个对称设置在连接座底端的限位块，两个限位块之间形成的区域用于卡合连接块，且二者之间还设置有用于进一步固定连接块的连接机构。本实用一方面，在连接座的底端通过两个限位块形成限位区域，另一方面，在不同的夹具上面焊接连接块，连接块限定进限位区域内，然后用连接机构进行固定，如此，使得连接座上可连接不同种类的夹具，从而使得其适用范围更广。

但上述方案依然存在缺陷，码垛机的码垛方式通常包括旋转交错式、正反交错式和纵横交错式，其中旋转交错式在进行每层码垛时，需要改变方向进行搭接，以保证其稳定性，此时需要对机器人手臂点位进行复杂的调整，步骤繁多，对操作者的专业知识要求高，不易普及。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种机器人码垛用夹具，旨在改善旋转交错式在进行每层码垛时，需要改变方向进行搭接，以保证其稳定性，此时需要对机器人手臂点位进行复杂的调整，步骤繁多，对操作者的专业知识要求高，不易普及的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种机器人码垛用夹具，包括机器人组件和夹持组件。

所述机器人组件包括传动部和固定部，所述固定部设置在所述传动部上；

所述夹持组件包括转动部和夹具，所述转动部设置在所述传动部上，所述夹具设置在所述转动部上。

在本实用新型的一种实施例中，所述传动部包括手臂和螺旋输送杆，所述螺旋输送杆转动设置在所述手臂上。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定部包括连接座和挡块，所述连接座上开设有燕尾槽，所述连接座的侧壁上固定连接有所述挡块。

在本实用新型的一种实施例中，所述转动部包括限位块、燕尾块、螺栓、连接块和旋转气缸，所述限位块固定在所述连接座的下表面上，所述限位块上端固定连接有所述燕尾块，所述燕尾块和所述燕尾槽卡合设置，所述连接块通过所述螺栓和所述限位块固定连接，所述旋转气缸固定在所述连接块的下表面上。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹具固定连接在所述旋转气缸的旋转台上。

在本实用新型的一种实施例中，所述螺旋输送杆的一端通过轴承与所述手臂的内壁转动连接，其另一端与内置在所述手臂中的电机的输出轴连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种机器人码垛用夹具，使用时，通过夹具对产品进行夹持，通过手臂带动连接座和夹具移动至指定位置，通过控制旋转气缸的旋转角度，按需对产品进行码放，该夹具通过设置旋转气缸，便于根据码垛产品的实际需求调整夹具的方向，进而对产品的角度进行调整，结构简单实用，适应多种码垛需求，容易普及。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种机器人码垛用夹具的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的传动部的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的固定部、转动部和夹具的***图。

图中：100-机器人组件；110-传动部；111-手臂；112-螺旋输送杆；120-固定部；121-连接座；122-燕尾槽；123-挡块；200-夹持组件；210-转动部；211-限位块；212-燕尾块；213-螺栓；214-连接块；215-旋转气缸；220-夹具。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人码垛用夹具，包括机器人组件100和夹持组件200。

夹持组件200设置在机器人组件100上，螺旋输送杆112的设置便于带动夹具220左右移动，挡块123的设置便于对连接座121进行限位，使挡块123在手臂111上平直移动，燕尾块212的设置便于对夹具220进行拆卸更换，旋转气缸215的设置便于对夹具220的角度进行调节，便于适用多种码垛方式。

请参阅图1-图3，机器人组件100包括传动部110和固定部120，传动部110包括手臂111和螺旋输送杆112，螺旋输送杆112转动设置在手臂111上，固定部120设置在传动部110上，螺旋输送杆112的一端通过轴承与手臂111的内壁转动连接，其另一端与内置在手臂111中的电机的输出轴连接，固定部120包括连接座121和挡块123，连接座121上开设有燕尾槽122，连接座121的侧壁上固定连接有挡块123。

请参阅图1和图3，夹持组件200包括转动部210和夹具220，转动部210设置在传动部110上，转动部210包括限位块211、燕尾块212、螺栓213、连接块214和旋转气缸215，限位块211固定在连接座121的下表面上，限位块211上端固定连接有燕尾块212，燕尾块212和燕尾槽122卡合设置，连接块214通过螺栓213和限位块211固定连接，旋转气缸215固定在连接块214的下表面上，夹具220设置在转动部210上，夹具220固定连接在旋转气缸215的旋转台上。

具体的，该机器人码垛用夹具的工作原理：使用时，通过夹具220对产品进行夹持，通过手臂111带动连接座121和夹具220移动至指定位置，通过控制旋转气缸215的旋转角度，按需对产品进行码放，该夹具通过设置旋转气缸215，便于根据码垛产品的实际需求调整夹具220的方向，进而对产品的角度进行调整，结构简单实用，适应多种码垛需求，容易普及。

需要说明的是，电机、旋转气缸215和夹具220具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机、旋转气缸215和夹具220的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人码垛用夹具，其特征在于，包括

机器人组件，所述机器人组件包括传动部和固定部，所述固定部设置在所述传动部上；

夹持组件，所述夹持组件包括转动部和夹具，所述转动部设置在所述传动部上，所述夹具设置在所述转动部上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛用夹具，其特征在于，所述传动部包括手臂和螺旋输送杆，所述螺旋输送杆转动设置在所述手臂上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人码垛用夹具，其特征在于，所述固定部包括连接座和挡块，所述连接座上开设有燕尾槽，所述连接座的侧壁上固定连接有所述挡块。

4.根据权利要求3所述的一种机器人码垛用夹具，其特征在于，所述转动部包括限位块、燕尾块、螺栓、连接块和旋转气缸，所述限位块固定在所述连接座的下表面上，所述限位块上端固定连接有所述燕尾块，所述燕尾块和所述燕尾槽卡合设置，所述连接块通过所述螺栓和所述限位块固定连接，所述旋转气缸固定在所述连接块的下表面上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人码垛用夹具，其特征在于，所述夹具固定连接在所述旋转气缸的旋转台上。

6.根据权利要求2所述的一种机器人码垛用夹具，其特征在于，所述螺旋输送杆的一端通过轴承与所述手臂的内壁转动连接，其另一端与内置在所述手臂中的电机的输出轴连接。